一种轻质高强滑行小车制造技术

本发明专利技术提供一种轻质高强滑行小车结构，可作为无人机弹射起飞阶段的载体。所述的滑行小车，包括立板、基座、上轮架、上轮、横向螺栓、侧轮、下轮架、下轮、纵向螺栓。基座前部设有三角形撞击头，在小车缓冲时与缓冲器撞击。该小车可调整上下轮间距和侧轮间距。本发明专利技术的有益效果是，这种滑行小车既减少了系统弹射负载，又能承受加速及缓冲过程中复杂的受力状态，解决了质量、强度、刚度之间的矛盾。

【技术实现步骤摘要】
一种轻质高强滑行小车
本专利技术为一种轻质高强滑行小车，能够在短距离内加速到较高速度，并且耐受缓冲阶段巨大的冲击力，适用于采用大中型无人机短距离弹射起飞

技术介绍
滑行小车是无人机弹射起飞阶段的载体，能够实现大中型无人机短距离起飞。无人机气液压弹射起飞是较为先进的无人机起飞方式，美国在这方面研究成果最多。2012年，扫描鹰Superwegde弹射系统中采用了上下双车式滑车系统，上下车通过两侧滑轮和钢丝绳连接和传力，上下车分别在上轨上方、下轨下方各设四个滚轮，对垂直轨道钢丝绳拉力方向限位，两侧用挡板进行左右限位。为避免钢丝绳振荡后滚轮脱轨情况，又增加了钢丝绳拉力反方向的限位。而在后续的Mark4X-300-HD弹射系统中采用了单轨单车滑车系统，设四个滚动点，每个点由两个滚轮、一个制动片和一个侧轮组成。前面两个点的滚轮位于轨道下方，后两个点滚轮位于轨道上方，限制飞机加速过程后仰力矩。前面两个点的制动片位于轨道上方，后两个点制动片位于轨道下方，限制飞机减速过程前倾力矩并制动，侧轮进行左右限位。在本专利技术中的滑车系统，需要承受较大的缓冲冲击力，基座采用三角形撞击头和网格状身部，前后设四个滚动点每个滚动点用上轮、下轮、侧轮对上、下、左右进行限位，上下轮和左右侧轮之间的间隙均可调。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供轻质高强滑行小车，本专利技术要求解决的问题是，滑行小车能在短距离内带着大中型无人机的加速到较高速度，并且耐受缓冲阶段巨大的冲击力。基座采用轻质高强结构，即前部设三角形撞击头，将撞击瞬间的巨大冲击力迅速分散到基座身部，身部采用网格状轻质结构。这种结构不仅提高了结构抗冲击强度和刚度，解决了大冲击结构变形问题，也同时减少了自重，降低了加速负载，实现了短距离内大中型无人机加速起飞的难题。立板采用采用上窄、下宽、中空、边厚的结构，基座两侧从轮架位置到立板位置厚度逐渐减薄，减轻了加速、缓冲两个过程中惯性力冲击矩，加强了结构最大受弯处的强度和刚度，解决了惯性冲击矩引起的结构变形。滑行滚动部分采用四个滚轮组，每个滚轮组都包括两个上轮，两个下轮，一个侧轮，进行上、下、左右限位，解决了滑行小车加速过程后仰、缓冲过程前翻以及左右偏转问题，保证滑车能平稳高速滑行。轮架采用上下轮架分体式结构，使得上下轮之间间隙可调，解决了因间隙不均引起的个别滚轮过载问题，延长了滚轮使用寿命。本专利技术的优点和积极效果在于：(1)、采用该方案的滑行小车可以能够在短距离内加速到较高速度，并且耐受缓冲阶段巨大的冲击力。(2)、上下滚轮间隙可调，滚轮受力均匀，延长了滚轮使用寿命。(3)、设计简单，易于实现。附图说明附图1是本专利技术的滑行小车示意图。具体实施方式下面结合附图用实例进一步说明本专利技术。如图1所示，一种轻质高强小车，括基座2、上轮架3、上轮4、横向螺栓5、侧轮6、下轮架7、下轮8、纵向螺栓9。基座是承受缓冲冲击的直接载体，在滚轮组的约束下，基座中部前端中心受冲击矩最大，并向基座两侧和后方扩展。在中部受到缓冲制动的同时，两侧翼板会因为惯性继续保持向前运动趋势，需要承受立板和翼板惯性矩。同样是在滚轮组约束下，位于滚轮架处的翼板部分受惯性矩最大。因此，基座采用矩形板，板厚度和宽度由所需的冲击力矩确定。前端设三角形撞击头，宽度延伸到滚轮架处，将撞击瞬间的巨大冲击力迅速分散到撞击头后面更大的范围。考虑短距离加速需要，小车自重要较轻。而基座占小车自重的较大比例。因此，基座中部减薄甚至挖空，采用三行四列的网格状结。翼板最大受力处采用实体结构，又考虑两侧翼板所受惯性矩与立板、翼板自重成线性比例，将立板、翼板中间减薄甚至挖空。立板和基座连接螺栓两端密中间疏，避免在立板在惯性矩作用下产生前倾后仰情况下端头螺栓拉断。小车在惯性矩作用下，加速阶段会产生后仰，缓冲阶段会前倾，滚轮组限制了小车后仰或前倾，上下轮的约束将惯性矩转化为滚轮垂直轨道方向的正压力，并且位于前排轨上和后排轨下的配对、前排轨下和后排轨上配对受力，分别在缓冲和加速阶段起约束作用。若配对受力的滚轮与轨道的安装间隙不一致，就会造成各个滚轮受力不均，引起轴承过载，过载滚轮在重复冲击甚至一次冲击后就会出现轴承变形甚至破坏。为避免这种间隙不一致引起的局部滚轮破坏，延长滚轮寿命，轮架采用上下轮架分体结构，上下轮架连接孔垂直轨道方向设可调节量，上下轮安装后可根据实际情况调节滚轮与轨道之间的间隙。为避免在惯性矩作用下上下轮架相对转动，上下轮架采用榫槽结构，纵向螺栓实现上下轮架拉紧，并承受惯性矩转化而来的上下轮架分离力。横向螺栓实现横向轮架锁紧。这种结构能保证滚轮间隙一致，受力均匀，试验验证效果良好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻质高强滑行小车，用于无人机超短距离弹射起飞，其特征在于，所述小车包括立板1、基座2、上轮架3、上轮4、横向螺栓5、侧轮6、下轮架7、下轮8、纵向螺栓9。

【技术特征摘要】
1.一种轻质高强滑行小车，用于无人机超短距离弹射起飞，其特征在于，所述小车包括立板1、基座2、上轮架3、上轮4、横向螺栓5、侧轮6、下轮架7、下轮8、纵向螺栓9。2.如权利要求1所述立板1，其特征在于：立板1采用上窄、下宽、中空、边厚的结构。3.如权利要求1所述的基座2，其特征在于：基座2前部设有三角形撞击头，用于承受滑车快速停止时的冲击力；基座2中部采用网格状结构，分散承力；基座2两侧从轮架位置到立板1位置厚度逐渐减薄。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈冰妹，李茂，张佳，张家仙，卜玉，孙凤伟，王成刚，张登攀，宋舟航，
申请(专利权)人：北京航天试验技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11