一种无人机弹射闭锁与释放机构制造技术

一种无人机弹射闭锁与释放机构涉及无人机弹射技术领域，解决固定翼无人机弹射过程中容易从弹射器脱落、造成弹射失败、存在安全隐患的问题，包括：通过启动弹射器，滑车沿着轨道向前运动而启动的控制装置；设有安装槽的无人机挂钩；固定在托板上且与安装槽相配合的弹射挂点；可移动的设置在托板上的挡板和挡板支撑装置，无人机挂钩能够固定在弹射挂点和挡板之间；两端一一对应连接控制装置和挡板支撑装置的闸线；无人机挂钩的数量不少于挡板，弹射挂点、无人机挂钩、挡板和挡板支撑装置分别相对于轨道对称面镜像安装。无人机利用本发明专利技术固定，初始推动力作用下无人机能够固定在弹射器上，而且无人机不会由于螺旋桨推力而向前窜动。

An ejection locking and releasing mechanism for UAV

An unmanned aerial vehicle ejection locking and releasing mechanism relates to the field of unmanned aerial vehicle ejection technology, which solves the problems that the fixed-wing unmanned aerial vehicle is easy to fall off from the ejector during ejection, causes ejection failure, and has hidden safety hazards, including: a control device for starting the pulley moving forward along the track by starting the ejector; Unmanned aerial vehicle (UAV) hooks in slots; ejection hanging points fixed on brackets and matched with mounting slots; movable baffle and baffle support devices arranged on brackets; UAV hooks can be fixed between ejection hanging points and baffles; brake wires connecting control devices and baffle support devices one by one; number of UAV hooks No less than the baffle, ejection hanging point, UAV hook, baffle and baffle support device relative to the track symmetrical mirror installation, respectively. The UAV is fixed by the invention, and the UAV can be fixed on the ejector under the action of the initial driving force, and the UAV can not move forward due to the propeller thrust.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机弹射闭锁与释放机构
本专利技术涉及无人机弹射
，具体涉及一种无人机弹射闭锁与释放机构。
技术介绍
随着无人机技术的进步，无人机种类逐渐变得丰富。对于固定翼无人机而言，其起飞方式主要包括滑跑起飞和弹射起飞。滑跑式固定翼无人机在实际应用中通常难以保证有合适的跑道，因此在固定翼无人机市场中，弹射起飞成为主流起飞方式。目前市场上常见的固定翼无人机弹射方式，主要分为“先弹射后启动”和“先启动后弹射”。“先弹射后启动”的弹射起飞方式主要应用于轻型电动无人机，先将无人机弹射抛出，通过遥控装置控制电机启动。这种起飞方式简单，无人机重量轻，不需要对无人机进行闭锁，有些场合甚至可以直接通过手抛的方式代替弹射器。“先启动后弹射”的弹射起飞方式主要应用于中型电动无人机、发动机无人机等，先启动电机或者发动机，给无人机一个初始推动力，以保证弹射起飞的可靠性。但是在这种情况下，无人机通常重量和体积较大，惯性较大，在电机或发动机启动之后、弹射之前，由于初始推动力，无人机容易从弹射器脱落，造成弹射失败；同时，由于电机或发动机带动螺旋桨高速运转，无人机脱落极易引发安全事故。
技术实现思路
为了解决现有固定翼无人机弹射过程中容易从弹射器脱落、造成弹射失败、存在安全隐患的问题，本专利技术提供一种无人机弹射闭锁与释放机构。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：一种无人机弹射闭锁与释放机构，包括：与弹射器的轨道和滑车相连的控制装置，启动弹射器，滑车沿着轨道向前运动并启动控制装置；设有安装槽的无人机挂钩，连接无人机固定翼；固定在托板上且与安装槽相配合的弹射挂点，通过弹射器的弹射力使无人机挂钩脱离弹射挂点；所述无人机挂钩与弹射挂点均为2n个，n为正整数，且分别相对于轨道对称面镜像安装；可移动设置在托板上的挡板和挡板支撑装置，通过挡板支撑装置支撑和控制挡板使无人机挂钩固定在弹射挂点和挡板之间；两端一一对应连接控制装置和挡板支撑装置的闸线，通过控制装置控制闸线拉动挡板支撑装置使挡板脱离挡板支撑装置的支撑；所述挡板、挡板支撑装置和闸线均为2m个，m为正整数，m≤n；所述挡板和挡板支撑装置分别相对于轨道对称面镜像安装。进一步的，通过所述2m个挡板支撑装置一一对应支撑和控制2m个挡板使2m个无人机挂钩固定在与之对应的弹射挂点和挡板之间，剩余的2n-2m个无人机挂钩通过与之对应的2n-2m个弹射挂点固定。进一步的，所述2n个无人机挂钩相对于轨道对称面镜像安装，2n个弹射挂点相对于轨道对称面镜像安装，2m个挡板相对于轨道对称面镜像安装，2m个挡板支撑装置相对于轨道对称面镜像安装。进一步的，所述挡板支撑装置包括：固定在托板上的异型转接架；安装在异型转接架上的L型转接架；固定在托板上且开有第二通过孔的T型转接架；开有第一通过孔、一端固定安装挡板的摇杆；两端分别连接第一通过孔和第二通过孔的转轴；安装在异型转接架和T型转接架上的插销盒；活动安装在插销盒中、一端连接闸线另一端能够支撑摇杆的插销轴；安装在L型转接架上、用于穿过闸线的执行端闸线固定座；固定在插销盒中且套在插销轴上的导向卡槽；固定在插销轴上且能够在导向卡槽中活动的手柄。更进一步的，所述挡板支撑装置还包括安装在摇杆的另一端、用于调整插销轴支撑摇杆位置的调节旋钮。更进一步的，所述挡板支撑装置还包括套在插销轴上且位于手柄下侧的弹簧，导向卡槽套在弹簧的外侧；手柄能够压缩弹簧，弹簧的恢复力能够使手柄在导向卡槽中自锁。进一步的，所述控制装置包括：固定在轨道上的挡块；固定在滑车上的闸线支座；安装在闸线支座上、用于穿过闸线的控制端闸线固定座；固定在滑车上、开有第三通过孔的摇臂支座；安装在第三通过孔的摇臂转轴；安装在摇臂转轴上且能够绕摇臂转轴旋转的摇臂，摇臂的一端连接闸线另一端能够接触挡块；当摇臂接触挡块时，摇臂旋转，控制闸线拉动挡板支撑装置。进一步的，所述控制装置的数量为2m个，控制装置与闸线一一对应连接，2m个控制装置相对于轨道对称面镜像设置。进一步的，所述控制装置、无人机挂钩、弹射挂点、挡板和挡板支撑装置均采用7075-T6材料。进一步的，所述无人机挂钩和弹射挂点的数量均为四个，四个无人机挂钩相对于轨道对称面镜像安装，四个弹射挂点相对于轨道对称面镜像安装；挡板和挡板支撑装置的数量均为两个，两个挡板相对于轨道对称面镜像安装，两个挡板支撑装置相对于轨道对称面镜像安装；通过两个挡板支撑装置一一对应支撑和控制两个挡板使两个无人机挂钩固定在与之对应的弹射挂点和挡板之间，剩余的两个无人机挂钩通过与之对应的两个弹射挂点固定。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过无人机挂钩、弹射挂点和挡板闭锁固定无人机，在准备弹射时的闭锁状态下，可以保证即使在无人机电机或发动机启动后，初始推动力作用下无人机能够固定在弹射器上，而且无人机不会由于螺旋桨推力而向前窜动。2、本专利技术具有可靠性高、适应性好、可维护性强、可重复使用等优点，在弹射过程中通过控制装置拉动闸线，进而控制挡板支撑装置释放挡板，完成自动释放闭锁，能够有效地保证无人机弹射过程的安全性，具有极高的经济价值。3、本专利技术以无人机弹射的动态过程为基础，采用全机械结构的方式完成对无人机的闭锁与释放动作。释放动作伴随着弹射动作同步发生，合理可靠，且无需人为干涉，能保证操作人员安全。附图说明图1为本专利技术的一种无人机弹射闭锁与释放机构的总体结构示意图。图2为本专利技术的一种无人机弹射闭锁与释放机构的右闭锁装置的主视图。图3为本专利技术的一种无人机弹射闭锁与释放机构的图2中I处的放大图。图4为本专利技术的一种无人机弹射闭锁与释放机构的右闭锁装置的侧视图。图5为本专利技术的一种无人机弹射闭锁与释放机构的图4中II处的放大图。图6为本专利技术的一种无人机弹射闭锁与释放机构的导向卡槽的结构示意图。图7为本专利技术的一种无人机弹射闭锁与释放机构的导向卡槽的展开图。图8为本专利技术的一种无人机弹射闭锁与释放机构的释放状态手柄自锁的位置图。图9为本专利技术的一种无人机弹射闭锁与释放机构的部分装置的释放状态图。图10为本专利技术的一种无人机弹射闭锁与释放机构的控制装置结构图。图中：1、轨道，2、滑车，3、控制装置，4、右闭锁装置，5、左闭锁装置，6、无人机挂钩，7、弹射挂点，8、托板，9、托架，10、闸线，3-1、摇臂，3-2、摇臂转轴，3-3、摇臂支座，3-4、控制端闸线固定座，3-5、闸线支座，3-6、挡块，4-1-1、L型转接架，4-1-2、异型转接架，4-1-3、T型转接架，4-2、挡板，4-3、摇杆，4-4、转轴，4-5、调节旋钮，4-6、插销轴，4-7、插销盒，4-8、弹簧，4-9、导向卡槽，4-10、手柄，4-11、执行端闸线固定座。具体实施方式下面结合附图图1至图10和实施例对本专利技术做进一步详细说明。一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，包括控制装置3、无人机挂钩6、弹射挂点7、挡板4-2、挡板支撑装置和闸线10。本专利技术安装在弹射器上，弹射器包括轨道1、滑车2、托架9和托板8。控制装置3与弹射器的轨道1和滑车2相连的，启动弹射器，滑车2沿着轨道1向前运动并启动控制装置3。无人机挂钩6上设有安装槽，例如，如图9所示的无人机挂钩6，其安装槽为水平凹槽(U型槽)，用于连接无人机固定翼，优选的是无人机挂钩6与无人机固定翼固定连接(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，包括：与弹射器的轨道(1)和滑车(2)相连的控制装置(3)，启动弹射器，滑车(2)沿着轨道(1)向前运动并启动控制装置(3)；设有安装槽的无人机挂钩(6)，连接无人机固定翼；固定在托板(8)上且与安装槽相配合的弹射挂点(7)，通过弹射器的弹射力使无人机挂钩(6)脱离弹射挂点(7)；所述无人机挂钩(6)与弹射挂点(7)均为2n个，n为正整数，且分别相对于轨道(1)对称面镜像安装；可移动设置在托板(8)上的挡板(4‑2)和挡板支撑装置，通过挡板支撑装置支撑和控制挡板(4‑2)使无人机挂钩(6)固定在弹射挂点(7)和挡板(4‑2)之间；两端一一对应连接控制装置(3)和挡板支撑装置的闸线(10)，通过控制装置(3)控制闸线(10)拉动挡板支撑装置使挡板(4‑2)脱离挡板支撑装置的支撑；所述挡板(4‑2)、挡板支撑装置和闸线(10)均为2m个，m为正整数，m≤n；所述挡板(4‑2)和挡板支撑装置分别相对于轨道(1)对称面镜像安装。

【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，包括：与弹射器的轨道(1)和滑车(2)相连的控制装置(3)，启动弹射器，滑车(2)沿着轨道(1)向前运动并启动控制装置(3)；设有安装槽的无人机挂钩(6)，连接无人机固定翼；固定在托板(8)上且与安装槽相配合的弹射挂点(7)，通过弹射器的弹射力使无人机挂钩(6)脱离弹射挂点(7)；所述无人机挂钩(6)与弹射挂点(7)均为2n个，n为正整数，且分别相对于轨道(1)对称面镜像安装；可移动设置在托板(8)上的挡板(4-2)和挡板支撑装置，通过挡板支撑装置支撑和控制挡板(4-2)使无人机挂钩(6)固定在弹射挂点(7)和挡板(4-2)之间；两端一一对应连接控制装置(3)和挡板支撑装置的闸线(10)，通过控制装置(3)控制闸线(10)拉动挡板支撑装置使挡板(4-2)脱离挡板支撑装置的支撑；所述挡板(4-2)、挡板支撑装置和闸线(10)均为2m个，m为正整数，m≤n；所述挡板(4-2)和挡板支撑装置分别相对于轨道(1)对称面镜像安装。2.如权利要求1所述的一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，通过所述2m个挡板支撑装置一一对应支撑和控制2m个挡板(4-2)使2m个无人机挂钩(6)固定在与之对应的弹射挂点(7)和挡板(4-2)之间，剩余的2n-2m个无人机挂钩(6)通过与之对应的2n-2m个弹射挂点(7)固定。3.如权利要求1所述的一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，所述2n个无人机挂钩(6)相对于轨道(1)对称面镜像安装，2n个弹射挂点(7)相对于轨道(1)对称面镜像安装，2m个挡板(4-2)相对于轨道(1)对称面镜像安装，2m个挡板支撑装置相对于轨道(1)对称面镜像安装。4.如权利要求1所述的一种无人机弹射闭锁与释放机构，其特征在于，所述挡板支撑装置包括：固定在托板(8)上的异型转接架(4-1-2)；安装在异型转接架(4-1-2)上的L型转接架(4-1-1)；固定在托板(8)上且开有第二通过孔的T型转接架(4-1-3)；开有第一通过孔、一端固定安装挡板(4-2)的摇杆(4-3)；两端分别连接第一通过孔和第二通过孔的转轴(4-4)；安装在异型转接架(4-1-2)和T型转接架(4-1-3)上的插销盒(4-7)；活动安装在插销盒(4-7)中、一端连接闸线(10)另一端能够支撑摇杆(4-3)的插销轴(4-6)；安装在L型转接架(4-1-1)上、用于穿过闸线(10)的执行端闸线固定座(4-11)；固定在插销盒(4-7)中且套在插销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊士冉，杨云飞，杨帆，臧国岩，厉明，张利波，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22