用于预测性地和前瞻性地运行机动车的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于预测性地和前瞻性地运行机动车的方法，该机动车具有动力总成控制系统(5)，借助该动力总成控制系统来调整机动车的动力总成(1)的与驱动有关的部件，并且该机动车具有至少一个检测系统(8)，借助该检测系统确定起始地与目的地之间的行驶路线和预计的行驶时间以及车辆的各当前位置，其中，借助检测系统(8)基于地形信息建立行驶路线的行驶阻力特征曲线，以便将动力总成控制系统(5)参数化，使得以能预设的方式行经行驶路线。为了改进效率和应用可能性而规定：在当前需求的情况下在行驶期间预设或改变理论到达时间或行驶路线，并且动力总成控制系统(5)根据预设的或改变的理论到达时间或行驶路线动态地重新参数化，以便在考虑到高效的运行方式的情况下车辆在相关的时间点到达目的地。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于预测性地和前瞻性地运行机动车的方法和设备
本专利技术涉及用于前瞻性地或预测性地运行机动车的方法和设备。
技术介绍
机动车中的驾驶员辅助系统(ADAS:AdvancedDriverAssistanceSystems，先进的驾驶辅助系统)和用于使行驶功能自动化的导航系统日益重要。一个目标在此是，借助利用近场传感器机构对关于车辆附近区域的信息的检测和利用卫星导航进行的当前位置确定以及经由借助数字化的二维或三维地图的路段走向能够最终实现车辆尽可能自主的行驶。通过计算至行驶目的地的行驶时间和距离并且沿所选行驶路线以及通过辅助机构(如交通空间监控、危险告警、车道辅助、间距辅助和紧急操作控制)对驾驶员的援助，这些系统有助于不断地改进交通安全、交通流量和降低机动车运行时的能耗。DE10327255A1描述了一种用于车辆的自动的控制设备，其中，预设了在目标地处的理论到达时间。根据距目的地的当前距离(借助导航系统可获知该当前距离)计算理论速度并且在此方面相应地控制车辆速度。由DE10335927B4公开了机动车的导航系统和用于确定行驶路线的方法，其中，预设了在起始地与目的地之间的最大期望行驶时间。从多个不同的可能行驶路线中选择具有预计最小燃料消耗的行驶路线。为了预先计算该路线，针对各个子路段确定理论速度，其中，考虑子路段的拓扑特性如上坡、下坡和路段引导。DE102005050753A1描述了机动车的自动控制系统，其具有导航系统，在其中获知了预先设定的路段的行驶阻力特征曲线。由此，发展出用于执行该路段的策略，基于该策略调整变速器传动比，用于驱动发动机的控制器设施重新参数化或使用附加驱动器。在驱动发动机的控制器设施中对控制数据进行重新参数化，使得驱动发动机尽可能低排放并且低消耗地运行。使用者可以输入预设，如尽可能快的或尽可能节能的路段执行方案。在DE102007027133A1中公开了用于在期望的到达时间达到行驶目的的导航系统和方法，其中，在行驶时定期地将车辆的当前位置与车辆根据预期的速度应到达的位置进行比较。通过导航系统，在偏差的情况下输出在法定范围内允许的速度建议，以便车辆既不低于也不超过所期望的到达时间。在考虑到交通阻塞的情况下的当前实际允许的最高速度或预期的速度可以由外部服务提供商询问并导入导航系统。由DE102008005328A1公开了用于机动车的能量高效运行的方法，该机动车具有导航系统和用于速度和间距调节的驾驶员辅助系统以及用于检测车辆周围环境的机构，其中，选择具有低燃料消耗的行驶路线，其中考虑地形的、交通情况的、气象的或载重有关的信息。在行驶期间，根据所述信息以及根据关于要被考虑的在前方运动的物体的当前信息获知车辆的节能的运行方式和/或匹配节能的行驶路线。车辆的节能的运行方式可以包括：对变速器传动比的调整、在变速器空转中的滑行运行或用于避免不必要的制动过程的速度降低。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术基于如下任务，即，在效率和应用可能性方面进一步改进已知的用于前瞻性地或预测性地运行机动车的方法和设备。该任务的解决方案从如下的用于前瞻性地或预测性地运行机动车的方法和设备中得到。根据本专利技术的用于预测性地和前瞻性地运行机动车的方法，所述机动车具有动力总成控制系统，借助所述动力总成控制系统来调整机动车的动力总成的与驱动有关的部件，并且所述机动车具有至少一个检测系统，借助所述检测系统确定起始地与目的地之间的行驶路线和预计的行驶时间以及车辆的各当前位置，其中，借助所述检测系统基于地形信息建立行驶路线的行驶阻力特征曲线，以便将所述动力总成控制系统参数化，使得以能预设的方式行经所述行驶路线，其中，在当前需求的情况下在行驶期间预设或改变理论到达时间或行驶路线，并且所述动力总成控制系统根据预设的或改变的理论到达时间或行驶路线动态地重新参数化，以便在考虑到高效的运行方式的情况下车辆在相关的时间点到达目的地，其中，手动地由驾驶员或由经授权的外部使用者经由远程输入装置或通过连入的远程信息处理装置将理论到达时间输入到所述动力总成控制系统中，针对位于车辆前方的路段根据当前位置和理论到达时间计算平均速度并计算速度范围，所述速度范围通过在下坡中针对其中动力总成中动力流中断的滑行运行的最大允许的和最大可能的行驶速度以及在上坡中最小允许的和最小可能的速度来限界，并且将所述动力总成控制系统重新参数化，使得在考虑到所需的平均速度的情况下并且在充分利用所述速度范围的情况下车辆以能量高效的运行方式行经所述路段。根据本专利技术的用于预测性地和前瞻性地运行机动车的设备，具有动力总成控制系统，借助所述动力总成控制系统能够调整所述机动车的动力总成的与驱动有关的部件；并且具有至少一个检测系统，借助所述检测系统能够确定起始地与目的地之间的行驶路线和预计的行驶时间以及车辆的各当前位置，其中，借助所述检测系统基于地形信息能够建立行驶路线的行驶阻力特征曲线，以便将所述动力总成控制系统参数化，使得能够以能预设的方式行经所述行驶路线，其中，所述动力总成控制系统构造用于手动地和/或远程信息处理式地输入和处理信息或能连到这样的远程信息处理装置上，以及在接收到信息之后能自动地重新参数化，其中，至少关于所期望的到达时间的变化或行驶路线的变化的信息是可用的，其中，手动地由驾驶员或由经授权的外部使用者经由远程输入装置或通过连入的远程信息处理装置将理论到达时间输入到所述动力总成控制系统中，针对位于车辆前方的路段根据当前位置和理论到达时间计算平均速度并计算速度范围，所述速度范围通过在下坡中针对其中动力总成中动力流中断的滑行运行的最大允许的和最大可能的行驶速度以及在上坡中最小允许的和最小可能的速度来限界，并且将所述动力总成控制系统重新参数化，使得在考虑到所需的平均速度的情况下并且在充分利用所述速度范围的情况下车辆以能量高效的运行方式行经所述路段。而本专利技术具有有利的设计方案和改进方案。本专利技术基于如下认识，即，在具有针对预测性的运行功能的系统的车辆中可实现用于控制和调节车辆的驱动相关的系统的动力总成控制系统的参数化，以便能够在执行路段时实现与地形情况匹配的能量高效的行驶运行。在这样的系统中可行的是，借助适当的信息交换和信息处理利用动力总成控制系统的相应的动态的重新参数化自动地对与车辆的运行规划的当前匹配做出反应，该匹配就授权用户而言是期望的。因此，本专利技术基于用于前瞻性地和预测性地运行机动车的方法，该机动车具有动力总成控制系统，借助动力总成控制系统来调整机动车动力的动力总成的与驱动有关的部件，并且该机动车具有至少一个检测系统，借助该检测系统确定起始地与目的地之间的行驶路线和预计的行驶时间以及车辆的各当前位置，其中，借助检测系统基于地形信息建立行驶路线的行驶阻力特征曲线，以便将动力总成控制系统参数化，使得以可预设的方式行经行驶路线。为了解决所提出的关于方法的任务，本专利技术规定，在当前的需求的情况下在行驶期间预设或改变理论到达时间或行驶路线，并且动力总成控制系统根据预设的或改变的理论到达时间或行驶路线动态地重新参数化，以便在考虑到高效的运行方式的情况下车辆在相关的时间点到达目的地。对动力总成控制系统的参数化理解为给控制和/或调节装置、特征曲线族或算法配设变量、函数或辅助变量，其以特定的方式影响机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于预测性地和前瞻性地运行机动车的方法，所述机动车具有动力总成控制系统(5)，借助所述动力总成控制系统来调整机动车的动力总成(1)的与驱动有关的部件，并且所述机动车具有至少一个检测系统(8)，借助所述检测系统确定起始地与目的地之间的行驶路线和预计的行驶时间以及车辆的各当前位置，其中，借助所述检测系统(8)基于地形信息建立行驶路线的行驶阻力特征曲线，以便将所述动力总成控制系统(5)参数化，使得以能预设的方式行经所述行驶路线，其特征在于，在当前需求的情况下在行驶期间预设或改变理论到达时间或行驶路线，并且所述动力总成控制系统(5)根据预设的或改变的理论到达时间或行驶路线动态地重新参数化，以便在考虑到高效的运行方式的情况下车辆在相关的时间点到达目的地，其中，手动地由驾驶员或由经授权的外部使用者经由远程输入装置或通过连入的远程信息处理装置(9)将理论到达时间输入到所述动力总成控制系统(5)中，针对位于车辆前方的路段根据当前位置和理论到达时间计算平均速度并计算速度范围，所述速度范围通过在下坡中针对其中动力总成中动力流中断的滑行运行的最大允许的和最大可能的行驶速度以及在上坡中最小允许的和最小可能的速度来限界，并且将所述动力总成控制系统(5)重新参数化，使得在考虑到所需的平均速度的情况下并且在充分利用所述速度范围的情况下车辆以能量高效的运行方式行经所述路段。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.11 DE 102013220604.61.用于预测性地和前瞻性地运行机动车的方法，所述机动车具有动力总成控制系统(5)，借助所述动力总成控制系统来调整机动车的动力总成(1)的与驱动有关的部件，并且所述机动车具有至少一个检测系统(8)，借助所述检测系统确定起始地与目的地之间的行驶路线和预计的行驶时间以及车辆的各当前位置，其中，借助所述检测系统(8)基于地形信息建立行驶路线的行驶阻力特征曲线，以便将所述动力总成控制系统(5)参数化，使得以能预设的方式行经所述行驶路线，其特征在于，在当前需求的情况下在行驶期间预设或改变理论到达时间或行驶路线，并且所述动力总成控制系统(5)根据预设的或改变的理论到达时间或行驶路线动态地重新参数化，以便在考虑到高效的运行方式的情况下车辆在相关的时间点到达目的地，其中，手动地由驾驶员或由经授权的外部使用者经由远程输入装置或通过连入的远程信息处理装置(9)将理论到达时间输入到所述动力总成控制系统(5)中，针对位于车辆前方的路段根据当前位置和理论到达时间计算平均速度并计算速度范围，所述速度范围通过在下坡中针对其中动力总成中动力流中断的滑行运行的最大允许的和最大可能的行驶速度以及在上坡中最小允许的和最小可能的速度来限界，并且将所述动力总成控制系统(5)重新参数化，使得在考虑到所需的平均速度的情况下并且在充分利用所述速度范围的情况下车辆以能量高效的运行方式行经所述路段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力总成控制系统(5)的重新参数化通过改变转速控制和/或扭矩控制作用到车辆的驱动发动机(2)上并且/或者通过改变制动操作或制动效果作用到制动装置上并且/或者通过改变变速器传动比作用到车辆变速器(4)上并且/或者通过沿打开方向或闭合方向操作离合器而作用到所述离合器(3)上。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将行驶路线划分成路段部段，并且针对这些路段部段分别获知行驶阻力特征曲线以及执行所述动力总成控制系统(5)的参数化或重新参数化。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了建立行驶路线的行驶阻力特征曲线，除了上坡阻力之外，还检测其他与行驶阻力有关的信息。5.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：科斯明·图多西耶，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE