一种用于电池生产的电池物料传送设备制造技术

本实用新型专利技术属于电池加工自动化设备技术领域，具体涉及一种用于电池生产的电池物料传送设备。该用于电池生产的电池物料传送搬运设备，包括旋料架，旋料架上设有若干组工位，每一组工位包括左侧的上料位和右侧的下料位，旋料架上位于上料位和下料位之间的位置分别设有一个工作单元，每一组工位周边设有一个机械手，每一机械手上设有两个夹持臂，其中一个机械手外侧设有上下料工作台，上下料工作台上设有驱动装置，驱动装置输出端连接上料机械手和下料机械手。本实用新型专利技术的优点在于：其结构简单，传送效率高，占用场地少，且便于维修和保养。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池生产的电池物料传送设备
本技术属于电池加工设备
，具体涉及一种用于电池生产的电池物料传送设备。
技术介绍
现有的电池自动化生产设备越来越成熟，各工序的自动化程度也越来越高，在电池生产的各个工序中，由于效率配比的问题，会导致某些工序需要多个同样的单独的工作单元同时工作，以便提高设备效率，在此种情况下需要效能较高的电池物料传送方式，来配合此几个相同的工作单元。当总的进出料位置确定的情况下，目前大多采用将相同的工作单元排列成直线或C型线，用直线模组搬运或气缸搬运或机械手搬运等方式，并配合传送带进行比较复杂的计算，经过比较复杂的搬运动作，送电池物料至工作单元或从工作单元取出电池物料。综上可知，现有的用于电池生产的电池物料传送设备缺点如下：1)设备外形尺寸过大，某些工序需要3至5个工作单元时，设备的长度已经很难接受了，对生产布线，厂房结构都提出了较高的要求。2)由于是直线式搬运，搬运效率与工作单元的工作效率以及与上下游衔接工序的效率相互制约。这对设备的产能平衡，执行机构的设计都提出了极高的要求，但大多都会面临工作单元需要空耗，等待时间上下料。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种用于电池生产的电池物料传送设备，其结构简单，传送效率高，占用场地少，且便于维修和保养。一种用于电池生产的电池物料传送设备，包括旋料架，旋料架上设有若干组工位，每一组工位包括左侧的上料位和右侧的下料位，旋料架上位于上料位和下料位之间的位置分别设有一个工作单元，每一组工位周边设有一个机械手，每一机械手上设有两个夹持臂，其中一个机械手外侧设有上下料工作台，上下料工作台上设有驱动装置，驱动装置输出端连接上料机械手和下料机械手。优选地，上料位位置安装有上料盘，下料位位置安装有下料盘。优选地，旋料架向外伸出若干个支撑杆，每一支撑杆自由端两侧分别设有一个工位，分别对应一组工位的下料位以及下一组工位的上料位。优选地，工作单元为2个至5个。优选地，上料机械手和下料机械手的上料口和下料口设置在同一侧。本技术的有益效果为：1)设备结构更为紧凑，设备体积尺寸大幅缩小，便于设备的搬运及布线，能够更大范围的适应不同的厂房条件。2)物料传送效率较高，充分利用工作单元工作的时间进行电池物料的上下料搬运，并可以在工作单元工作完成前及时的运动至工作单元旁等待与工作单元交换物料，避免了工作单元的等待时间，降低了空耗。附图说明图1为本技术一种用于电池生产的电池物料传送设备的结构示意图。图2为本技术机械手、旋料架与工作单元组合结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例一，如图1和图2所示，一种用于电池生产的电池物料传送设备，包括旋料架2，旋料架上设有4组工位，每一组工位包括左侧的上料位7和右侧的下料位8，旋料架2上位于上料位7和下料位8之间的位置分别设有一个工作单元1，每一组工位周边设有一个机械手3，每一机械手3上设有两个夹持臂9，其中一个机械手外侧设有上下料工作台4，上下料工作台4上设有驱动装置6，驱动装置6输出端连接上料机械手5和下料机械手10。本技术的工作原理是：(1)首先，上料机械手5夹起物料，驱动装置6驱动上料机械手5和下料机械手10同时向旋料架2方向运动，至上料位置后，上料机械手5将物料放置于上料位7上；(2)驱动装置6复位；(3)随后旋料架2旋转至下一组工位，重复以上步骤(1)和步骤(2)；(4)以上步骤(3)反复，至任一组工位的上料位7都放置有物料，旋料架2复位；(5)各机械手3上左侧的夹持臂9分别夹持上料位7物料，然后，机械手3移动，将左侧的夹持臂9夹持的物料放置在工作单元1上加工；机械手3复位；(5)然后，重复步骤(1)至步骤(4)，完成再一次整体上料；(6)各机械手3上左侧的夹持臂9分别夹持上料位7物料，同时右侧的夹持臂9分别夹持工作单元1上加工好的电池，然后，机械手3移动，将左侧的夹持臂9夹持的物料放置在工作单元1上加工；同时将右侧的夹持臂9夹持的加工好的电池放置在下料位8上；机械手3复位；(7)然后，重复步骤(1)；(8)然后，下料机械手10将下料位8上加工好的电池夹起，驱动装置6复位，下料机械手10放下加工好的电池；(9)随后旋料架2旋转至下一组工位，重复以上步骤(7)和步骤(8)，至任一组工位的上料位7都放置有物料，同时任一组工位的下料位8上加工好的电池都被取下，旋料架2复位，完成一个工作循环。本技术上料位7位置安装有上料盘，下料位8位置安装有下料盘。本技术中，旋料架向外伸出若干个支撑杆，每一支撑杆自由端两侧分别设有一个工位，分别对应一组工位的下料位以及下一组工位的上料位。本技术用于电池生产的封装工艺中的电池物料传送时，考虑到上下游工序的效率配合，半自动或全自动封装设备一般配置2个至5个封装抽气工作单元，考虑到上下料的便捷性，一般会把上料机械手和下料机械手的上料口和下料口设置在同一侧，旋转架上设置对应工作单元的上料盘和下料盘。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电池生产的电池物料传送设备，其特征在于，包括旋料架，旋料架上设有若干组工位，每一组工位包括左侧的上料位和右侧的下料位，旋料架上位于上料位和下料位之间的位置分别设有一个工作单元，每一组工位周边设有一个机械手，每一机械手上设有两个夹持臂，其中一个机械手外侧设有上下料工作台，上下料工作台上设有驱动装置，驱动装置输出端连接上料机械手和下料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种用于电池生产的电池物料传送设备，其特征在于，包括旋料架，旋料架上设有若干组工位，每一组工位包括左侧的上料位和右侧的下料位，旋料架上位于上料位和下料位之间的位置分别设有一个工作单元，每一组工位周边设有一个机械手，每一机械手上设有两个夹持臂，其中一个机械手外侧设有上下料工作台，上下料工作台上设有驱动装置，驱动装置输出端连接上料机械手和下料机械手。2.根据权利要求1所述的一种用于电池生产的电池物料传送设备，其特征在于，上料位位置安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷小海，
申请(专利权)人：东莞纵城智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44