一种曲柄滑块推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种曲柄滑块推送装置，推送装置包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。本实用新型专利技术不仅能够实现层叠件从下到上的一一推送，而且结构简单，节省人力物力，提高了生产效率。

A crank slider pushing device

The utility model relates to a crank slider pushing device, which comprises a lifting device and a pushing device. The pushing device comprises a horizontal slider and a horizontal slider connected with a pushing block. The lifting device comprises a vertical slider, one side of the vertical slider is connected with a horizontal slider through a connecting rod, and the other side of the vertical slider is connected with a horizontal slider through two connecting rods. Horizontal slider 2 is connected, and lifting parts are arranged on the opposite sides of horizontal slider 1 and horizontal slider 2. The vertical slider drives the lifting parts on both sides to move close to each other and move upward or away from each other and downward. The utility model can not only push the laminated parts one by one from bottom to top, but also has simple structure, saves manpower and material resources, and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄滑块推送装置
本技术涉及一种曲柄滑块推送装置。
技术介绍
在机械加工企业生产过程中常需要对板材进行抛光、翻面和喷砂等操作，生产流水线上常需要自动供板。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种曲柄滑块推送装置，不仅能够实现层叠件从下到上的一一推送，而且结构简单，节省人力物力，提高了生产效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：推送装置包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。进一步地，托举部件包括与水平滑块一或与水平滑块二连接的弹簧连接件，弹簧连接件连接弹簧一端，弹簧另一端连接挡板，挡板连接楔形块；竖直滑块连接勾件，勾件的勾部设置在挡板下方。进一步地，竖直滑块两侧的托举部件呈轴对称设置，推动装置的推块设置在与水平滑块一连接的楔形块的下方。进一步地，弹簧连接件和楔形块均为L型。进一步地，水平滑块二滑动设置在机架上，水平滑块二下方设置传送带。进一步地，水平滑块一远离水平滑块二的方向连接连杆三，连杆三连接曲柄，曲柄由电机驱动。进一步地，竖直滑块沿导轨上下移动，水平滑块一和水平滑块二沿导轨水平移动。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：由曲柄滑块机构同时实现板层的托举和待推板的推送两个动作，将已叠层好的板材按照一定的时间间隔完成叠层下部的单块板材的推送动作，以便板材分送到下一个工位；该生产装置结构简单，节省人力物力，提高了生产效率和经济效益；结构和控制系统简单。附图说明图1为本技术实施例的整体结构主视示意图；图2为本技术实施例的整体结构立体示意图。图中：1.曲柄，2.连杆三，3.水平滑块一，4.连杆一，5.竖直滑块，6.勾件，7.弹簧，8.挡板，9.楔形块，10推块，11导轨，12.机架，13.传送带，14.连杆二，15.水平滑块二，16-弹簧连接件。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。推送装置包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。进一步地，托举部件包括与水平滑块一或与水平滑块二连接的弹簧连接件，弹簧连接件连接弹簧一端，弹簧另一端连接挡板，挡板连接楔形块；竖直滑块连接勾件，勾件的勾部设置在挡板下方。进一步地，竖直滑块两侧的托举部件呈轴对称设置，推动装置的推块设置在与水平滑块一连接的楔形块的下方。进一步地，弹簧连接件和楔形块均为L型。进一步地，水平滑块二滑动设置在机架上，水平滑块二下方设置传送带。进一步地，水平滑块一远离水平滑块二的方向连接连杆三，连杆三连接曲柄，曲柄由电机驱动。进一步地，竖直滑块沿导轨上下移动，水平滑块一和水平滑块二沿导轨水平移动。推送装置的工作方法，水平滑块一被驱动朝向竖直滑块运动，通过连杆一使竖直滑块向上运动，进而通过连杆二带动水平滑块二朝向竖直滑块运动，并且竖直滑块的向上运动带动竖直滑块两侧的托举部件相互靠近且向上运动，水平滑块一带动推块朝向竖直滑块运动。进一步地，水平滑块一被驱动远离竖直滑块运动，通过连杆一使竖直滑块向下运动，进而通过连杆二带动水平滑块二远离竖直滑块运动，并且竖直滑块的向下运动带动竖直滑块两侧的托举部件相互远离且向下运动，水平滑块一带动推块远离竖直滑块运动。进一步地，水平滑块一被驱动朝向竖直滑块运动，通过连杆一使竖直滑块向上运动，进而通过连杆二带动水平滑块二朝向竖直滑块运动，并且竖直滑块的向上运动带动勾件向上拉动挡板，使竖直滑块两侧的、与挡板连接的楔形块相互靠近且向上运动，弹簧压缩，由此两侧的楔形块托持动作托起待推件上方的层叠件，水平滑块带动推块朝向竖直滑块运动，将待推件推送到传送带上；水平滑块一被驱动远离竖直滑块运动，通过连杆一使竖直滑块向下运动，进而通过连杆二带动水平滑块二远离竖直滑块运动，并且竖直滑块的向下运动带动勾件、挡板向下移动，使竖直滑块两侧的、与挡板连接的楔形块相互远离且向下运动，挡板脱离勾件之后，弹簧复位，楔形块向下运动复位，等待推送下个待推件，直至完成所有层叠件的推送。经计算该机构自由度为1，可以合理传动。下面结合主视图该推送装置用于推送层叠板件说明推送装置的工作原理：由电机驱动的曲柄通过连杆二使水平滑块一向右运动，同时通过连杆一使竖直滑块沿导轨向上运动，竖直滑块和勾件相连，这时竖直滑块下端的勾件向上拉动挡板，使与其固结的楔形块同时向右和向上运动并使弹簧压缩，由此左右对称的楔形块托持动作托起待推板上方的板块层，这样使最下方的待推板块在无压力和较大阻力的情况下，由水平滑块一上的推块推送到传送带上。由曲柄滑块机构同时实现板层的托举和待推板的推送两个动作，结构和控制系统简单；可自动放下竖直滑块；推送快慢及板材的尺寸可以调节。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推送装置，其特征在于：包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。

【技术特征摘要】
1.一种推送装置，其特征在于：包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：托举部件包括与水平滑块一或与水平滑块二连接的弹簧连接件，弹簧连接件连接弹簧一端，弹簧另一端连接挡板，挡板连接楔形块；竖直滑块连接勾件，勾件的勾部设置在挡板下方。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立纲，苏昱景，武心恺，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35