一种机器人自动更换电池结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人自动更换电池结构，包括机器人主体、通信模块、电池仓、电池支架、支架控制底座、支架滑轨、支架传输带、推杆电机、推杆、备用储能电路和电池；电池安装在电池支架上，电池仓与机器人主体固定连接，通信模块安装在机器人主体上，与机器人主体通信连接；备用储能电路安装在机器人主体上，与通信模块通信连接；推杆电机安装在电池仓底部，与备用储能电路电连接；推杆一端与推杆电机固定连接，另一端固定在电池支架底部中央；支架滑轨轨道设置在机器人主体上，轨道一端可动，另一端与电池支架固定连接；支架控制底座安装在电池支架底部，与通信模块通信连接，电池支架上安装有支架传输带，支架传输带与支架控制底座电连接。

Automatic battery replacement structure for robot

The utility model relates to a robot automatic battery replacement structure, which comprises a robot main body, a communication module, a battery bin, a battery bracket, a bracket control base, a bracket slideway, a bracket conveyor belt, a push rod motor, a push rod, a spare energy storage circuit and a battery; the battery is mounted on a battery bracket, and a battery bin and a robot main body. Fixed connection, communication module installed on the main body of the robot, communication connection with the main body of the robot; standby energy storage circuit installed on the main body of the robot, communication connection with the communication module; push rod motor installed at the bottom of the battery bin, and standby energy storage circuit electrical connection; push rod one end and push rod motor fixed connection, the other end fixed In the center of the bottom of the battery bracket, the sliding rail of the bracket is arranged on the main body of the robot, one end of the track is movable, the other end is fixed with the battery bracket; the bracket control base is installed at the bottom of the battery bracket, and communicates with the communication module, the bracket transmission belt is installed on the battery bracket, and the bracket transmission belt and the bracket control base is electrified. Connect.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动更换电池结构
本专利技术涉及机器人结构领域，更具体地，涉及一种机器人自动更换电池结构。
技术介绍
随着经济和社会的发展，越来越多的家庭和商业机构希望使用服务机器人来完成一些日常的劳动任务，目前国内的服务机器人种类比较多，结构也各不相同。但大多数服务机器人都采用了电池在使用过程中不可拆卸的结构，这种结构限定了机器人在电池电量不足时，只能携带着电池前往充电装置充电，待电池充足后机器人才能重新运行，这也决定了采用不可拆卸结构的机器人无法实现连续运行，在一些需要保持长时间运行的场合表现不佳。同时，采用电池不可拆卸结构的机器人一旦电池组件损坏，只能将其送回生产厂家维修，无法通过就地更换电池的方法解决。另外也有大部分服务机器人采用电池可拆卸结构，但仍然需要手动更换电池，无法达到自动化水平。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的机器人无法自动更换电池的技术缺陷，提供了一种机器人自动更换电池结构。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种机器人自动更换电池结构，包括机器人主体、通信模块、电池仓、电池支架、支架控制底座、支架滑轨、支架传输带、推杆电机、推杆、备用储能电路和电池；其中电池安装在电池支架上，电池仓与机器人主体固定连接，通信模块安装在机器人主体上，与机器人主体通信连接；备用储能电路安装在机器人主体上，与通信模块通信连接；推杆电机安装在电池仓底部一侧，与备用储能电路电连接；推杆的一端与推杆电机固定连接，另一端固定在电池支架底部中央；支架滑轨轨道设置在机器人主体上，在轨道一端可动，另一端与电池支架固定连接；支架控制底座安装在电池支架底部一侧，与通信模块建立通信连接，电池支架上安装有支架传输带，支架传输带与支架控制底座电连接。上述方案中，机器人更换电池时，机器人主体通过通信模块与支架控制底座建立连接发送准备充电信号，电池断电，备用储能电路驱动推杆电机将电池支架从机器人主体后方推出，支架滑轨缓慢伸出机器人主体，机器人进入休眠状态；当支架滑轨完全伸出机器人主体时，支架控制底座停止动作等待机器人主体的命令；当收到机器人主体更换电池的命令时，支架控制底座驱动横向移动的支架传输带，将电池从电池支架上拆卸并运输至特定充电位置后，支架传输带反向运输；此时将已充满的电池放置在支架传输带上，支架传输带将电池运输到电池支架上的指定位置后，支架传输带静止等待命令；当支架控制底座收到机器人主体安装电池的命令时，备用储能电路驱动推杆电机将电池支架拉回机器人主体；带电池支架和电池仓对接上后，电池重新上电，唤醒机器人。其中，所述电池仓还包括电池槽，上闭锁锁芯、下闭锁锁孔和双激光传感器发射器；其中电池槽安置在电池仓里部，与机器人主体电连接；双激光传感器发射器安装在电池槽内中上部靠近两侧边沿，与备用储能电路电连接；上闭锁锁芯安置在电池仓顶部与机器人主体电连接，下闭锁锁孔安置在电池仓底部；所述电池支架还包括散热片，双激光传感器接收器，上闭锁锁环和下闭锁锁芯；其中支架控制底座内部设置有独立蓄电模块，独立蓄电模块与支架控制底座电连接；双激光传感器接收器安装在电池支架里侧中上部靠近两侧边沿，与支架控制底座通信连接；下闭锁锁芯安置在电池支架底部，与独立蓄电模块电连接；散热片挨着电池安装，上闭锁锁环安置在电池支架顶部。其中，所述电池槽、电池位置匹配对应，双激光传感器发射器、双激光传感器接收器位置匹配对应，上闭锁锁芯、上闭锁锁环位置匹配对应，下闭锁锁孔、下闭锁锁芯位置匹配对应。上述方案中，当机器人主体发出准备充电的命令后，首先将上闭锁锁芯和下闭锁锁芯打开，再断开电池，当电池准确安装在电池槽中时，先接上电池，再关闭上闭锁锁芯和下闭锁锁芯；双激光传感器发射器安装在电池槽中，发射出的激光刚好打在电池左右边缘，同时双激光传感器接收器安装在电池支架的对应位置，在支架传输带运输电池的整个过程中，双激光传感器接收器能接收到来自双激光传感器发射器的信号，通过支架控制底座让支架传输带持续运作；当电池运输至安装位置时，电池刚好挡住双激光传感器发射器发出的信号，双激光传感器接收器接收不到信号时，通过支架控制底座控制支架传输带停止运作；备用储能电路用于电池断电后推杆电机的供电；独立蓄电模块为支架控制底座及下闭锁锁芯供电。其中，所述支架滑轨，连接在电池仓与电池支架之间，共有上下两侧四根，电池支架底部安装有滑轮。上述方案中，支架滑轨的设置和滑轮的设置能使整个结构更为稳固。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种机器人自动更换电池结构，机器人在整个更换电池实现了自动拆卸与安装电池，有效地解决了现有技术存在的机器人无法自动更换电池的技术缺陷。附图说明图1为机器人自动更换电池结构的机械结构示意图。图2为机器人自动更换电池结构的平面示意图。其中：1、机器人主体；2、电池支架；3、支架滑轨；4、推杆电机；5、电池；6、支架传输带；7、下闭锁锁芯；8、上闭锁锁环；9、支架控制底座；10、散热片；11、双激光传感器发射器；12、双激光传感器接收器；13、电池槽；14、上闭锁锁芯；15、下闭锁锁孔；16、滑轮。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。实施例1如图1、2所示，一种机器人自动更换电池结构，包括机器人主体1、通信模块、电池仓、电池支架2、支架控制底座9、支架滑轨3、支架传输带6、推杆电机4、推杆、备用储能电路和电池5；其中电池5安装在电池支架2上，电池仓与机器人主体1固定连接，通信模块安装在机器人主体1上，与机器人主体1通信连接；备用储能电路安装在机器人主体1上，与通信模块通信连接；推杆电机4安装在电池仓底部一侧，与备用储能电路电连接；推杆的一端与推杆电机4固定连接，另一端固定在电池支架2底部中央；支架滑轨3轨道设置在机器人主体1上，在轨道一端可动，另一端与电池支架2固定连接；支架控制底座9安装在电池支架2底部一侧，与通信模块建立通信连接，电池支架2上安装有支架传输带6，支架传输带6与支架控制底座9电连接。上述方案中，在具体实施过程中，机器人更换电池时，机器人主体1通过通信模块与支架控制底座9建立连接发送准备充电信号，电池5断电，备用储能电路驱动推杆电机4将电池支架2从机器人主体1后方推出，支架滑轨3缓慢伸出机器人主体1，机器人进入休眠状态；当支架滑轨3完全伸出机器人主体1时，支架控制底座9停止动作等待机器人主体1的命令；当收到机器人主体1更换电池的命令时，支架控制底座9驱动横向移动的支架传输带6，将电池5从电池支架2上拆卸并运输至特定充电位置后，支架传输带6反向运输；此时将已充满的电池5放置在支架传输带6上，支架传输带6将电池5运输到电池支架2上的指定位置后，支架传输带6静止等待命令；当支架控制底座9收到机器人主体1安装电池5的命令时，备用储能电路驱动推杆电机4将电池支架2拉回机器人主体1；带电池支架2和电池仓对接上后，电池重新上电，唤醒机器人。上述方案中，在具体实施过程中，如图1、图2所示，电池仓还包括电池槽13，上闭锁锁芯14、下闭锁锁孔15和双激光传感器发射器11；其中电池槽13安置在电池仓里部，与机器人主体1电连接；双激光传感器发射器11安装在电池槽13内中上部靠近两侧边沿，与备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动更换电池结构，其特征为：包括机器人主体、通信模块、电池仓、电池支架、支架控制底座、支架滑轨、支架传输带、推杆电机、推杆、备用储能电路和电池；其中电池安装在电池支架上，电池仓与机器人主体固定连接，通信模块安装在机器人主体上，与机器人主体通信连接；备用储能电路安装在机器人主体上，与通信模块通信连接；推杆电机安装在电池仓底部一侧，与备用储能电路电连接；推杆的一端与推杆电机固定连接，另一端固定在电池支架底部中央；支架滑轨轨道设置在机器人主体上，在轨道一端可动，另一端与电池支架固定连接；支架控制底座安装在电池支架底部一侧，与通信模块建立通信连接，电池支架上安装有支架传输带，支架传输带与支架控制底座电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动更换电池结构，其特征为：包括机器人主体、通信模块、电池仓、电池支架、支架控制底座、支架滑轨、支架传输带、推杆电机、推杆、备用储能电路和电池；其中电池安装在电池支架上，电池仓与机器人主体固定连接，通信模块安装在机器人主体上，与机器人主体通信连接；备用储能电路安装在机器人主体上，与通信模块通信连接；推杆电机安装在电池仓底部一侧，与备用储能电路电连接；推杆的一端与推杆电机固定连接，另一端固定在电池支架底部中央；支架滑轨轨道设置在机器人主体上，在轨道一端可动，另一端与电池支架固定连接；支架控制底座安装在电池支架底部一侧，与通信模块建立通信连接，电池支架上安装有支架传输带，支架传输带与支架控制底座电连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池结构，其特征为：所述电池仓还包括电池槽，上闭锁锁芯、下闭锁锁孔和双激光传感器发射器；其中电池槽安置在电池仓里部，与机器人主体电连接；双激光传感器发射器安装在电池槽内中上部靠近两侧边沿，与备用储能电路电连接；上闭锁锁芯安置在电池仓顶部与机器人主体电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，陈会斌，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44