光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置制造方法及图纸

本公开提供一种光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置，涉及光伏技术领域。本公开的光伏组件搬运装置包括支架、滑座、抓取组件及多个第一升降组件。滑座可滑动的设于支架；抓取组件设于滑座，用于抓取光伏组件；多个第一升降组件连接于抓取组件和滑座之间，且各第一升降组件能分别独立升降，多个第一升降组件用于带动抓取组件相对于滑座升降。本公开的光伏组件搬运装置可提高生产效率，降低产品损坏率。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置
本公开涉及光伏
，具体而言，涉及一种光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置。
技术介绍
目前，光伏发电技术的应用越来越广泛，其中，光伏组件是光伏发电系统的重要部件。在光伏组件的生产制造过程中，经常需要对光伏组件进行搬运，目前，一般是通过人工方式对光伏组件进行搬运，但这样的搬运方式，生产效率较低，且容易磕碰光伏组件，导致光伏组件破损，影响正常使用甚至报废。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置，可提高生产效率，降低产品损坏率。根据本公开的一个方面，提供一种光伏组件搬运装置，包括：支架；滑座，可滑动地设于所述支架；抓取组件，设于所述滑座，用于抓取光伏组件；多个第一升降组件，连接于所述抓取组件和所述滑座之间，且各所述第一升降组件独立升降，多个所述第一升降组件用于带动所述抓取组件相对于所述滑座升降。在本公开的一种示例性实施例中，所述滑座包括：沿第二方向延伸的滑杆，沿第一方向滑动连接于所述支架,所述第二方向不同于所述第一方向；滑块，滑动连接于所述滑杆。在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：滑杆驱动装置，用于驱动所述滑杆沿所述第一方向滑动。在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：滑块驱动装置，用于驱动所述滑块沿所述滑杆移动。在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：升降机构，连接于所述滑块和各所述第一升降组件之间，用于驱动各所述第一升降组件整体相对于所述滑块升降。在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机构包括：升降架，设于所述滑块和所述第一升降组件之间，各所述第一升降组件均与所述升降架连接；第二升降组件，连接于所述升降架和所述滑块之间，用于驱动所述升降架升降。在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：旋转机构，连接于所述滑块和所述第二升降组件之间，用于带动所述第二升降组件相对于所述滑块转动。在本公开的一种示例性实施例中，所述旋转机构包括：旋转架，位于所述滑块和所述升降架之间，所述第二升降组件连接于所述旋转架和所述升降架之间；旋转组件，连接于所述旋转架和所述滑块之间，用于驱动所述旋转架相对于所述滑块转动。在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：导向杆，一端固定于所述升降架，另一端可滑动地穿过所述旋转架。在本公开的一种示例性实施例中，所述抓取组件包括：边框，与所述第一升降组件连接；至少两个夹持机构，分布于所述边框两侧，每个所述夹持机构包括夹爪驱动装置和两个相对的夹爪，两个所述夹爪铰接于所述边框两侧，所述夹爪驱动装置用于驱动两个所述夹爪相向转动或背向转动，以夹持或放开所述光伏组件。在本公开的一种示例性实施例中，所述抓取组件包括：边框，与所述第一升降组件连接；至少两个吸盘装置，分布于所述边框远离所述第一升降组件的一侧，用于吸附或放开所述光伏组件。在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：控制装置，用于控制所述第一升降组件、所述第二升降组件和所述旋转组件中的一个或多个。根据本公开的一个方面，提供一种光伏组件层压生产系统，包括：储存架，用于存放光伏组件；至少一个层压设备，所述层压设备具有传送机构，所述层压设备用于对所述光伏组件进行层压工艺；转运装置，设于所述储存架与所述传送机构之间，用于将所述储存架上的光伏组件取下；以及上述任意一项所述的光伏组件搬运装置，设于所述储存架与所述传送机构之间，用于将所述转运装置上的光伏组件搬运至所述传送机构。本公开的光伏组件搬运装置，通过抓取组件可抓取光伏组件，通过各第一升降组件驱动抓取组件升降并配合滑座的移动，可将光伏组件搬运至承载部件，以便进行后续工艺。避免人工搬运，从而提高生产效率。同时，由于各个第一升降组件可独立升降，使得各第一升降组件的升降次序可控，以便调节光伏组件姿态，具体而言，在将光伏组件置于层压设备时，可使一部分第一升降组件先下降，使得光伏组件倾斜，待将光伏组件的一端置于层压设备后，再使另一部分第一升降组件下降，使光伏组件完全置于承载部件，可避免光伏组件直接平贴于于承载部件而造成的损坏，从而降低损坏率。本公开的光伏组件层压生产系统，可避免光伏组件直接平贴于于层压设备而造成的损坏，从而降低损坏率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施方式光伏组件层压生产系统的示意图。图2为本公开实施方式光伏组件搬运装置的支架、滑座及旋转架的装配图。图3为本公开实施方式光伏组件搬运装置的一局部示意图。图4为本公开实施方式光伏组件搬运装置的另一局部示意图。图5为本公开实施方式光伏组件搬运装置的再一局部示意图。图中：1、支架；2、滑座；21、滑杆；22、滑块；3、第一升降组件；4、抓取组件；5、边框；6、夹持机构；61、夹爪；62、夹爪驱动装置；7、升降架；8、第二升降组件；9、旋转架；10、旋转组件；101、旋转驱动装置；102、第一连接板；103、第二连接板；11、导向杆；12、控制装置；121、显示器；122、控制按钮；123、报警灯；13、电箱；100、储存架；200、层压设备；300、转运装置；400、光伏组件。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。本公开实施方式提供了一种光伏组件搬运装置，用于搬运光伏组件搬运至一承载部件，该承载部件可以是层压设备，当然，也可以是装置，以下仅以该承载部件为层压设备为进行说明。如图1-图5所示，光伏组件搬运装置可包括支架1、滑座2、抓取组件4和第一升降组件3，其中：滑座2可滑动地设于支架1，并可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件搬运装置，其特征在于，包括：支架；滑座，可滑动地设于所述支架；抓取组件，设于所述滑座，用于抓取光伏组件；多个第一升降组件，连接于所述抓取组件和所述滑座之间，且各所述第一升降组件独立升降，多个所述第一升降组件用于带动所述抓取组件相对于所述滑座升降。

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件搬运装置，其特征在于，包括：支架；滑座，可滑动地设于所述支架；抓取组件，设于所述滑座，用于抓取光伏组件；多个第一升降组件，连接于所述抓取组件和所述滑座之间，且各所述第一升降组件独立升降，多个所述第一升降组件用于带动所述抓取组件相对于所述滑座升降。2.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述滑座包括：沿第二方向延伸的滑杆，沿第一方向滑动连接于所述支架，所述第二方向不同于所述第一方向；滑块，滑动连接于所述滑杆。3.根据权利要求2所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：滑杆驱动装置，用于驱动所述滑杆沿所述第一方向滑动。4.根据权利要求2所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：滑块驱动装置，用于驱动所述滑块沿所述滑杆移动。5.根据权利要求2所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：升降机构，连接于所述滑块和各所述第一升降组件之间，用于驱动各所述第一升降组件整体相对于所述滑块升降。6.根据权利要求5所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降架，设于所述滑块和所述第一升降组件之间，各所述第一升降组件均与所述升降架连接；第二升降组件，连接于所述升降架和所述滑块之间，用于驱动所述升降架升降。7.根据权利要求6所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：旋转机构，连接于所述滑块和所述第二升降组件之间，用于带动所述第二升降组件相对于所述滑块转动。8.根据权利要求7所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述旋转机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑锋，周文炎，包立强，
申请(专利权)人：华夏易能广东新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44