多轴车辆的轴荷确定方法、轴荷确定系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了多轴车辆轴荷的确定方法、轴荷确定系统和车辆，其中，多轴车辆轴荷的确定方法包括：根据给定的载荷和多个轴的轴荷得到多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束；根据整车质心分别到多个轴的多个距离和多个轴的轴荷得到多个轴的力矩平衡约束；根据多个轴的悬架与轮胎的综合刚度、整车质心到多个轴的多个距离、由多个轴的悬架的高度引起的多个轴的悬架的自由行程得到和多个轴的轴荷得到多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束；根据多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束、多个轴的力矩平衡约束和多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束确定多个轴的轴荷。本发明专利技术具有如下优点：可以准确地确定多轴车辆的轴荷分配。

Axle load determination method, axle load determination system and vehicle for multi axle vehicle

The invention discloses a method for determining the axle load of a multi axis vehicle, a system for determining the bearing of a shaft, and a method for determining the axle load of a multi axis vehicle, which includes a balance constraint on the vertical direction of the axle load of multiple axes according to the given load and the axle load of a plurality of axes, and the multiple distances and multiple axes that are separated from the mass center of the vehicle to a plurality of axes. The load of the axle load is constrained by the moment balance of multiple axes; the free travel of the suspension of multiple axes, based on the integrated stiffness of the suspension and the tire, the multiple distances of the whole vehicle centroid to the multiple axes and the height of the suspension of multiple axes, gets the suspension of multiple axes and the coordination constraint of the deformation of the tire. The axis load of multiple axes is determined according to the balance constraint in the vertical direction, the moment balance constraint of multiple axes, the suspension of multiple axes and the deformation coordination of the tires. The invention has the following advantages: it can accurately determine the axle load distribution of multi axle vehicles.

【技术实现步骤摘要】
多轴车辆的轴荷确定方法、轴荷确定系统和车辆
本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种多轴车辆轴荷的确定方法、轴荷确定系统和车辆。
技术介绍
多轴车辆的轴荷是车辆方案设计过程中进行总布置、车架强度校核、整车动力学分析尤其是车辆制动性能、操纵稳定性能分析评估时的必要参数。对于二轴以上非平衡悬架车辆，轴荷的计算是典型的超静定结构，无法采用单一的静力学平衡来分析计算汽车的轴荷。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种多轴车辆轴荷的确定方法，可以准确地确定多轴车辆的轴荷分配。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种多轴车辆轴荷的确定方法，包括以下步骤：根据给定的载荷和多个轴的轴荷得到所述多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束；根据整车质心分别到所述多个轴的多个距离和所述多个轴的轴荷得到所述多个轴的力矩平衡约束；根据所述多个轴的悬架与轮胎的综合刚度、所述整车质心到所述多个轴的多个距离、由所述多个轴的悬架的高度引起的所述多个轴的悬架的自由行程得到所述和所述多个轴的轴荷得到所述多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束；根据所述多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴车辆轴荷的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：根据给定的载荷和多个轴的轴荷得到所述多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束；根据整车质心分别到所述多个轴的多个距离和所述多个轴的轴荷得到所述多个轴的力矩平衡约束；根据所述多个轴的悬架与轮胎的综合刚度、所述整车质心到所述多个轴的多个距离、由所述多个轴的悬架的高度引起的所述多个轴的悬架的自由行程得到所述和所述多个轴的轴荷得到所述多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束；根据所述多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束、所述多个轴的力矩平衡约束和所述多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束确定所述多个轴的轴荷。

【技术特征摘要】
1.一种多轴车辆轴荷的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：根据给定的载荷和多个轴的轴荷得到所述多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束；根据整车质心分别到所述多个轴的多个距离和所述多个轴的轴荷得到所述多个轴的力矩平衡约束；根据所述多个轴的悬架与轮胎的综合刚度、所述整车质心到所述多个轴的多个距离、由所述多个轴的悬架的高度引起的所述多个轴的悬架的自由行程得到所述和所述多个轴的轴荷得到所述多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束；根据所述多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束、所述多个轴的力矩平衡约束和所述多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束确定所述多个轴的轴荷。2.根据权利要求1所述的多轴车辆轴荷的确定方法，其特征在于，所述多个轴的轴荷在垂直方向的平衡约束为：R1+R2+R3+R4＝G其中，G为所述给定的载荷，R1、R2、R3和R4依次为第一轴的轴荷、第二轴的轴荷、第三轴的轴荷和第四轴的轴荷。3.根据权利要求2所述的多轴汽车轴荷的确定方法，其特征在于，所述多个轴的力矩平衡约束为：R2l2+R3l3+R4l4＝Gl0其中，l0、l2、l3和l4依次为所述整车质心到所述第一轴的距离、所述第二轴到所述第一轴的距离、所述第三轴到所述第一轴的距离和所述第四轴到所述第一轴的距离。4.根据权利要求3所述的多轴车辆轴荷的确定方法，其特征在于，所述多个轴的悬挂及轮胎的变形协调约束为：(l3-l2)C2C3R1-C1C3l3R2+C1C2l2R3＝C1C2C3((a2-a1)l3-(a3-a1)l2)(l4-l2)C2C4R1+C1C4l4R2-C1C3l2R4＝C1C2C4((a4-a1)l2-(a2-a1)l4)其中，C1、C2、C3和C4依次为所述第一轴的悬架与轮胎的综合刚度、所述第二轴的悬架与轮胎的综合刚度、所述第三轴的悬架与轮胎的综合刚度和所述第四轴的悬架与轮胎的综合刚度。5.一种多轴车辆的轴荷确定系统，其特征在于，包括：约束条件设定模块(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小鹏，谭昌毓，田孟义，丁立燕，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11