电驱动车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆技术方案

本公开涉及一种电驱动车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆，涉及车辆领域。该系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；所述接收模块，用于接收转向信号；所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。该系统能够保证在电驱动车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，立即断开高压电，并保持转向系统助力，从而在一定程度上避免了没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害。

Electric drive vehicle steering assist system and method, and electrically driven vehicle

The present disclosure relates to an electric drive vehicle steering assist system and method and an electric drive vehicle, and relates to the vehicle field. The system comprises a receiving module, a control module, a pneumatic motor and a gas storage tank, wherein the gas storage tank is used to store the gas powered by the pneumatic motor, the receiving module is used to receive the steering signal, and the control module is used to control the control station when the receiving module receives the steering signal. The gas storage tank provides power to the pneumatic motor, which is used to provide steering assistance by utilizing the power provided by the gas storage tank. The system can ensure that the high voltage power is cut off immediately when the electric drive vehicle is in abnormal condition that the whole vehicle needs to be cut off, and keep the power of steering system, thus to a certain extent, avoiding the damage to the whole vehicle and the driver without cutting off the high voltage power in time.

【技术实现步骤摘要】
电驱动车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种电驱动车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆。
技术介绍
现有技术中，电驱动车辆的转向系统的助力方法通常都采用电助力。在电驱动车辆行驶过程中，在需要整车断高压电的异常情况下时，为了保障行驶安全，防止异常情况伤害整车及驾乘人员，在车速大于一定值时，不会立即断开高压电，而是会先保持转向系统助力状态一定时间后才会断开高压电。这样，在保持转向系统助力状态的时间内，电驱动车辆的异常情况可能会出现恶化，而电驱动车辆此时又没有断开高压电，可能会使驾乘人员发生触电等事故或对电驱动车辆以及驾乘人员产生一定程度的伤害。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电驱动车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆，该系统是一种无需高压电的电驱动车辆转向助力系统，从而能够保证在电驱动车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，能够在保持转向系统助力的情况下，及时断开高压电，从而在一定程度上避免了没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害。为了实现上述目的，本公开提供一种电驱动车辆转向助力系统，该系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；所述接收模块，用于接收转向信号；所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。可选的，所述控制模块通过控制所述储气罐的排气阀的开度来调节所述储气罐向所述气动马达提供的动力。可选的，所述电驱动车辆转向助力系统还包括充气系统，用于为所述储气罐充气。可选的，所述充气系统包括气泵电机控制器、气泵电机和气泵，其中：所述气泵电机控制器，用于将所述电驱动车辆的动力电池的直流电转换成给所述气泵电机供电的交流电；所述气泵电机，用于为所述气泵提供动力；所述气泵，用于向所述储气罐充气。可选的，所述充气系统还包括气压检测模块，用于检测所述储气罐内的气压；所述气泵电机控制器还用于在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机供电。可选的，所述气泵电机控制器还用于在所述电驱动车辆出现预设故障信号时断开与所述动力电池的电连接，所述预设故障信号指示所述电驱动车辆的高压电需要被断开。本公开还提供一种电驱动车辆，该电驱动车辆包括上面所述的电驱动车辆转向助力系统。本公开还提供一种电驱动车辆转向助力方法，应用于电驱动车辆转向助力系统，所述电驱动车辆转向助力系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐；所述方法包括：由所述接收模块接收转向信号；在所述接收模块接收到所述转向信号时，由所述控制模块控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；由所述气动马达利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。可选的，所述方法还包括：由所述控制模块通过控制所述储气罐的排气阀的开度来调节所述储气罐向所述气动马达提供的动力。可选的，所述电驱动车辆转向助力系统还包括充气系统，所述充气系统包括气泵电机控制器、气泵电机和气泵，该方法还包括：由所述气泵电机控制器将所述电驱动车辆的动力电池的直流电转换成给所述气泵电机供电的交流电；由所述气泵电机为所述气泵提供动力；由所述气泵向所述储气罐充气。可选的，该方法还包括：检测所述储气罐内的气压；在检测到的气压达到预设上限值时，所述气泵电机控制器停止向所述气泵电机供电。可选的，该方法还包括：在所述电驱动车辆出现预设故障信号时，断开所述气泵电机控制器与所述动力电池的电连接，其中所述预设故障信号指示所述电驱动车辆的高压电需要被断开。通过上述技术方案，在所述接收模块接收到转向信号后，所述控制模块能够在低电压的环境下控制储气罐为所述气动马达提供动力，从而为所述电驱动车辆提供转向助力，因此，当电驱动车辆出现需要整车断高压电的异常情况时，能够立即断开高压电，且同时还能保持转向系统助力状态，从而能够在一定程度上避免电驱动车辆出现异常情况时没有立即断开高压电可能发生的触电等对电驱动车辆以及驾乘人员的伤害。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开一种实施方式的电驱动车辆转向助力系统的示意框图。图2是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力系统的示意框图。图3是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力系统的示意框图。图4是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力系统的示意框图。图5是根据本公开一种实施方式的电驱动车辆转向助力方法的流程图。图6是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力方法的流程图。图7是根据本公开又一实施方式的用于电驱动车辆转向助力系统的充气方法的流程图。图8是根据本公开又一实施方式的用于电驱动车辆转向助力系统的充气方法的流程图。附图标记说明10接收模块20控制模块30气动马达40储气罐50充气系统501气泵电机控制器502气泵电机503气泵504气压检测模块60动力电池70高压分线盒80其他负载100电驱动车辆转向助力系统具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据本公开一种实施方式的电驱动车辆转向助力系统100的示意框图。如图1所示，所述系统100包括接收模块10、控制模块20、气动马达30以及储气罐40，其中：所述储气罐40，用于储存为所述气动马达30提供动力的气体；所述接收模块10，用于接收转向信号；所述控制模块20，用于在所述接收模块10接收到所述转向信号时，控制所述储气罐40向所述气动马达30提供动力；所述气动马达30，用于利用所述储气罐40提供的动力来提供转向助力。另外，所述储气罐40可以是现有技术中为制动系统提供动力的现有的储气罐40，也可以是单独存在的储气罐40。当利用现有技术中为制动系统提供动力的储气罐40来为所述气动马达30提供动力时，所述储气罐40的体积要求相对较大。所述接收模块10接收的转向信号可以是由电驱动车辆的整车控制器发出的转向信号，也可以是由其他控制器发出的转向信号。所述气动马达30为电驱动车辆提供转向助力的方法可以是如下的方法：所述气动马达30为电驱动车辆的转向油泵提供动力，所述转向油泵在此动力的驱动下带动转向机来进行电驱动车辆的转向。在一种可能的实施方式中，所述控制模块20通过控制所述储气罐40的排气阀的开度来调节所述储气罐40向所述气动马达30提供的动力。其中，在电驱动车辆处于正常工作的状态下时，控制模块20是在低电压的环境下控制调节所述储气罐40的排气阀的开度来控制提供给气动马达30的动力；在电驱动车辆遇到异常情况立即断开高压电之后，电驱动车辆转向助力系统100不受影响，控制模块20仍然可以在低电压的环境下控制调节所述储气罐40的排气阀的开度来控制提供给气动马达30的动力，从而为电驱动车辆提供转向助力。因此，此操作在遇到电驱动车辆异常情况需要立即断开高压电时不会受到影响。另外，所述储气罐40与所述气动马达30之间还可以通过气管相连接。通过上述技术方案，所述储气罐40储存为所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动车辆转向助力系统，其特征在于，所述系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；所述接收模块，用于接收转向信号；所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。

【技术特征摘要】
1.一种电驱动车辆转向助力系统，其特征在于，所述系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；所述接收模块，用于接收转向信号；所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块通过控制所述储气罐的排气阀的开度来调节所述储气罐向所述气动马达提供的动力。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电驱动车辆转向助力系统还包括充气系统，用于为所述储气罐充气。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述充气系统包括气泵电机控制器、气泵电机和气泵，其中：所述气泵电机控制器，用于将所述电驱动车辆的动力电池的直流电转换成给所述气泵电机供电的交流电；所述气泵电机，用于为所述气泵提供动力；所述气泵，用于向所述储气罐充气。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述充气系统还包括气压检测模块，用于检测所述储气罐内的气压；所述气泵电机控制器还用于在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机供电。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述气泵电机控制器还用于在所述电驱动车辆出现预设故障信号时断开与所述动力电池的电连接，所述预设故障信号指示所述电驱动车辆的高压电需要被断开。7.一种电驱动车辆，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗南，张云海，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11