一种双层自行车智能存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双层自行车智能存取装置，包括自下向上依次设置的底座、下滚筒机构和上滚筒机构，底座上通过联轴器连接有主轴，主轴外自下至上依次套设有第一下轴套、第二下轴套和上轴套，第一下轴套通过齿轮与主驱动电机连接，克服了现有自行车停放装置的弊端，打破了传统平面停车的局限性，提高了空间的利用率，将单位面积的单车停放数增加了50％左右，在学校商场等自行车停放需求大的场所使用，既能使车辆摆放整齐，又能节约大量的土地。

An intelligent access device for double decker bicycles

The invention discloses a double-deck bicycle intelligent access device, which comprises a base, a lower roller mechanism and an upper roller mechanism arranged sequentially from the bottom to the top. A main shaft is connected on the base through a coupling. The first lower shaft sleeve, the second lower shaft sleeve and the upper shaft sleeve are sleeved sequentially from the bottom to the top of the main shaft, and the first lower shaft sleeve passes through the gear and the main shaft sleeve. Driving motor connection overcomes the drawbacks of existing bicycle parking devices, breaks the limitations of traditional plane parking, improves the utilization rate of space, increases the number of bicycles parked per unit area by about 50%. It can be used in places where bicycle parking demand is large, such as school shopping malls, which not only makes the vehicles put neatly, but also saves money. A lot of land.

【技术实现步骤摘要】
一种双层自行车智能存取装置
本专利技术属于城市交通
，具体涉及一种双层自行车智能存取装置。
技术介绍
随着人民生活水平的提高和城市化的进一步发展，城市交通愈加的拥堵已经日益成为困扰。自行车作为主要的交通方式之一，它不仅方便灵活、机动性高、对道路适应性强，而且人们节能减排的意识有进一步提升，绿色出行成了现代人们所追求的生活方式，随之社会上出现了共享单车的服务。但是不论是在小区、人流密集处、公交站以及地铁站附近，都出现了私有自行车和共享单车的摆放杂乱无章，造成了对空间利用率不高的情况，尤其造成在城市市区等交通拥挤的地方拥堵的情况进一步的加重，并且自行车的安全情况也受到一定程度的威胁。传统上，自行车的停放方式为平面停放，并排的停放在设置地锁的位置或是由车主自己带锁进行锁住。这种停车方式仍旧占据了十分大的空间，并且占据大面积的人行道，安全情况也同样的令人担忧。如专利号为201710497063.6申请日为2017年6月26日的一种自行车立体停车装置，在原有的停车方式的基础上由机械结构的设计在一层自行车顶部增加二层自行车停放位置，但是此方法对空间的利用率仍不高，并且必要的机械结构使得所占的平面面积进一步的增大，从而造成占地面积的增多，并且安全问题并没有显著的解决。现阶段，为解决此类问题而专利技术出的如专利号为201710143357.9申请日为2017年3月11号的一种旋转轮式共享自行车集中托管装置，其如同摩天轮式的停车装置,所需要的成本过高，并且其整体所占的空间体积也比较庞大，从而使得对空间的利用率没有显著地提升。现有自行车停放已经逐渐趋向于自动化、立体化、美观化和智能化。但是现有的技术的缺陷主要在于对空间的利用率没有显著的提高，仍旧占据较大的公共区域，并且不论是对于私有或是公共自行车，安全问题仍旧存在。传统方式仍占有目前社会停车方式的主流，单排放置占据空间，并且共享单车目前在公交站或者地铁口的放置也较为混乱。因此，设计出一种方便存取、节省占地面积、省时省力的新型停车系统有着重大的意义。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种双层自行车智能存取装置，解决小区、学校等公共场所私人自行车或共享单车乱停乱放的问题，降低自行车被盗的风险。并且提高停放自行车的空间利用率，使得自行车易于停放，并且达到省时省力的目的。为达到上述目的，本专利技术所述一种双层自行车智能存取装置，包括自下向上依次设置的底座、下滚筒机构和上滚筒机构；底座上通过联轴器连接有主轴，主轴上自下至上依次套设有下轴套和上轴套，下轴套通过齿轮与主驱动电机连接；上滚筒机构包括上带槽筒和上轴套，上带槽筒与上轴套固定连接，上带槽筒外侧面设置有若干停车槽，每个停车槽顶部固定有电子锁，上轴套上端与上带槽筒的上顶板固定连接，下端通过反向传动机构与下轴套连接；下滚筒机构包括下带槽筒和下轴套，下带槽筒侧面上设置有若干停车槽和一个提升槽，提升槽向上穿过下带槽筒的上顶板，提升槽中设置有可沿提升槽和上带槽筒上的停车槽上下移动的提升机构，下轴套上端与下带槽筒的上顶板固定连接，下带槽筒除提升槽外每个停车槽上均设置电子锁。进一步的，提升机构包括底部托件、夹紧提升装置和提升电机，其中，底部托件固定于下带槽筒的下筒底板上，底部托件上固定有导轨柱，导轨柱上下两端分别设置有顶部链轮和底部链轮，顶部链轮与底部链轮外绕设有封闭链条环，底部链轮安装在提升电机的输出轴上；夹紧提升装置用于夹紧自行车，其与封闭链条环固定连接。进一步的，夹紧提升装置包括提升主体和夹紧电机，升主体内水平设置有第一夹紧轴与第二夹紧轴，提升台固定于提升主体底部外侧，两侧夹板与第一夹紧轴和第二夹紧轴通过直线轴承连接，升主体内侧相对设置有两个夹板，夹紧电机的输出轴与开合机构连接，开合机构与夹板固定连接。进一步的，夹紧提升装置下端设置有提升台，提升台包括第一步进电机，第一步进电机的输出轴与开合机构连接，开合机构与夹板固定连接。进一步的，开合机构包括第一连杆、第二连杆和转盘，转盘中部与夹紧电机的输出轴固定，转盘两侧依次铰接有第一连杆和第二连杆，第二连杆末端与夹板固定。进一步的，反向传动机构包括两片平行设置的水平锥齿轮和两片垂直锥齿轮，两片垂直锥齿轮相对设置，垂直锥齿轮与上下两片水平锥齿轮啮合。进一步的，电子锁包括锁架、第二步进电机、两个齿条、弧形胎夹和弧形前叉支撑件，锁架为U形槽结构，锁架内侧相对设置有两个第一锁夹板，第一锁夹板上设置有第二锁夹板，第二锁夹板内侧设置有弧形前叉支撑件，第一锁夹板内侧设置有微动开关，微动开关两侧均设置有滑动轴，滑动轴通过轴套与第一锁夹板连接，滑动轴一端设置有弧形胎夹，第二步进电机的输出轴连接有第三齿轮，第三齿轮两侧分别与两个齿条啮合，两个齿条分别与两个第一锁夹板固定连接。进一步的，还包括用户操作端，用户操作端与单片机连接，单片机与主驱动电机连接。进一步的，底座与下滚筒机构之间固定设置有若干承重轮。进一步的，还包括外壳，外壳一侧设置有开口，开口的高度大于自行车的长度，开口的宽度大于自行车的宽度。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益的技术效果，克服了现有自行车停放装置的弊端，打破了传统平面停车的局限性，提高了空间的利用率，将单位面积的单车停放数增加了50％左右，在学校商场等自行车停放需求大的场所使用，既能使车辆摆放整齐，又能节约大量的土地。进一步的，提升机构包括底部托件、夹紧提升装置和提升电机，其中，底部托件固定于下带槽筒的下筒底板上，底部托件上固定有导轨柱，导轨柱上下两端分别设置有顶部链轮和底部链轮，顶部链轮与底部链轮外绕设有封闭链条环，底部链轮安装在提升电机的输出轴上；夹紧提升装置用于夹紧自行车，其与封闭链条环固定连接，通过链轮对自行车进行上下移动，移动平稳，安全性高。进一步的，夹紧提升装置包括提升主体和夹紧电机，升主体内水平设置有第一夹紧轴与第二夹紧轴，提升台固定于提升主体底部外侧，两侧夹板与第一夹紧轴和第二夹紧轴通过直线轴承连接，升主体内侧相对设置有两个夹板，夹紧电机的输出轴与开合机构连接，开合机构与夹板固定连接，通过电机、开合机构以及夹板实现对自行车的夹紧，操作方便，结构简单，便于实现。进一步的，夹紧提升装置下端设置有提升台，提升台包括连接件和第一步进电机，第一步进电机的输出轴与开合机构连接，通过第一步进电机的转动，带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆和第三连杆转动，进而使两个夹板的距离发生变化，提升台和夹紧提升装置一上一下通过夹板同步夹紧自行车，提高稳定性。进一步的，开合机构包括第一连杆、第二连杆和转盘，转盘中部与夹紧电机的输出轴固定，转盘两侧依次铰接有第一连杆和第二连杆，第二连杆末端与夹板固定，通过曲柄连杆机构实现夹板的夹紧或松开，承载能力大，可承受冲击力。进一步的，电子锁包括锁架、第二步进电机、两个齿条、弧形胎夹和弧形前叉支撑件，锁架为U形槽结构，锁架内侧相对设置有两个第一锁夹板，第一锁夹板上设置有第二锁夹板，第二锁夹板内侧设置有弧形前叉支撑件，第一锁夹板内侧设置有微动开关，微动开关两侧均设置有滑动轴，滑动轴通过轴套与第一锁夹板连接，滑动轴一端设置有弧形胎夹，第二步进电机的输出轴连接有第三齿轮，第三齿轮两侧分别与两个齿条啮合，两个齿条分别与两个第一锁夹板固定连接，当自行车前轮压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层自行车智能存取装置，其特征在于，包括自下向上依次设置的底座(3)、下滚筒机构(2)和上滚筒机构(1)；底座(3)上通过联轴器连接有主轴，主轴上自下至上依次套设有下轴套(15)和上轴套(7)，下轴套(15)通过齿轮与主驱动电机(19)连接；上滚筒机构(1)包括上带槽筒(51)和上轴套(7)，上带槽筒(51)与上轴套(7)固定连接，上带槽筒(51)外侧面设置有若干停车槽，每个停车槽顶部固定有电子锁(4)，上轴套(7)上端与上带槽筒(51)的上顶板固定连接，下端通过反向传动机构与下轴套(15)连接；下滚筒机构(2)包括下带槽筒(52)和下轴套(15)，下带槽筒(52)侧面上设置有若干停车槽和一个提升槽(43)，提升槽(43)向上穿过下带槽筒(52)的上顶板，提升槽(43)中设置有可沿提升槽(43)和上带槽筒(51)上的停车槽上下移动的提升机构(14)，下轴套(15)上端与下带槽筒(52)的上顶板固定连接，下带槽筒(52)除提升槽(43)外每个停车槽上均设置电子锁(4)。

【技术特征摘要】
1.一种双层自行车智能存取装置，其特征在于，包括自下向上依次设置的底座(3)、下滚筒机构(2)和上滚筒机构(1)；底座(3)上通过联轴器连接有主轴，主轴上自下至上依次套设有下轴套(15)和上轴套(7)，下轴套(15)通过齿轮与主驱动电机(19)连接；上滚筒机构(1)包括上带槽筒(51)和上轴套(7)，上带槽筒(51)与上轴套(7)固定连接，上带槽筒(51)外侧面设置有若干停车槽，每个停车槽顶部固定有电子锁(4)，上轴套(7)上端与上带槽筒(51)的上顶板固定连接，下端通过反向传动机构与下轴套(15)连接；下滚筒机构(2)包括下带槽筒(52)和下轴套(15)，下带槽筒(52)侧面上设置有若干停车槽和一个提升槽(43)，提升槽(43)向上穿过下带槽筒(52)的上顶板，提升槽(43)中设置有可沿提升槽(43)和上带槽筒(51)上的停车槽上下移动的提升机构(14)，下轴套(15)上端与下带槽筒(52)的上顶板固定连接，下带槽筒(52)除提升槽(43)外每个停车槽上均设置电子锁(4)。2.根据权利要求1所述的一种双层自行车智能存取装置，其特征在于，提升机构(14)包括底部托件(18)、夹紧提升装置和提升电机(17)，其中，底部托件(18)固定于下带槽筒(52)的下筒底板(20)上，底部托件(18)上固定有导轨柱(13)，导轨柱(13)上下两端分别设置有顶部链轮(11)和底部链轮(16)，顶部链轮(11)与底部链轮(16)外绕设有封闭链条环(12)，底部链轮(16)安装在提升电机(17)的输出轴上；夹紧提升装置用于夹紧自行车，其与封闭链条环(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种双层自行车智能存取装置，其特征在于，夹紧提升装置包括提升主体(14)和夹紧电机(24)，升主体(14)内水平设置有第一夹紧轴(26)与第二夹紧轴(27)，提升台(5)固定于提升主体(14)底部外侧，两侧夹板(6)与第一夹紧轴(26)和第二夹紧轴(27)通过直线轴承连接，升主体(14)内侧相对设置有两个夹板(6)，夹紧电机(24)的输出轴与开合机构(25)连接，开合机构(25)与夹板(6)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种双层自...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇航，韩嘉豪，杨子康，吴祥坤，傅华珊，叶丹，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61