The invention discloses an ejection connecting frame, which comprises an unmanned aerial vehicle connecting frame, a left rear locking block, a right rear locking block, a left and right connecting rod, a front and rear connecting rod, a left front locking block, a right front locking block and a limit device; a roller is arranged on the left and right connecting rod, and the roller can roll along a slant plane; and the vertical square of the three ends of the unmanned aerial vehicle connecting frame. A vertical part is arranged upward; one end of the left rear locking block and the right rear locking block is fastened together through the left and right connecting rod; one end of the front and rear connecting rod is hinged with the left and right connecting rod; the other end of the front and rear connecting rod is hinged with the left front locking block and the right front locking block; the left rear locking block, the right rear locking block, the left front locking block and the right front locking block. The other end of the block is articulated with the upper end of the vertical part, and a position limiting device is provided at the articulation to limit the freedom of the left rear locking block, the right rear locking block, the left front locking block and the right front locking block. The ejection connecting rack of the invention has the effect of avoiding the recovery of landing gear and stable take-off when ejecting.
【技术实现步骤摘要】
用于弹射滑跑起飞无人机的弹射连接架
本专利技术属于无人机
,特别涉及一种用于弹射滑跑起飞无人机的弹射连接架。
技术介绍
固定翼无人机的起飞方式有很多种,如:滑跑起飞、弹射起飞、手抛起飞,搭载起飞等。其中滑跑起飞、弹射起飞较为常见且适用范围广。对于螺旋桨式较大型固定翼无人机,当使用条件受限时,可以采用弹射起飞。考虑到它的回收,起落架应保留在机上,常用的方式是将起落架回收到机身里,弹射点设置在机身或机翼上。由于起落架的回收与释放,这对起落架设计、机身结构及电学控制都提出更高的要求,同时也降低了飞机可靠性。另外,弹射起飞时,通常由飞机撞击被动释放机构而脱离弹射架,这会导致弹射能量损失及起飞不平稳。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中传统的用于弹射滑跑起飞无人机的弹射连接架的技术问题,本专利技术提供了一种用于弹射滑跑起飞无人机的弹射连接架。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下:提供一种用于弹射滑跑起飞无人机的弹射连接架,包括无人机连接架、左后锁紧块、右后锁紧块、左右连接杆、前后连接杆、左前锁紧块、右前锁紧块、限位装置;所述左右连接杆上设置有作为释放信号激励点的滚轮,在达到释放信号时所述滚轮可与一斜面接触且沿斜面滚动;所述无人机连接架为水平设置的T字形结构,在所述T字形结构三个端部的竖直方向上分别设有竖直部;所述左后锁紧块、所述右后锁紧块的一端通过所述左右连接杆固连在一起;所述前后连接杆一端与所述左右连接杆铰接,所述前后连接杆另一端与所述左前锁紧块、所述右前锁紧块的一端铰接;所述左后锁紧块、右后锁紧块、左前锁紧块、右前锁紧块的另一端分别与所述无人机连接架的 ...
【技术保护点】
1.一种用于弹射滑跑起飞无人机的弹射连接架,其特征在于,包括无人机连接架、左后锁紧块、右后锁紧块、左右连接杆、前后连接杆、左前锁紧块、右前锁紧块、限位装置;所述左右连接杆上设置有作为释放信号激励点的滚轮,在达到释放信号时所述滚轮可与一斜面接触且沿所述斜面滚动;所述无人机连接架为水平设置的T字形结构,在所述T字形结构三个端部的竖直方向上分别设有竖直部;所述左后锁紧块、所述右后锁紧块的一端通过所述左右连接杆固连在一起;所述前后连接杆一端与所述左右连接杆铰接,所述前后连接杆另一端与所述左前锁紧块、所述右前锁紧块的一端铰接;所述左后锁紧块、右后锁紧块、左前锁紧块、右前锁紧块的另一端分别与所述无人机连接架的竖直部的上端部铰接,并在铰接处设有限制所述左后锁紧块、右后锁紧块、左前锁紧块、右前锁紧块自由度的限位装置。
【技术特征摘要】
1.一种用于弹射滑跑起飞无人机的弹射连接架,其特征在于,包括无人机连接架、左后锁紧块、右后锁紧块、左右连接杆、前后连接杆、左前锁紧块、右前锁紧块、限位装置;所述左右连接杆上设置有作为释放信号激励点的滚轮,在达到释放信号时所述滚轮可与一斜面接触且沿所述斜面滚动;所述无人机连接架为水平设置的T字形结构,在所述T字形结构三个端部的竖直方向上分别设有竖直部;所述左后锁紧块、所述右后锁紧块的一端通过所述左右连接杆固连在一起;所述前后连接杆一端与所述左右连接杆铰接,所述前后连接杆另一端与所述左前锁紧块、所述右前锁紧块的一端铰接;所述左后锁紧块、右后锁紧块、左前锁紧块、右前锁紧块的另一端分别与所述无人机连接架的竖直部的上端部铰接,并在铰接处设有限制所述左后锁紧块、右后锁紧块、左前锁紧块、右前锁紧块自由度的限位装置。2.如权利要求1所述的用于弹射滑跑起飞无人机的弹射连接架,其特征在于,所述竖直部包括左后竖直部、右后竖直部、左前竖直部、右前竖直部,所述左后竖直部与所述左后锁紧块铰接;所述右后竖直部与所述右后锁紧块铰接;所述左前竖直部与所述左前锁紧块铰接;所述右前竖直部与所述右前锁紧块铰接。3.如权利要求2所述的用于弹射滑跑起飞无人机的弹射连接架,其特征在于,所述左后锁紧块、所述右后锁紧块分别通过两个对称设置的拉伸弹簧与所述左后竖直部及所述右后竖直部连接,且所述拉伸弹簧具有相等的拉伸变形。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:袁东明,张健,于春风,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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