使用共模扼流圈减少内窥镜高频泄露电流制造技术

内窥镜包括主体和安装在主体内的电路板。电缆将电路板耦连到成像系统。共模扼流圈被安装在主体内并且被配置为在烧灼频率处将电缆与主体电隔离。一种方法包括将多个导线绞合在一起以形成绞合导线组。绞合导线组围绕核心被缠绕，使得绕组不重叠，并且使得第一绕组和最后绕组彼此分开。绞合导线组中的导线被耦连到电缆中的多个导线。而且，绞合导线组中的这些导线还被耦连到电路板。

Using common mode choke to reduce high frequency leakage current of endoscope

The endoscope includes a main body and a circuit board installed in the main body. The cable connects the circuit board to the imaging system. The common mode choke coil is installed in the main body and is configured to electrically isolate the cable from the main body at the burning frequency. One method involves stranding multiple wires together to form stranded conductor groups. The stranded wire windings are wound around the core so that the windings do not overlap and the first and final windings are separated from each other. The wires in the twisted conductor group are coupled to multiple conductors in the cable. Moreover, these conductors in the twisted conductor group are also coupled to the circuit board.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用共模扼流圈减少内窥镜高频泄露电流相关申请本专利申请要求2016年2月1日提交的名称为“REDUCTIONOFENDOSCOPEHIGHFREQUENCYLEAKAGECURRENTUSINGACOMMON-MODECHOKE”的美国临时专利申请62/289,446的申请日的优先权和权益，该申请通过引用整体并入本文。
本专利技术总体涉及用于计算机辅助手术系统的内窥镜，并且更具体地涉及使流入内窥镜的金属轴中的不需要的烧灼高频泄漏电流最小化。
技术介绍
参考图1，手术系统100是计算机辅助手术系统，其包括内窥镜成像系统192、外科医生的控制台194(主要)、以及患者侧支撑系统110(从属)，所有这些通过有线(电或光)或无线连接196互连。一个或多个电子数据处理器可以不同地位于这些主部件中以提供系统功能。示例在美国专利申请公开No.US2008/0065105A1中被公开，该美国专利申请通过引用并入本文。患者侧支撑系统110包括进入引导操纵器130，所述进入引导操纵器130还可以被称为主动受控操纵器臂组件130。至少一个手术设备组件被耦连到进入引导操纵器130。每个手术设备组件包括具有手术器械或图像捕获单元的器械。例如，在图1中，一个手术设备组件包括具有轴137-1以及在手术过程期间延伸通过进入引导件115的图像捕获单元的器械135-1。器械135-1有时被称为内窥镜，或者可替代地称为成像系统设备或摄像机器械。通常，进入引导件115包括多个通道。成像系统192对例如捕获的手术部位的内窥镜成像数据和/或来自患者外部的其他成像系统的术前或实时图像数据执行图像处理功能。成像系统192将处理后的图像数据(例如，手术部位的图像，以及相关的控制和患者信息)输出到外科医生的控制台194处的外科医生。在一些方面，处理后的图像数据被输出到对其他手术室人员可见的可选外部监视器或被输出到远离手术室的一个或多个位置(例如，在另一个位置的外科医生可以监视视频；实时馈送视频可以用于培训；等等)。外科医生的控制台194包括多个自由度(“DOF”)机械输入设备(“主控器”)，其允许外科医生操纵被统称为“从设备”的器械、(一个或多个)进入引导件和成像系统设备。在一些方面，这些输入设备可以从器械和手术设备组件部件向外科医生提供触觉反馈。外科医生的控制台194还包括立体视频输出显示器，所述显示器被定位使得显示器上的图像通常被聚焦在与在显示屏幕后面/下方工作的外科医生的手相对应的距离处。这些方面在美国专利No.6,671,581中进行了更全面地讨论，该美国专利通过引用并入本文。插入器械期间的控制可以例如通过外科医生使用一个或两个主控器移动图像中呈现的器械来完成；外科医生使用主控器将图像中的器械从一边移动到另一边并且将器械拉向外科医生。主控器的运动命令成像系统和相关联的手术设备组件朝向输出显示器上的固定中心点转向并在患者体内前进。在一个方面，摄像机控制被设计成给人这样的印象：主控器被固定到图像上，使得图像沿与主控制柄移动的方向相同的方向移动。当外科医生从摄像机控制中退出时，这种设计使得主控器处于正确的位置以控制器械，并且因此这种设计避免了咬合(脱离)、移动和分离(接合)主控器回到开始或恢复器械控制之前的位置的需要。患者侧支撑系统110的基座101支撑臂组件，该臂组件包括被动非受控装配(setup)臂组件120和主动受控操纵器臂组件130。主动受控操纵器臂组件130有时被称为进入引导操纵器130。进入引导操纵器组件平台132(有时称为平台132)耦连到第四操纵器连杆119的远端。进入引导操纵器组件133可旋转地安装在平台132上。箭头190示出远侧方向和近侧方向。进入引导操纵器组件133包括器械操纵器定位系统。进入引导操纵器组件133使多个器械操纵器组件140-1、140-2作为一组围绕轴线125旋转。多个器械操纵器组件140-1、14-2中的每一个通过不同的插入组件136耦连到进入引导操纵器组件133。在一个方面，每个插入组件136是伸缩组件，其移动对应的器械操纵器远离进入引导操纵器组件135并朝向进入引导操纵器组件135。在图1中，每一个插入组件处于完全缩回的位置。多个器械操纵器组件140-1、140-2中的每一个包括多个马达，所述多个马达驱动该器械操纵器的输出接口中的多个输出。参见美国专利申请No.61/866,115(2013年8月15日提交)，其通过引用并入本文，用于器械操纵器和可以耦连到器械操纵器的手术器械的一个示例。多个手术设备组件180中的每一个包括不同的多个器械操纵器组件以及手术器械和图像捕获单元中的一个。器械135-1、器械135-2中的每一个包括容纳传输单元的主体。传输单元包括输入接口，该输入接口包括多个输入。器械135-1、器械135-2中的每一个还包括轴137-1、轴137-2，轴137-1、轴137-2有时被称为从主体沿远侧方向延伸的主管。末端执行器耦连到手术器械组件的轴的远端，并且图像捕获单元(例如，摄像机)被包括在不同的手术器械组件的远端中。参见美国专利申请No.61/866,115(2013年8月15日提交)，其通过引用并入本文，用于器械操纵器组件和手术器械的一个示例。器械135-1、器械135-2中的每一个耦连到对应的器械操纵器组件140-1、器械操纵器组件140-2的器械安装接口，使得器械135-1、器械135-2中的传输单元的输入接口中的多个输入由器械操纵器组件140-1、器械操纵器组件140-2的器械安装接口中的多个输出驱动。参见美国专利申请No.61/866,115(2013年8月15日提交)。如图1所示，多个手术设备组件180的轴从器械的主体向远侧延伸。轴延伸穿过放置在进入端口处的套管116进入患者体内(例如，穿过主体壁或在自然孔处)。在一个方面，进入引导件115定位在套管116内，并且每个器械轴延伸穿过进入引导件115中的通道，以便为器械轴提供附加的支撑。
技术实现思路
手术系统包括内窥镜和将内窥镜连接到成像系统的电缆。该电缆包括第一多个导线。内窥镜包括主体、安装在主体内的电路板、以及安装在主体内的共模扼流圈。共模扼流圈被耦连到第一多个导线并且被耦连到电路板。电缆包括屏蔽件，该屏蔽件封闭(例如围绕)第一多个导线。屏蔽件被连接到共模扼流圈，使得共模扼流圈将电缆屏蔽件与内窥镜的主体电隔离。在一个方面，共模扼流圈包括第二多个导线。第二多个导线包括第一端、第二端以及在第一端和第二端之间的部分。在第一端和第二端之间的第二多个导线的部分以非重叠绕组围绕核心被缠绕并且被缠绕成使得第一端和第二端彼此分开。第二多个导线中的一些导线被耦连到第一多个导线并且被耦连到电路板。在一个方面，第二多个导线在围绕核心被缠绕之前被绞合在一起。在一个方面，共模扼流圈的核心是无间隙的核心。例如，无间隙的核心是纳米晶铁氧体核心。在另一方面，内窥镜包括耦连到共模扼流圈并且耦连到电路板的电光耦合器。在又一方面，一种方法包括通过在电缆和内窥镜内的电路之间耦连共模扼流圈来减少在内窥镜的电缆上感应的共模电流。在又一方面，一种方法包括将多个导线绞合在一起以形成绞合导线组。绞合导线组围绕核心被缠绕，使得绕组不重叠，并且使得第一绕组和最后绕组彼此分开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成像装置，其包括：电缆，其包含第一多个导线；内窥镜，其连接到所述电缆，所述内窥镜包括：主体；安装在所述主体内的电路板；以及安装在所述主体中的共模扼流圈，所述共模扼流圈被耦连到所述第一多个导线并且被耦连到所述电路板。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.01 US 62/289,4461.一种成像装置，其包括：电缆，其包含第一多个导线；内窥镜，其连接到所述电缆，所述内窥镜包括：主体；安装在所述主体内的电路板；以及安装在所述主体中的共模扼流圈，所述共模扼流圈被耦连到所述第一多个导线并且被耦连到所述电路板。2.根据权利要求1所述的装置，所述电缆进一步包括屏蔽件，所述第一多个导线被封闭在所述屏蔽件中，所述屏蔽件被连接到所述共模扼流圈并且通过所述共模扼流圈与所述主体电隔离。3.根据权利要求1所述的装置，所述共模扼流圈具有第一绕组和最后绕组，所述第一绕组与所述最后绕组不重叠并且与所述最后绕组分开。4.根据权利要求1所述的装置，所述共模扼流圈具有多个非重叠绕组。5.根据权利要求4所述的装置，所述多个非重叠绕组包括第一绕组和最后绕组，所述第一绕组与所述最后绕组不重叠并且与所述最后绕组分开。6.根据权利要求1所述的装置，所述共模扼流圈具有第二多个导线和核心，所述第二多个导线具有第一端和第二端，在所述第一端和所述第二端之间的所述第二多个导线的部分以非重叠绕组围绕所述核心被缠绕并且被缠绕成使得所述第一端和所述第二端彼此分开，其中所述第二多个导线中的导线被耦连到所述第一多个导线并且被耦连到所述电路板。7.根据权利要求6所述的装置，所述第二多个导线在围绕所述核心被缠绕之前被绞合在一起。8.根据权利要求6所述的装置，所述电缆进一步包括屏蔽件，所述第一多个导线被封闭在所述屏蔽件中，所述屏蔽件耦连到所述第二多个导线中的导线。9.根据权利要求6所述的装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·W·彼得森，B·E·布莱尔，A·波洛斯基，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US