The utility model relates to the field of assembly and processing of electrical equipment, in particular to a precision grabbing mechanism, which comprises a support mechanism, a vertical telescopic mechanism, a rotating mechanism and a clamping mechanism. The support mechanism comprises a vertical mounting plate, a bottom plate and a top plate, a vertical telescopic mechanism comprises a cylinder and a telescopic slider, and a rotating mechanism comprises a symmetrical setting. The clamping mechanism consists of two clamping plates symmetrically arranged under the rotating mechanism on both sides of the lower half of the telescopic slider. The two clamping plates can slide and connect with the side wall of the vertical mounting plate, and the two clamping plates can move in opposite directions. The fixed axles perpendicular to the plane where the convex plate is located are arranged at both ends of each convex plate. The bottom half of the telescopic slider and the top of the two clamping plates are provided with grooves for holding corresponding fixed axes. The precision grasping mechanism of the utility model has simple and reliable structure and can grasp and release the workpiece stably and reliably.
【技术实现步骤摘要】
一种精密抓取机构
本技术涉及电气设备装配加工领域,特别涉及一种精密抓取机构。
技术介绍
在流水线生产制造过程中,对工件进行转移的方式主要有两种,一种是人工进行工件的转移,另一种是通过机械臂进行全自动化的工件转移,前者生产效率低,且在工业4.0的潮流下最终将逐渐被机器所取代,而后者灵活且精准度高,但是由于目前很多机械臂结构和技术都主要以进口的方式引进工厂,无形中增加了投入成本,而在国内很多流水作业线上,机械臂往往大材小用,对一些特性形状的工件而是引进使用成本高昂的机械臂则显得浪费,因此有必要设计一种针对性较强的工件抓取装置投入生产线来有效的顶替机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种精密抓取机构。为解决上述问题,本技术提供以下技术方案:一种精密抓取机构,包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构,所述支撑机构包括竖直安装板、底板和顶板,底板和顶板均水平设置并且分别设置在竖直安装板的两侧,竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板的正下方,竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方,旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间,竖直伸缩机构包括气缸和伸缩滑块,气缸设置在顶板的顶部,伸缩滑块设置在顶板的下方,气缸的输出轴竖直穿过顶板并与伸缩滑块的顶部连接,旋转机构包括对称设置在伸缩滑块下半部两侧的两个凸板,两个凸板均平行于竖直安装板并且两个凸板能够转动的设置在竖直安装板的侧壁上,夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板,两个夹紧板能够滑动的与竖直安装板的侧壁连接并且两个夹紧板能够相向运动,每个凸板的两端均设置有与凸板所在平面垂直的固定轴,伸缩滑块的下 ...
【技术保护点】
1.一种精密抓取机构,其特征在于:包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构,所述支撑机构包括竖直安装板(1)、底板(2)和顶板(3),底板(2)和顶板(3)均水平设置并且分别设置在竖直安装板(1)的两侧,竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板(3)的正下方,竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方,旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间,竖直伸缩机构包括气缸(4)和伸缩滑块(5),气缸(4)设置在顶板(3)的顶部,伸缩滑块(5)设置在顶板(3)的下方,气缸(4)的输出轴竖直穿过顶板(3)并与伸缩滑块(5)的顶部连接,旋转机构包括对称设置在伸缩滑块(5)下半部两侧的两个凸板(6),两个凸板(6)均平行于竖直安装板(1)并且两个凸板(6)能够转动的设置在竖直安装板(1)的侧壁上,夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板(7),两个夹紧板(7)能够滑动的与竖直安装板(1)的侧壁连接并且两个夹紧板(7)能够相向运动,每个凸板(6)的两端均设置有与凸板(6)所在平面垂直的固定轴(8),伸缩滑块(5)的下半部两侧和两个夹紧板(7)的顶部均设置有用于容纳对应固定轴(8)的凹槽(9)。
【技术特征摘要】
1.一种精密抓取机构,其特征在于:包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构,所述支撑机构包括竖直安装板(1)、底板(2)和顶板(3),底板(2)和顶板(3)均水平设置并且分别设置在竖直安装板(1)的两侧,竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板(3)的正下方,竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方,旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间,竖直伸缩机构包括气缸(4)和伸缩滑块(5),气缸(4)设置在顶板(3)的顶部,伸缩滑块(5)设置在顶板(3)的下方,气缸(4)的输出轴竖直穿过顶板(3)并与伸缩滑块(5)的顶部连接,旋转机构包括对称设置在伸缩滑块(5)下半部两侧的两个凸板(6),两个凸板(6)均平行于竖直安装板(1)并且两个凸板(6)能够转动的设置在竖直安装板(1)的侧壁上,夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板(7),两个夹紧板(7)能够滑动的与竖直安装板(1)的侧壁连接并且两个夹紧板(7)能够相向运动,每个凸板(6)的两端均设置有与凸板(6)所在平面垂直的固定轴(8),伸缩滑块(5)的下半部两侧和两个夹紧板(7)的顶部均设置有用于容纳对应固定轴(8)的凹槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种精密抓取机构,其特征在于:两个所述凸板(6)均为L型板并且该L型板的拐角处通过一根旋转轴(10)与竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:张昭昉,
申请(专利权)人:东莞市赣达精密五金机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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