取料机制造技术

本发明专利技术提供了一种取料机，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上，翻转机构用于接收物料并将物料进行翻转。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中人工输送物料劳动强度大、生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
取料机
本专利技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种取料机。
技术介绍
在现有工艺中，换热器中的翅片在使用冲床冲压完成后是采用人工取料和搬运，人工操作存在劳动强度大、生产效率低的问题。对于其他类似物料的输送也存在相同的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种取料机，以解决现有技术中人工输送物料劳动强度大、生产效率低的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种取料机，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上，翻转机构用于接收物料并将物料进行翻转。进一步地，取料机构包括对应设置的第一抓取件和第二抓取件，第一抓取件和第二抓取件之间的距离可调节以抓取或释放物料。进一步地，取料机构还包括：第一驱动部，用于带动第一抓取件和/或第二抓取件移动，以使第一抓取件和第二抓取件相互靠近或远离。进一步地，第一驱动部用于带动第一抓取件和第二抓取件移动，第一驱动部包括：第一丝杠，可转动地设置，第一丝杠与第一抓取件螺纹连接以带动第一抓取件移动；第二丝杠，可转动地设置，第二丝杠与第二抓取件螺纹连接以带动第二抓取件移动。进一步地，第一驱动部用于带动第一抓取件和第二抓取件移动，取料机构还包括：第一支架，输送机构与第一支架驱动连接以带动第一支架移动，第一驱动部设置在第一支架上；第一导向部，第一导向部用于对第一抓取件和第二抓取件进行导向。进一步地，翻转机构包括：接收部，接收部具有接收物料的接收位置以及翻转物料的翻转位置；第二驱动部，与接收部驱动连接，第二驱动部用于带动接收部转动到接收位置或翻转位置。进一步地，接收部包括：第二支架、第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构均设置在第二支架上，第二支架、第一限位结构和第二限位结构之间的区域用于容纳物料；第二驱动部与第二支架驱动连接以带动第二支架转动。进一步地，第一限位结构和第二限位结构之间的距离可调节以夹紧或松开物料。进一步地，第一限位结构包括：第一挡板，设置在第二支架的一端；第一气缸，设置在第一挡板上；第二挡板，第一气缸与第二挡板驱动连接以带动第二挡板压紧或松开物料。进一步地，第二限位结构包括：第一挡梁，设置在第二支架的另一端；第二挡梁，设置在第一挡梁上，第二挡梁与第一挡梁之间的距离可调。进一步地，翻转机构还包括：第三支架，第二支架可转动地设置在第三支架上，第三支架用于支撑第二支架。进一步地，第二支架包括：架体，第一限位结构和第二限位结构均设置在架体上；转轴，设置在架体上，转轴可转动地与第三支架连接；连杆，连杆的一端与转轴连接；第二驱动部包括第二气缸，第二气缸的缸体与第三支架铰接，第二气缸的缸杆与连杆的另一端铰接。进一步地，输送机构包括：第一输送部，取料机构设置在第一输送部上，第一输送部用于带动取料机构沿第一方向往复移动；第二输送部，第一输送部可移动地设置在第二输送部上，第二输送部用于带动取料机构沿第二方向往复移动，第二方向与第一方向具有夹角。进一步地，第一输送部包括：第四支架，第二输送部与第四支架驱动连接；第三驱动部，设置在第四支架上，第三驱动部用于带动取料机构沿第一方向移动。进一步地，第三驱动部包括：第三丝杠，可转动地设置在第四支架上，第三丝杠与取料机构螺纹连接以带动取料机构移动。进一步地，第一输送部还包括：第二导向部，沿第一方向设置在第四支架上，第二导向部用于对取料机构进行导向。进一步地，第二输送部包括：移动架，可移动地设置，第一输送部与移动架连接；第四驱动部，用于带动移动架沿第二方向移动。进一步地，第二输送部还包括第五支架，第四驱动部包括：主动轮组件、从动轮组件和同步带，主动轮组件和从动轮组件均设置在第五支架上，同步带与主动轮组件和从动轮组件配合连接，主动轮组件用于驱动同步带转动；移动架可移动地设置在第五支架上，同步带与移动架驱动连接。进一步地，第二输送部还包括：第三导向部，第三导向部用于对移动架进行导向。应用本专利技术的技术方案，提供了一种取料机，在取料机中设置取料机构、输送机构和翻转机构，这样可通过输送机构将取料机构移动到抓取位置抓取翅片或其他物料，并可将取料机构移动到释放位置将物料释放到翻转机构中，然后可通过翻转机构将物料翻转到合适的角度以方便地将物料输出。通过该取料机可以代替现有的人工操作的方式，实现对物料的自动抓取和输送，从而可以降低劳动强度、提高生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术的实施例提供的取料机的立体图；图2示出了图1中的取料机的平面视图；图3示出了图2中的取料机的侧视图；图4示出了图1中的取料机中的取料机构的立体图；图5示出了图4中的取料机构的平面视图；图6示出了图1中的取料机中的翻转机构的立体图；图7示出了图6中的翻转机构的平面视图；图8示出了图1中的取料机中的第一输送部的立体图；图9示出了图1中的取料机中的主动轮组件的立体图；图10示出了图1中的取料机中的从动轮组件的立体图。其中，上述附图包括以下附图标记：110、第一抓取件；120、第二抓取件；130、第一驱动部；131、第一丝杠；132、第二丝杠；133、联轴器；140、第一支架；150、第一导向部；151、第一导轨；152、第一导向件；153、第二导向件；210、第二驱动部；220、第二支架；221、架体；222、转轴；223、连杆；230、第一限位结构；231、第一挡板；232、第一气缸；233、第二挡板；240、第二限位结构；241、第一挡梁；242、第二挡梁；250、第三支架；310、第四支架；311、支撑滚柱；320、第三驱动部；330、第二导向部；331、第二导轨；332、第三导向件；410、移动架；420、第五支架；430、主动轮组件；431、第一同步轮；432、第一防护罩；440、从动轮组件；441、安装座；442、第二同步轮；443、第二防护罩；444、张紧块；450、同步带；460、第三导向部；461、第三导轨；462、第四导向件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图10所示，本专利技术的实施例提供了一种取料机，取料机包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上，翻转机构用于接收物料并将物料进行翻转。应用本实施例的技术方案，在取料机中设置取料机构、输送机构和翻转机构，这样可通过输送机构将取料机构移动到抓取位置抓取翅片或其他物料，并可将取料机构移动到释放位置将物料释放到翻转机构中，然后可通过翻转机构将物料翻转到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机，其特征在于，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，所述取料机构可移动地设置在所述输送机构上，所述输送机构用于带动所述取料机构整体移动到抓取所述物料的抓取位置以及释放所述物料的释放位置；翻转机构，设置在所述取料机构的移动路径上，所述翻转机构用于接收所述物料并将所述物料进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种取料机，其特征在于，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，所述取料机构可移动地设置在所述输送机构上，所述输送机构用于带动所述取料机构整体移动到抓取所述物料的抓取位置以及释放所述物料的释放位置；翻转机构，设置在所述取料机构的移动路径上，所述翻转机构用于接收所述物料并将所述物料进行翻转。2.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述取料机构包括对应设置的第一抓取件(110)和第二抓取件(120)，所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)之间的距离可调节以抓取或释放所述物料。3.根据权利要求2所述的取料机，其特征在于，所述取料机构还包括：第一驱动部(130)，用于带动所述第一抓取件(110)和/或所述第二抓取件(120)移动，以使所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的取料机，其特征在于，所述第一驱动部(130)用于带动所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)移动，所述第一驱动部(130)包括：第一丝杠(131)，可转动地设置，所述第一丝杠(131)与所述第一抓取件(110)螺纹连接以带动所述第一抓取件(110)移动；第二丝杠(132)，可转动地设置，所述第二丝杠(132)与所述第二抓取件(120)螺纹连接以带动所述第二抓取件(120)移动。5.根据权利要求3所述的取料机，其特征在于，所述第一驱动部(130)用于带动所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)移动，所述取料机构还包括：第一支架(140)，所述输送机构与所述第一支架(140)驱动连接以带动所述第一支架(140)移动，所述第一驱动部(130)设置在所述第一支架(140)上；第一导向部(150)，所述第一导向部(150)用于对所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)进行导向。6.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述翻转机构包括：接收部，所述接收部具有接收所述物料的接收位置以及翻转所述物料的翻转位置；第二驱动部(210)，与所述接收部驱动连接，所述第二驱动部(210)用于带动所述接收部转动到所述接收位置或所述翻转位置。7.根据权利要求6所述的取料机，其特征在于，所述接收部包括：第二支架(220)、第一限位结构(230)和第二限位结构(240)，所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(240)均设置在所述第二支架(220)上，所述第二支架(220)、所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(240)之间的区域用于容纳所述物料；所述第二驱动部(210)与所述第二支架(220)驱动连接以带动所述第二支架(220)转动。8.根据权利要求7所述的取料机，其特征在于，所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(240)之间的距离可调节以夹紧或松开所述物料。9.根据权利要求8所述的取料机，其特征在于，所述第一限位结构(230)包括：第一挡板(231)，设置在所述第二支架(220)的一端；第一气缸(232)，设置在所述第一挡板(231)上；第二挡板(233)，所述第一气缸(232)与所述第二挡板(233)驱动连接以带动所述第二挡板(233)压紧或松开所述物料。10.根据权利要求8所述的取料机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕昌，冯东闯，黄静夷，郑海强，王勤勤，刘东阳，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44