一种铜板存放架制造技术

技术编号:19391045 阅读:36 留言:0更新日期:2018-11-10 02:49
本实用新型专利技术公开了一种铜板存放架,包括固定底板,所述固定底板的右端下侧设有滑槽,滑槽上设有限位器,机械臂底座、驱动电机和操控面板,所述机械臂底座上设有机械臂,固定底板上设有前固定杆和后固定杆,前固定杆和后固定杆上设有固定孔,前固定杆和后固定杆之间设有辅助固定侧板和顶部固定杆,顶部固定杆上设有滑杆、铜板隔离片和限位卡槽,固定底板的左端对称设有滑槽、限位器、机械臂底座、驱动电机、机械臂、前固定杆和后固定杆,后固定杆之间设有后固定板,前固定杆之间设有固定横杆,本实用新型专利技术不仅能保证铜板堆放整齐、不易散乱,而且能方便铜板取用,保证铜板存放或取出不被刮伤。

A copper storage rack

The utility model discloses a copper plate storage frame, which comprises a fixed bottom plate, a sliding groove at the lower right end of the fixed bottom plate, a limiter on the sliding groove, a mechanical arm base, a driving motor and a control panel, a mechanical arm on the mechanical arm base, a front fixing rod and a rear fixing rod on the fixed bottom plate, and a front fixing rod. Fixed holes are arranged on the rear fixed rod, auxiliary fixed side plate and top fixed rod are arranged between the front fixed rod and the rear fixed rod, slide rod, copper plate isolator and limit chuck are arranged on the top fixed rod, and the left end of the fixed bottom plate is symmetrically provided with chute, limit device, mechanical arm base, drive motor, mechanical arm, front fixed rod and rear clamp. The fixed rod is provided with a rear fixed plate between the rear fixed rods and a fixed cross bar between the front fixed rods. The utility model not only ensures that the copper plate is stacked neatly and not easy to be scattered, but also facilitates the use of the copper plate and ensures that the copper plate is not scratched when stored or taken out.

【技术实现步骤摘要】
一种铜板存放架
本技术涉及板材存放装置
,具体领域为一种铜板存放架。
技术介绍
现有的铜板存放方式大多都是将铜板叠置堆放,这种方式存在如下弊端:叠置堆放的铜板,铜板与铜板间间隙小,加上铜板板比较薄,导致取用不方便,叠置堆放的铜板容易散乱,铜板之间直接接触堆叠,不能单片取出铜板,且在取用的时候接触面偶尔会造成损伤。为此我们提出一种铜板存放架。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铜板存放架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种铜板存放架,包括固定底板,所述固定底板的右端下侧设有滑槽,所述滑槽的前后两端均设有限位器,所述滑槽滑动连接有机械臂底座,所述机械臂底座的右端设有驱动电机,所述驱动电机的右端表面设有操控面板,所述机械臂底座的上端铰接有机械臂,所述机械臂包括电动伸缩缸、伸缩杆、限位旋转关节和滚轮,所述电动伸缩缸的顶端设有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端设有限位旋转关节,所述限位旋转关节的顶端设有滚轮,所述固定底板的右部前后两端分别设有前固定杆和后固定杆,所述前固定杆和后固定杆的侧壁对称设有竖直排列的固定孔,所述固定孔的数量为5个,所述前固定杆和后固定杆的下端之间设有辅助固定侧板,所述前固定杆和后固定杆的顶端之间设有顶部固定杆,且顶部固定杆通过固定孔与前固定杆和后固定杆固定连接,所述顶部固定杆的上端设有滑杆,所述滑杆贯穿连接有若干个铜板隔离片,所述固定杆的下端均匀分布设有限位卡槽,所述限位卡槽与铜板隔离片配合使用,所述固定底板的左端结构与右端结构相同且对称,两个所述后固定杆的后侧壁设有后固定板,两个所述前固定杆的顶端之间设有固定横杆。优选的,所述固定底板的上表面设有橡胶垫。优选的,所述固定底板的四个底角均设有万向轮,且万向轮上均设有自锁装置。优选的,所述限位旋转关节限制旋转的角度为90度。优选的,所述操控面板上设有机械臂操控按键。优选的,两个所述机械臂底座的下端设有同步滑动杆。与现有技术相比,本技术的有益效果是:一种铜板存放架,通过机械臂操控按键操控机械臂的旋转,可以托送铜板放置在存放架内或取出,并通过拨动铜板隔离片进入或脱离限位卡槽内将铜板进行固定或取消固定,同时达到将铜板分离的目的,通过滚轮和固定底板的上表面设有橡胶垫,有效避免了铜板与存放架或铜板间硬性接触造成的刮伤的情况,本技术不仅能保证铜板堆放整齐、不易散乱,而且能方便铜板取用,保证铜板存放或取出不被刮伤。附图说明图1为本技术的右视结构示意图;图2为本技术的主视结构示意图;图3为本技术顶部固定杆部分的结构示意图;图4为本技术机械臂的结构示意图。图中:1-固定底板、2-滑槽、3-限位器、4-机械臂底座、5-驱动电机、6-操控面板、7-机械臂、71-电动伸缩缸、72-伸缩杆、73-限位旋转关节、74-滚轮、8-前固定杆、9-后固定杆、10-固定孔、11-辅助固定侧板、12-顶部固定杆、13-滑杆、14-铜板隔离片、15-限位卡槽、16-后固定板、17-固定横杆、18-万向轮、19-同步滑动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种铜板存放架,包括固定底板1,所述固定底板的右端下侧设有滑槽2,所述滑槽的前后两端均设有限位器3,所述滑槽滑动连接有机械臂底座4,机械臂底座在滑槽内前后活动并通过限位器固定在滑槽内,所述机械臂底座的右端设有驱动电机5,所述驱动电机的右端表面设有操控面板6,所述机械臂底座的上端铰接有机械臂7,所述机械臂包括电动伸缩缸71、伸缩杆72、限位旋转关节73和滚轮74,所述电动伸缩缸的顶端设有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端设有限位旋转关节,所述限位旋转关节的顶端设有滚轮,通过驱动电机为是机械臂提高伸缩旋转的动力,并通过操控面板对机械臂发出指令,所述固定底板的右部前后两端分别设有前固定杆9和后固定杆10,所述前固定杆和后固定杆的侧壁对称设有竖直排列的固定孔,所述固定孔的数量为5个,通过将顶部固定杆安装在前固定杆和后固定杆对称且不同的安装孔内,可以调节顶部固定杆的高度,适应不同规格的铜板的存放,所述前固定杆和后固定杆的下端之间设有辅助固定侧板11,所述前固定杆和后固定杆的顶端之间设有顶部固定杆12,且顶部固定杆通过固定孔与前固定杆和后固定杆固定连接,所述顶部固定杆的上端设有滑杆13,所述滑杆贯穿连接有若干个铜板隔离片14,所述固定杆的下端均匀分布设有限位卡槽15,所述限位卡槽与铜板隔离片配合使用,由上至下拨动铜板隔离片进入限位卡槽内将铜板进行固定并与后放入的铜板分离,所述固定底板的左端结构与右端结构相同且对称,两个所述后固定杆的后侧壁设有后固定板16,两个所述前固定杆的顶端之间设有固定横杆17,使铜板存放架整体更加稳固。具体而言,所述固定底板的上表面设有橡胶垫,有效避免了铜板与固定底板硬性接触与铜板接触面刮伤的情况。具体而言,所述固定底板的四个底角均设有万向轮18,方便使用者对铜板存放架的移动,不受场地和环境的限制,且万向轮上均设有自锁装置,用来限制铜板存放架的意外移动,方便固定。具体而言,所述限位旋转关节限制旋转的角度为90度,两个限位旋转关节均可向后固定杆方向旋转90度,旋转后可以让机械臂旋转移动至前固定杆左侧。具体而言,所述操控面板上设有机械臂操控按键,通过机械臂操控按键对机械臂发出旋转伸缩等指令。具体而言,两个所述机械臂底座的下端设有同步滑动杆19,能够保持两个机械臂一直处于同步状态。工作原理:使用本技术时,通过机械臂操控面板发出指令将机械臂向左旋转与固定底板呈45度左右,将需要存放的铜板放置在在滚轮上,由于滚轮的设置,可以轻松的将铜板推送至后固定板下端或上一个铜板下端,然后通过机械臂操控按键操控机械臂向后旋转,托送铜板竖直放置在固定底板上,并由上至下拨动铜板隔离片进入限位卡槽内将铜板进行固定并与后放入的铜板分离,当前固定杆阻挡机械臂托送铜板时,两个限位旋转关节均可向后固定杆方向旋转90度,旋转后可以让机械臂旋转移动至前固定杆前侧,能继续进行托送铜板的操作,需要取出铜板时,通过操控机械臂操控按键操控机械臂移动至铜板前侧,由下至上拨动铜板隔离片取消对铜板的固定,然后通过机械臂操控按键操控机械臂向前旋转,当滚轮移动至固定底板上侧时,通过滚轮将铜板取下,固定底板的上表面设有橡胶垫,有效避免了铜板与固定底板硬性接触与铜板接触面刮伤的情况。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜板存放架,包括固定底板(1),其特征在于:所述固定底板(1)的右端下侧设有滑槽(2),所述滑槽(2)的前后两端均设有限位器(3),所述滑槽(2)滑动连接有机械臂底座(4),所述机械臂底座(4)的右端设有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的右端表面设有操控面板(6),所述机械臂底座(4)的上端铰接有机械臂(7),所述机械臂(7)包括电动伸缩缸(71)、伸缩杆(72)、限位旋转关节(73)和滚轮(74),所述电动伸缩缸(71)的顶端设有伸缩杆(72),所述伸缩杆(72)的顶端设有限位旋转关节(73),所述限位旋转关节(73)的顶端设有滚轮(74),所述固定底板(1)的右部前后两端分别设有前固定杆(8)和后固定杆(9),所述前固定杆(8)和后固定杆(9)的侧壁对称设有竖直排列的固定孔(10),所述固定孔(10)的数量为5个,所述前固定杆(8)和后固定杆(9)的下端之间设有辅助固定侧板(11),所述前固定杆(8)和后固定杆(9)的顶端之间设有顶部固定杆(12),且顶部固定杆(12)通过固定孔(10)与前固定杆(8)和后固定杆(9)固定连接,所述顶部固定杆(12)的上端设有滑杆(13),所述滑杆(13)贯穿连接有若干个铜板隔离片(14),所述顶部固定杆(12)的下端均匀分布设有限位卡槽(15),所述限位卡槽(15)与铜板隔离片(14)配合使用,所述固定底板(1)的左端结构与右端结构相同且对称,两个所述后固定杆(9)的后侧壁设有后固定板(16),两个所述前固定杆(8)的顶端之间设有固定横杆(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种铜板存放架,包括固定底板(1),其特征在于:所述固定底板(1)的右端下侧设有滑槽(2),所述滑槽(2)的前后两端均设有限位器(3),所述滑槽(2)滑动连接有机械臂底座(4),所述机械臂底座(4)的右端设有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的右端表面设有操控面板(6),所述机械臂底座(4)的上端铰接有机械臂(7),所述机械臂(7)包括电动伸缩缸(71)、伸缩杆(72)、限位旋转关节(73)和滚轮(74),所述电动伸缩缸(71)的顶端设有伸缩杆(72),所述伸缩杆(72)的顶端设有限位旋转关节(73),所述限位旋转关节(73)的顶端设有滚轮(74),所述固定底板(1)的右部前后两端分别设有前固定杆(8)和后固定杆(9),所述前固定杆(8)和后固定杆(9)的侧壁对称设有竖直排列的固定孔(10),所述固定孔(10)的数量为5个,所述前固定杆(8)和后固定杆(9)的下端之间设有辅助固定侧板(11),所述前固定杆(8)和后固定杆(9)的顶端之间设有顶部固定杆(12),且顶部固定杆(12)通过固定孔(10)与前固...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶慧
申请(专利权)人:贵溪骏达特种铜材有限公司
类型:新型
国别省市:江西,36

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