The invention discloses a feeding system. The feeding system includes a fixing device for fixing the feeding system at a preset position, a feeding device for turning the material into the feeding system, a feeding device for receiving and placing the material into the feeding device, and a feeding device for discharging the material placed in the feeding device to the discharge place. Discharge device. The feeding system provided by the embodiment of the invention realizes the Self-turning of the material at 180 degrees by turning the track, simplifies a turning station and effectively saves the cost; the feeding system comprises two manipulator arms for swinging and clamping the material, realizes the parallelism of clamping and swinging the material, greatly shortens the working time, and effectively saves the work cost. The feeding efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种上料系统
本专利技术涉及自动化设备的
,特别是涉及一种上料系统。
技术介绍
目前,上料系统一般分为单体式全自动真空上料机和分体式大功率全自动真空上料机。这两种上料机都是只能实现大型器械或者流沙之类的上料,不能实现小型零件的上料。进一步地,现有的两种上料系统都无法实现高精度、高规范的上料。因此,现有的上料系统无法满足小型零件的上料需求,严重制约了小型零件生产加工的效率。为了解决以上小型零件的上料需求,市面上出现针对小型零件的上料系统。由于小型零件自身结构不够规整的特点,现有的上料系统在小型零件放料的过程中需要人员对小型零件进行翻转操作,从而增加上料成本和降低了上料效率。目前,上料系统都只有一个机械手臂,无法并行实现摆料和夹料,从而工作时间较长。因此,针对上述技术问题,有必要提供一种能够将小型零件自动翻转且能够并行实现夹料和摆料的上料系统。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种能够将小型零件自动翻转且并行实现夹料和摆料的上料系统。为了实现上述目的,本专利技术一实施例提供的技术方案如下:一种上料系统,包括固定装置,用于将所述上料系统固定在预设位置;送料装置,用于将料件翻转地送入所述上料系统;摆料装置,用于接收所述送料装置送入的料件且将料件进行摆放;排料装置,用于将摆料装置所摆放的料件排放至排放处。作为本专利技术的进一步改进,所述送料装置包括:直行轨道,用于提供料件通行的轨道;翻转轨道,与所述直行轨道连通,用于提供料件通行的轨道;直振送料器,位于所述翻转轨道下面,用于提供振动力;第一光电传感器,位于所述直行轨道的预设位置处,用于监测料件是否到 ...
【技术保护点】
1.一种上料系统,其特征在于,所述上料系统包括:固定装置,用于将所述上料系统固定在预设位置;送料装置,用于将料件翻转地送入所述上料系统;摆料装置,用于接收所述送料装置送入的料件且将料件进行摆放;排料装置,用于将摆料装置所摆放的料件排放至排放处。
【技术特征摘要】
1.一种上料系统,其特征在于,所述上料系统包括:固定装置,用于将所述上料系统固定在预设位置;送料装置,用于将料件翻转地送入所述上料系统;摆料装置,用于接收所述送料装置送入的料件且将料件进行摆放;排料装置,用于将摆料装置所摆放的料件排放至排放处。2.根据权利要求1所述的一种上料系统,其特征在于,所述送料装置包括:直行轨道,用于提供料件通行的轨道;翻转轨道,与所述直行轨道连通,用于提供料件通行的轨道;直振送料器,位于所述翻转轨道下面,用于提供振动力;第一光电传感器,位于所述直行轨道的预设位置处,用于监测料件是否到达所述预设位置处。3.根据权利要求1所述的一种上料系统,其特征在于,所述摆料装置包括:夹具,用于接收所述上料系统的送料装置送来的料件;第一机械手臂,位于所述夹具的上方,用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中;第二机械手臂,位于所述夹具的上方,用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中;第一直动电机,用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置;安装机构,用于安装将所述第一机械手臂和所述第二机械手臂,所述安装机构固定在所述上料系统的固定装置上。4.根据权利要求3所述的一种上料系统,其特征在于,所述夹具包括:底座,用于将所述夹具固定在所述上料系统的固定装置上;夹具轨道,用于提供料件通行的轨道;第一滑块,用于接收从所述夹具轨道运行出的料件;滑块轨道,用于提供所述第一滑块运行的轨道;第一气缸,用于驱动所述第一滑块在所述滑块轨道中来回运动;第一夹持件和...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈立国,薛立伟,闫肃,罗超,刘益竹,
申请(专利权)人:苏州迪纳精密设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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