用于装载和卸载冷冻干燥机器的设备制造技术

一种用于将容器(100)装载到冷冻干燥机器(50)内或将容器从冷冻干燥机器卸载的移动设备，冷冻干燥机器设置有冷冻干燥腔室(51)，冷冻干燥腔室具有用于接收和支撑所述容器(100)的至少一个搁架(52)，所述移动设备包括用于推动所述容器(100)的推杆(2)和用于沿移动方向(A)移动所述推杆(2)通过所述冷冻干燥腔室(51)的移动装置(3)；所述移动装置(3)包括至少一个刚性互锁链条线性致动器(4)，刚性互锁链条线性致动器具有可沿所述移动方向(A)移动的第一移动刚性互锁链条(43)并设置有连接到所述推杆(2)的第一操作端部(14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于装载和卸载冷冻干燥机器的设备
本专利技术涉及用于装载/卸载冷冻干燥机器的移动系统和设备，并且其特别提及一种可以安装在工业冷冻干燥机器上的移动设备，该移动设备用于将包含待被冷冻干燥的产品的容器装载到工业冷冻干燥机器中，或将包含待被冷冻干燥的产品的容器从工业冷冻干燥机器卸载。本专利技术还涉及一种冷冻干燥机器，其包括用于移动该容器的这种设备。
技术介绍
已知的冷冻干燥机器通常包括冷冻干燥腔室，其适于容纳多个容器，诸如瓶子、小瓶、安瓿或容器等，其中存在待被冷冻干燥的物质或产品，例如药品或食品。腔室连接到制冷单元和空气抽吸单元(真空泵)，以便被制冷并且相对于外部大气压力被压降。冷冻干燥过程(也被称为冷空气干燥)实际上采用低温和高的压降值(真空)来升华产品中所含的水，并使后者即产品干燥。工业冷冻干燥机器的冷冻干燥腔室包括多个搁架，这些搁架以一个在另一个的顶部上的方式布置并且垂直地间隔开，其中容器可以并排放置而成排设置。特定的移动设备允许在冷冻干燥腔室内垂直地移动搁架，以便将每个搁架设置成在腔室的进入开口的前面装载或卸载容器。装载设备设置在开口的前面，用于将容器从供应输送器推动到冷冻干燥腔室的一个搁架上，容器在供应输送器上并排布置。装载设备可以在腔室内一次移动一排容器，一排接一排地重复操作，直到搁架装满，或者装载设备可以在腔室内移动多排，例如待被放置在搁架上的全部数量的容器。设置在冷冻干燥腔室相对侧处的卸载设备设置成用于在冷冻干燥过程完成后将容器一排接一排地或全部一起推动到腔室外，将容器从搁架通过同一进入开口移动到输送器。每个装载或卸载设备包括横向推杆，其具有与搁架宽度大致相同的长度，以便与整排容器和驱动机构接合，以使横向推杆在整个搁架深度上移动通过冷冻干燥腔室。如已知的那样，由于冷冻干燥产品所要求的无菌要求，用于药物用途的工业冷冻干燥机器通常至少部分地插入到受控的无菌气氛腔室中。出于相同的无菌原因，用于装载/卸载容器的设备也必须被放置在无菌冷冻干燥机器的腔室内，或者在任何情况下被放置在与无菌腔室相邻且连接的特定绝缘体中。装载/卸载设备的尺寸导致显著地增加冷冻干燥机器的总体尺寸，并且可能对冷冻干燥机器在生产设备内的定位或插入方面产生严重的约束和限制。还必须考虑到，由于无菌腔室的成本，无论是对于用于构建它们而言还是用于维持它们中的无菌环境而言，随着冷冻干燥机器的整体尺寸增加，用于装载/卸载容器的设备可能会显著影响冷冻干燥机器的成本及其维护。已知的装载/卸载设备通常包括能够移动容器的横向推杆的气动或液压或电动筒管。然而，由于这些筒管的活塞或梁的长度必须与冷冻干燥腔室的深度或长度大致相同以便允许在冷冻干燥机器的搁架的整个深度上移动容器，上述装载/卸载装置特别庞大，因此不适合在无菌腔室内在无菌环境中使用。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是改进可连接到冷冻干燥机器的已知移动设备，该移动设备用于将包含待被冷冻干燥的产品的容器装载到冷冻干燥机器中或将包含待被冷冻干燥的产品的容器从冷冻干燥机器卸载。另一个目的是提供一种移动设备，该移动设备允许以精确和有效的方式将容器移动到冷冻干燥机器的内部和外部，并且具有特别紧凑的尺寸，以便减小其冷冻干燥机器的总尺寸。再一个目的是实现一种具有简单和便宜的结构和构造、同时结实且可靠的移动设备。又一个目的是提供一种移动设备，其特别适于在无菌环境中使用，能够减少并基本上消除在运行期间容器和/或产品的污染或丧失无菌性的风险。在本专利技术的第一方面，提供根据权利要求1所述的一种移动设备，其用于将容器装载到冷冻干燥机器内或将容器从冷冻干燥机器卸载。在本专利技术的第二方面，提供根据权利要求9所述的一种冷冻干燥机器，其包括根据第一方面的移动设备。附图说明参考示出非限制性示例性实施例的附图，将更好地理解和实现本专利技术，其中：-图1是根据本专利技术的移动设备在第一排容器的装载阶段中(部分示出)的平面示意图，该移动设备用于将容器装载到冷冻干燥机器内或将容器从冷冻干燥机器卸载；-图2是图1所示设备的侧视示意图；-图3和图4分别是图1所示设备在第一排容器的后续装载阶段中的平面图和侧视示意图；-图5至图8是图1所示设备在冷冻干燥机器的冷冻干燥腔室中在多排容器的后续装载阶段中的平面示意图；-图9至图16是图1所示设备在容器从冷冻干燥腔室的后续卸载阶段中的平面图和侧视示意图；-图17和图18是图1所示设备在容器通过移动设备从冷冻干燥机器离开的后续离开阶段的平面图。具体实施方式参照图1至图18，示意性地示出移动设备1，该移动设备1布置成用于将容器100装载到已知类型且未详细示出的冷冻干燥机器50或类似物内，或用于从冷冻干燥机器50或类似物卸载容器100，冷冻干燥机器50或类似物配备有冷冻干燥腔室51，冷冻干燥腔室51具有适于接收和支撑容器100的一个或多个搁架52，或具有容器放置在其上的未示出的托盘，容器包含待被冷冻干燥或已冷冻干燥的物质或产品，通常为药品或食品。冷冻干燥机器50还包括容器100的收集平面10，收集平面10放置在冷冻干燥腔室51的进入开口58的前面并且布置成支撑容器100，使得移动设备1插入到冷冻干燥腔室51内或一旦冷冻干燥过程完成，从冷冻干燥腔室51取出移动设备1。提供已知类型的移动设备54，55，用于移动进入或离开收集平面10的容器100。在所示的实施例中，移动设备包括使容器100朝向收集平面10移动的第一入口输送器54和使容器100离开和远离收集平面10移动的第二出口输送器。在未示出的一个变型中，移动设备可包括单个输送器，在该输送器旁边，收集平面10布置在冷冻干燥机器的进入开口58处。移动设备1包括推杆2和移动装置3，推杆2布置成接合并推动容器100(或容器100所放置在其上的托盘)，移动装置3用于沿移动方向A移动上述推杆2通过冷冻干燥腔室51以便插入或取出容器100。以下描述将涉及容器100直接放置在搁架52上并且推杆2直接接合这种容器100的情况，但是意图是本专利技术也适用于容器放置在相对托盘上的情况。换言之，根据本专利技术的移动设备1可以不加区别地直接接合和推动容器100或者是支撑容器100的托盘。推杆2例如包括扁平细长杆，该扁平细长杆设置有相对的第一和第二壁2a，2b，第一和第二壁2a，2b是平坦的并且布置成与容器100(或容器100放置在其上的托盘)接触。推杆2的长度与冷冻干燥机器50的搁架52的宽度大致相同。移动装置3包括至少一个刚性互锁链条线性致动器，其具有可沿移动方向A移动的移动刚性互锁链条并且设置有固定到推杆2的操作端部。这种致动器例如在专利EP2700844中公开，并由TsubakimotoChainCo.以商品名ZipChain制造和交易。具体地，移动装置3包括至少一个第一刚性互锁链条线性致动器4，其具有可沿移动方向A移动的第一移动刚性互锁链条43并且设置有连接到推杆2的第一操作端部14。在所示实施例中，移动装置3具体包括一对第一刚性互锁链条线性致动器4，其固定到推杆2的相对端部21，22。每个第一线性致动器4包括相应的一对链条41，通常为滚子链条类型，为柔性的，相互连接并固定在操作端部14处，并且至少在第一线性致动器4的缩回位置可单独地在相应的壳体42内卷绕。柔性链条41可以在自身上缠绕多次，以减少壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于将容器(100)装载到冷冻干燥机器(50)内或将容器(100)从冷冻干燥机器(50)卸载的移动设备(1)，冷冻干燥机器(50)设置有冷冻干燥腔室(51)，冷冻干燥腔室(51)具有用于接收和支撑所述容器(100)的至少一个搁架(52)，所述移动设备(1)包括用于接合并推动所述容器(100)的推杆(2)和用于沿移动方向(A)移动所述推杆(2)通过所述冷冻干燥腔室(51)的移动装置(3)，其中所述移动装置(3)包括至少一个第一刚性互锁链条线性致动器(4)，第一刚性互锁链条线性致动器(4)具有沿所述移动方向(A)移动的第一移动刚性互锁链条(43)并设置有连接到所述推杆(2)的第一操作端部(14)，其特征在于，所述移动装置(3)还包括至少一个第二刚性互锁链条线性致动器(5)，第二刚性互锁链条线性致动器(5)设置成使所述推杆(2)围绕旋转轴线(X)至少在降低位置(L)和升高位置(R)之间旋转，其中在降低位置(L)所述推杆(2)布置成接合并推动所述容器(100)，而在升高位置(R)所述推杆(2)不与所述容器(100)相互作用，所述旋转轴线(X)相对于所述移动方向(A)横向，特别是相对于所述移动方向(A)基本正交。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.18 IT 1020160000288111.用于将容器(100)装载到冷冻干燥机器(50)内或将容器(100)从冷冻干燥机器(50)卸载的移动设备(1)，冷冻干燥机器(50)设置有冷冻干燥腔室(51)，冷冻干燥腔室(51)具有用于接收和支撑所述容器(100)的至少一个搁架(52)，所述移动设备(1)包括用于接合并推动所述容器(100)的推杆(2)和用于沿移动方向(A)移动所述推杆(2)通过所述冷冻干燥腔室(51)的移动装置(3)，其中所述移动装置(3)包括至少一个第一刚性互锁链条线性致动器(4)，第一刚性互锁链条线性致动器(4)具有沿所述移动方向(A)移动的第一移动刚性互锁链条(43)并设置有连接到所述推杆(2)的第一操作端部(14)，其特征在于，所述移动装置(3)还包括至少一个第二刚性互锁链条线性致动器(5)，第二刚性互锁链条线性致动器(5)设置成使所述推杆(2)围绕旋转轴线(X)至少在降低位置(L)和升高位置(R)之间旋转，其中在降低位置(L)所述推杆(2)布置成接合并推动所述容器(100)，而在升高位置(R)所述推杆(2)不与所述容器(100)相互作用，所述旋转轴线(X)相对于所述移动方向(A)横向，特别是相对于所述移动方向(A)基本正交。2.根据权利要求1所述的移动设备(1)，其特征在于，所述移动装置(3)包括连接到所述推杆(2)的相对端部(21，22)的一对第一刚性互锁链条线性致动器(4)。3.根据权利要求1或2所述的移动设备(1)，其特征在于，包括至少一个移动元件(6)，所述移动元件(6)附接到所述第一刚性互锁链条线性致动器(4)的所述第一操作端部(14)并且围绕所述旋转轴线(X)可旋转地支撑固定到所述推杆(2)的一端部(21，22)的支撑臂(7)。4.根据权利要求3所述的移动设备(1)，其特征在于，所述第二刚性互锁链条线性致动器(5)包括第二移动刚性互锁链条(53)，所述第二移动刚性互锁链条(53)设置有通过传动装置(8，9)连接到支撑臂(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：格特·简·奥普林，克劳迪奥·特雷比，
申请(专利权)人：I·M·A·工业机械自动装置股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT