取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种取件装置，该装置包括：滑轨、第一取件机构、第一齿轮、第一驱动装置和第二取件机构；其中，滑轨设置有齿条，第一齿轮与齿条相啮合，第一取件机构与第一驱动装置相连接，第一驱动装置与第一齿轮相连接，以驱动第一齿轮和第一取件机构沿齿条方向直线移动，进而调节与滑轨相连接的第二取件机构和第一取件机构之间的距离。本实用新型专利技术中，第一取件机构和第二取件机构之间的距离可以随意调节，以适应不同尺寸的毛坯试样，对于长度较长的毛坯试样尤其适用，且同时使用第一取件机构和第二取件机构对长度较长的毛坯试样进行抓取，可使抓取过程更稳定，保证抓取过程中毛坯试样受力均匀。

Piece picking device

The utility model provides an accessory device, which comprises a slide rail, a first accessory mechanism, a first gear, a first driving device and a second accessory mechanism, wherein a rack is arranged on the slide rail, the first gear meshes with the rack, the first accessory mechanism is connected with the first driving device, and the first driving device is connected with the first tooth. The wheels are connected to drive the first gear and the first pick-up mechanism to move in a straight line along the rack direction, thereby adjusting the distance between the second pick-up mechanism and the first pick-up mechanism connected with the slide rail. In the utility model, the distance between the first pick-up mechanism and the second pick-up mechanism can be adjusted at will to adapt to different sizes of blank samples, especially for long blank samples. At the same time, the first pick-up mechanism and the second pick-up mechanism are used to grasp the long blank samples, so that the long blank samples can be grasped. The process is more stable, ensuring the uniform force of the blank sample during the grasping process.

【技术实现步骤摘要】
取件装置
本技术涉及取件
，具体而言，涉及一种取件装置。
技术介绍
目前，在毛坯试样的加工过程中，通常采用人工进行取样，然后再将毛坯试样放置操作台上以进行后续操作，显然，由人工进行毛坯试样的取放，势必会造成工作效率低下的问题，并且，还会占用过多的人工资源。而即便是采用机器对毛坯试样进行抓取，由于毛坯试样的大小不同，这就会导致机器在抓取毛坯试样的过程中适应性不强，不能够覆盖长度不同的毛坯试样，通常能抓取大样板的装置不能完成小样板的抓取，能抓取小样板的装置不能抓取大样板。
技术实现思路
鉴于此，本技术提出了一种取件装置，旨在解决目前使用机器抓取毛坯试样的适应性差的问题。本技术提出了一种取件装置，该装置包括：滑轨、第一取件机构、第一齿轮、第一驱动装置和第二取件机构；其中，滑轨设置有齿条，第一齿轮与齿条相啮合，第一取件机构与第一驱动装置相连接，第一驱动装置与第一齿轮相连接，以驱动第一齿轮和第一取件机构沿齿条方向直线移动，进而调节与滑轨相连接的第二取件机构和第一取件机构之间的距离。进一步地，上述取件装置中，第一取件机构包括：第一支架和第一吸盘；其中，第一支架与第一驱动装置相连接；第一吸盘与第一支架相连接，用于拾取工件。进一步地，上述取件装置中，第一支架包括：两个交叉设置的第一支撑件，并且，两个第一支撑件的交叉点与第一驱动装置相连接。进一步地，上述取件装置中，各第一支撑件的端部均设置有第一吸盘。进一步地，上述取件装置中，第一驱动装置为第一步进电机，第一步进电机和第一齿轮分别设置于第一支架的两侧，第一步进电机的输出轴穿设于第一支架且与第一齿轮相连接。进一步地，上述取件装置中，两个第一支撑件的交叉点处开设有第一凹槽，并且，第一凹槽开设在与第一驱动装置相对的一侧，第一齿轮、齿条和滑轨均位于第一凹槽内。进一步地，上述取件装置，还包括：第二齿轮和第二驱动装置；其中，第二齿轮与齿条相啮合，第二取件机构与第二驱动装置相连接，第二驱动装置与第二齿轮相连接，以驱动第二齿轮和第二取件机构沿齿条方向直线移动。进一步地，上述取件装置中，第二取件机构包括：第二支架和第二吸盘；其中，第二支架与第二驱动装置相连接；第二吸盘与第二支架相连接，用于拾取工件。进一步地，上述取件装置中，第二支架包括：两个交叉设置的第二支撑件，并且，两个第二支撑件的交叉点与第二齿轮相连接。进一步地，上述取件装置中，第二驱动装置为第二步进电机，第二步进电机和第二齿轮分别设置于第二支架的两侧，第二步进电机的输出轴穿设于第二支架且与第二齿轮相连接。本技术中，第一取件机构可以沿齿条的方向移动，使得第一取件机构和第二取件机构之间的距离可以随意调节，以适应不同尺寸的毛坯试样，尤其是对于长度较长的毛坯试样，可以通过调节第一取件机构和第二取件机构之间的距离来适应毛坯试样的长度，且同时使用第一取件机构和第二取件机构对长度较长的毛坯试样进行抓取，可使抓取过程更稳定，保证抓取过程中毛坯试样受力均匀，防止毛坯试样在抓取的过程中掉落。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的取件装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的取件装置的主视图；图3为本技术实施例提供的取件装置的侧视图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参见图1，图中示出了本实施例提供的取件装置的优选结构。如图所示，该装置包括：滑轨1、第一取件机构2、第一齿轮3、第一驱动装置4和第二取件机构5。其中，沿滑轨1的长度方向设置有齿条6，第一齿轮3与齿条6相啮合，第一取件机构2与第一驱动装置4相连接，并且，第一驱动装置4还与第一齿轮3相连接，进而驱动第一齿轮3沿齿条6方向直线移动，而由于第一取件机构2通过第一驱动驱动装置与第一齿轮3相连接，所以，在第一齿轮3的带动下，第一取件机构2也沿齿条6方向直线移动，第二取件机构5连接于滑轨1上，这样就可以调节第一取件机构2与第二取件机构5之间的距离。本实施例中，第一取件机构2可以沿齿条6的方向移动，使得第一取件机构2和第二取件机构5之间的距离可以随意调节，以适应不同尺寸的毛坯试样，尤其是对于长度较长的毛坯试样，可以通过调节第一取件机构2和第二取件机构5之间的距离来适应毛坯试样的长度，且同时使用第一取件机构2和第二取件机构5对长度较长的毛坯试样进行抓取，可使抓取过程更稳定，保证抓取过程中毛坯试样受力均匀，防止毛坯试样在抓取的过程中掉落。参见图2，图中示出了本实施例提供的取件装置的侧视图。如图所示，第一取件机构2可以包括：第一支架21和第一吸盘22。其中，第一支架21与第一驱动装置4相连接，用于拾取工件的第一吸盘22与第一支架21相连接。具体实施时，第一支架21可以包括：两个交叉设置的第一支撑件211，两个第一支撑件211的交叉点与第一驱动装置4相连接，进而使第一驱动装置4可以随着第一支架21一起移动。每个第一支撑件211的两端的侧面均设置有第一吸盘22，并且，各第一吸盘22均位于第一支架21的同一侧。当然，每个第一支撑件211的长度方向的侧面也均可以设置有多个第一吸盘22。上述实施例中，第一驱动装置4可以为第一步进电机，第一步进电机和第一齿轮3分别设置于第一支架21的两侧且均位于两个第一支撑件211的交叉点。第一步进电机的输出轴穿设于第一支架21，即穿设于两个第一支撑件211的交叉点，且与第一齿轮3相连接。第一步进电机和第一齿轮3设置在两个第一支撑件211的交叉点，相当于两个第一支撑件211与齿条6连接的位置位于交叉点，即连接位置位于重心处，从而使第一支架21与齿条6之间的连接更加稳固。上述实施例中，两个第一支撑件211的交叉点处开设有第一凹槽212，并且，所述第一凹槽212开设在与第一驱动装置4相对的一侧，即第一凹槽212与第一齿轮3位于第一支撑件211的同一侧，第一齿轮3位于第一凹槽212内，齿条6和滑轨1均部分位于凹槽内，也就是说，第一齿轮3与齿条6啮合的位置位于两个第一支撑件211的内部，从而可以使第一支撑件211的移动更平稳，以保证拾取工件的稳定性。参见图3，图中示出了本实施例提供的取件装置中的主视图。如图所示，该装置还可以包括：第二齿轮7和第二驱动装置8。其中，第二齿轮与齿条6相啮合，第二取件机构与第二驱动装置相连接，并且，第二驱动装置还与第二齿轮相连接，进而驱动第二齿轮沿齿条6方向直线移动，而由于第二取件机构通过第二驱动驱动装置与第二齿轮相连接，所以，在第二齿轮的带动下，第二取件机构也沿齿条6方向直线移动，可以单独驱动第一取件机构2、可以单独驱动第二取件机构5、也可以同时驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取件装置，其特征在于，包括：滑轨(1)、第一取件机构(2)、第一齿轮(3)、第一驱动装置(4)和第二取件机构(5)；其中，所述滑轨(1)设置有齿条(6)，所述第一齿轮(3)与所述齿条(6)相啮合，所述第一取件机构(2)与所述第一驱动装置(4)相连接，所述第一驱动装置(4)与所述第一齿轮(3)相连接，以驱动所述第一齿轮(3)和所述第一取件机构(2)沿所述齿条(6)方向直线移动，进而调节与所述滑轨(1)相连接的所述第二取件机构(5)和所述第一取件机构(2)之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种取件装置，其特征在于，包括：滑轨(1)、第一取件机构(2)、第一齿轮(3)、第一驱动装置(4)和第二取件机构(5)；其中，所述滑轨(1)设置有齿条(6)，所述第一齿轮(3)与所述齿条(6)相啮合，所述第一取件机构(2)与所述第一驱动装置(4)相连接，所述第一驱动装置(4)与所述第一齿轮(3)相连接，以驱动所述第一齿轮(3)和所述第一取件机构(2)沿所述齿条(6)方向直线移动，进而调节与所述滑轨(1)相连接的所述第二取件机构(5)和所述第一取件机构(2)之间的距离。2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述第一取件机构(2)包括：第一支架(21)和第一吸盘(22)；其中，所述第一支架(21)与所述第一驱动装置(4)相连接；所述第一吸盘(22)与所述第一支架(21)相连接，用于拾取工件。3.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述第一支架(21)包括：两个交叉设置的第一支撑件(211)，并且，两个所述第一支撑件(211)的交叉点与所述第一驱动装置(4)相连接。4.根据权利要求3所述的取件装置，其特征在于，各所述第一支撑件(211)的端部均设置有所述第一吸盘(22)。5.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为第一步进电机，所述第一步进电机和所述第一齿轮(3)分别设置于所述第一支架(21)的两侧，所述第一步进电机的输出轴穿设于所述第一支架(21)且与所述第一齿轮(3)相连接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，刘俊峰，石建锐，黄建超，王秀旗，谷峰，董强，魏建辉，董永强，郝磊，
申请(专利权)人：天津泰格瑞祥仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12