The utility model discloses an automatic material handling manipulator for a pendulum machine, which comprises a base, an X-axis moving component, a Y-axis moving component, a Z-axis moving component, a connecting rod and two material handling heads, the material handling head is used for picking up and releasing workpieces, the X-axis moving component is fixed on the base, and the Y-axis moving group. A piece is connected to the X-axis moving component, the Z-axis moving component is connected to the Y-axis moving component, one end of the connecting rod is connected to the Z-axis moving component, the two feeding heads are arranged at the other end of the connecting rod, and the lines between the two feeding heads are parallel to the X-axis or Y-axis. The automatic handling manipulator of the pendulum can not only completely replace the manual work and reduce the production cost, but also ensure the quick connection between the feeding and discharging, improve the production efficiency, ensure the processing accuracy and reduce the waste rate.
【技术实现步骤摘要】
一种下摆机全自动搬料机械手
本技术涉及光学透镜加工设备
,尤其涉及一种下摆机全自动搬料机械手。
技术介绍
近年来,随着光-机-电领域的技术进步,各种扫描仪、投影机、数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大,精度要求也越来越高。现有技术中通常是使用下摆式光学透镜抛光机(简称下摆机)来加工光学透镜,通常此类设备具有多个加工腔对透镜进行不同步骤的处理,例如研磨腔、精磨腔等。目前在各个加工腔的上下料都是通过人工的方式进行,此类工作人员需要具备动作快、熟练度高、加工时间把握准确、对设备工作状态熟悉等能力,该工作人员的技术水平直接决定了加工出的光学透镜的精度和良品率。这对操作人员的技术依赖性过高,熟练工需要较长时间的培养才能满足生产要求,不仅造成人工成本高,而且生产效率低,废品率高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种下摆机全自动搬料机械手,能够完全替代人工操作,不仅降低生产成本,提高生产效率,而且降低废品率。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种下摆机全自动搬料机械手,包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头,所述搬料头用于拾取和释放工件;所述X轴向移动组件固定于所述底座上;所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件,所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件,所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件;所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端,且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。本技术的有益效果在于:所述搬料头可进行X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动,从而可将工件在相邻加工腔之间进行转移;连接杆的 ...
【技术保护点】
1.一种下摆机全自动搬料机械手,其特征在于,包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头,所述搬料头用于拾取和释放工件;所述X轴向移动组件固定于所述底座上;所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件,所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件,所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件;所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端,且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。
【技术特征摘要】
1.一种下摆机全自动搬料机械手,其特征在于,包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头,所述搬料头用于拾取和释放工件;所述X轴向移动组件固定于所述底座上;所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件,所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件,所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件;所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端,且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。2.如权利要求1所述的下摆机全自动搬料机械手,其特征在于,还包括旋转驱动装置,所述旋转驱动装置固定于所述Z轴向移动组件上,且所述连接杆的一端连接于所述旋转驱动装置,所述旋转驱动装置用于驱动连接杆进行180度旋转。3.如权利要求1所述的下摆机全自动搬料机械手,其特征在于,所述搬料头为塑胶吸嘴,还包括两个真空气管,所述两个真空气管分别与所述两个塑胶吸嘴相连通。4.如权利要求3所述的下摆机全自动搬料机械手,其特征在于,还包括两个清洁装置,所述两个清洁装置分别设置于所述两个真空气管中间。5.如权利要求1所述的下摆机全自动搬料机械手,其特征在于,所述X轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪肃伟,黄朝彬,张焰,
申请(专利权)人:深圳市灿弘自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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