The invention discloses a small automatic garbage sorting device, which is a box structure formed by connecting several garbage sorting and recycling units. The garbage sorting and recycling unit comprises a conveying mechanism, a screening mechanism, a sliding mechanism, a recycling mechanism and a post-processing mechanism, wherein the screening mechanism is in turn an electromagnetic induction screening mechanism and an optical filter mechanism. Sensitive screening mechanism and gravity induction screening mechanism should be selected; screening mechanism and recycling mechanism should be matched by sliding mechanism; the box structure of \up, middle and down\ is adopted to accurately separate different kinds of garbage by three cycles in the garbage sorting device for the first time, and the garbage sorting equipment can only be sorted once. The shortage of garbage can improve sorting efficiency and quality on the basis of guaranteeing separation precision, so as to speed up the reuse of resources.
【技术实现步骤摘要】
一种小型自动化垃圾分拣装置
本专利技术涉及环保机械设备领域,特别是一种将可回收垃圾并进行分类筛选的小型自动化垃圾分拣装置。
技术介绍
随着环境资源日益紧张,越来越多的国家开始实行可持续发展的战略,资源的循环利用成为日常生活中的重要关注点。垃圾中不仅含有废弃物,更多的是可再利用的资源,处理不好就会造成社会资源浪费和生态环境污染,因此,垃圾的“重生”成了当务之急。目前市场上各类的垃圾分类器层出不穷,大多数研究工作在朝大型化和智能化的方向发展,其集合体最终以工业机器人的形式展示出来,即通过机器来模仿人工对垃圾进行拾捡再分类到相应的垃圾桶。其中,大型化可以提高垃圾分拣的速度和数量,智能化能够提高垃圾分类的种类和精细化程度,多数智能化分拣都是建设深度人工智能学习平台,应用神经网络训练整个系统。现有技术中,北京依米康环保设备有限公司、美国AMPRobotics及日本大阪大学和三菱电机工程公司合作设计的分拣机器人仍停留在做示范实验阶段,无后续进展报道;申请号为201520074389.4的专利公开了一种新型垃圾分类收集器,包括:垃圾桶组,显示器及底座,使用光感器进行检测;申请号为201510466970.5的专利公开了一种智能垃圾分类装置、系统及方法,包括箱体、显示屏和垃圾桶,在箱体内部设置控制系统和传感器。但是,大型化垃圾分类器设备体积庞大,制造、安装、运输及维护成本高,需要集中的场地需求,成本投入及后期设备维护资金巨大,特别是核心机械部件机械臂的维护时间较长还会降低到已有设备的工作时间;智能化的垃圾分类装置研发成本高、技术不稳定。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷 ...
【技术保护点】
1.一种小型自动化垃圾分拣装置,其特征在于,为若干个垃圾分拣回收单元连接形成的箱体结构,所述垃圾分拣回收单元包括:传送机构、筛选机构、滑动机构、回收机构和后处理机构;其中,所述筛选机构依次为电磁感应筛选机构、光敏感应筛选机构和重力感应筛选机构;所述筛选机构与所述回收机构通过所述滑动机构分别对应匹配。
【技术特征摘要】
1.一种小型自动化垃圾分拣装置,其特征在于,为若干个垃圾分拣回收单元连接形成的箱体结构,所述垃圾分拣回收单元包括:传送机构、筛选机构、滑动机构、回收机构和后处理机构;其中,所述筛选机构依次为电磁感应筛选机构、光敏感应筛选机构和重力感应筛选机构;所述筛选机构与所述回收机构通过所述滑动机构分别对应匹配。2.如权利要求1所述的小型自动化垃圾分拣装置,其特征在于,所述箱体结构内包括自上而下分层连接的三个所述垃圾分拣回收单元。3.如权利要求1所述的小型自动化垃圾分拣装置,其特征在于,所述的传送带机构由后支撑架(1)、底座(2)、驱动电机(3)、连接轴(4)、传送机构侧板(5)、连接键(6)、前支撑架(7)和传送带(11)组成;其中,所述驱动电机(3)固定于所述前支撑架(7)上;所述后支撑架(1)通过螺栓与所述底座(2)和所述传送带(11)分别连接。4.如权利要求1所述的小型自动化垃圾分拣装置,其特征在于,所述的回收机构为与所述筛选机构分别对应的回收分类箱(13)。5.如权利要求1所述的小型自动化垃圾分拣装置,其特征在于,所述的滑动机构包括置于所述传送带(11)上的菱形折叠推板(8)、固定于所述传送机构侧板(5)一侧的滑块电机(9)和与所述菱形折叠推板(8)一端连接的滑块(10);其中,所述筛选机构给出筛选信号,所述滑动机构通过控制系统经所述滑块电机(9)驱动所述滑块(10)将筛选后的垃圾推入至与其对应的回...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗青,高晓航,苏馨,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:发明
国别省市:上海,31
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