一种双轴机械人自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轴机械人自动绕线机，其包括有台架、料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头，所述台架的一侧设置有料盘移动座，在所述料盘移动座的两端分别设置有未加工料盘跺和加工料盘跺，在所述未加工料盘跺和加工料盘跺中间设置有取料区域，所述料盘移动座的右侧依次设置有、二次定位机构、绕线转动和绕线机头，所述台架上设置有机械手，所述机械手上设置有取料剪线机构；通过设置有料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头来对进行绕线，以提高绕线效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴机械人自动绕线机
本技术涉及绕线
，尤其涉及一种双轴机械人自动绕线机。
技术介绍
在绕线加工中，通常需要将金属线缠绕在空的线圈上，但是现有的绕线操作大多是由工人手动操作的，工人依托于简单的绕线设备进行绕线，导致绕线加工效率低下，且所需加工时间较长，已经越来越不满足现有的生产需求，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种双轴机械人自动绕线机，通过设置有料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头来对进行绕线，以提高绕线效率。为了解决上述问题，本技术提供了一种双轴机械人自动绕线机，其包括有台架、料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头，所述台架的一侧设置有料盘移动座，在所述料盘移动座的两端分别设置有未加工料盘跺和加工料盘跺，在所述未加工料盘跺和加工料盘跺中间设置有取料区域，所述料盘移动座的右侧依次设置有、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头，所述台架上设置有机械手，所述机械手上设置有取料剪线机构。进一步改进在于：所述料盘移动座中设置有运输皮带，所述未加工料盘跺的四周设置有料盘固定气缸，所述未加工料盘跺中设置有料盘托盘，所述料盘托盘的下面设置有托盘升降电机，所述取料区域的两侧也设置有料盘固定气缸，中部设置有料盘脱离托盘，所述料盘脱离托盘下面设置有脱离托盘气缸，所述加工料盘跺的四周设置有料盘固定卡，中部设置有放料盘托盘，所述放料盘托盘的下面设置有第二托盘升降电机。进一步改进在于：所述取料剪线机构包括有剪线剪刀和吸嘴，有所述机械手控制剪线剪刀和吸嘴工作。进一步改进在于：所述二次定位机构包括有定位槽和带有定位片的定位气缸，所述定位片对应于所述定位槽。进一步改进在于：所述绕线转动机构包括有双向绕线装置和线圈固定顶针装置，所述双向绕线装置包括有换侧电机，所述换侧电机的两侧均设置有线圈夹具，两组线圈夹具分别用来剪线和绕线，位于所述线圈夹具的一侧设置有线圈固定顶针装置，所述线圈固定顶针装置包括有顶针，所述顶针上设置有顶针转动电机和顶针伸缩气缸。进一步改进在于：所述线圈夹具由电机带动皮带进行驱动，使得两个线圈夹具同步同向转动，所述线圈夹具上设置有余线夹，所述线圈夹具的头部设置有立柱套筒，并在所述立柱套筒的上下两端面上设置有绕线立柱，所述两个绕线立柱由一块同步连接板连接，并通过伸缩气缸来推动连接板使得两个立柱套筒向前推出和缩回。进一步改进在于：所述顶针上面设置有压线套筒，所述压线套筒顶端设置有两根压线针，两个顶针上面的压线套筒由套筒连接板连接，伸缩汽缸可以将套筒连接板带动压线套筒推出和缩回。进一步改进在于：所述绕线机头上设置有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，由所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨来带动绕线机头位移，所述绕线机头的下面设置有绕线引针，上端设置有防跳线装置和张力器，所述绕线机头内还设置有第二剪线剪刀和缠脚夹子。本技术的有益效果是：本技术通过设置有料盘移动座，使得料盘从未加工料盘垛取下之后运送到等待取料加工的取料区域；当料盘上所有线圈都已经加工完，此料盘将运送到加料料盘垛处码放，然后由机械手控制取料剪线机构将线圈吸取到二次定位机构上固定并随之安装在线圈夹具上，并且将线圈脚上的余线进行切割，然后再将线圈夹具移动到线转动机构和绕线机头上进行绕线，已达到自动绕线的效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构图。图3是本技术的结构图。图4是本技术的结构图。图5是本技术的结构图。图6是本技术的结构图。图7是本技术的结构图。图8是本技术的结构图。其中：1-台架，2-料盘移动座，3-机械手，4-取料剪线机构，5-二次定位机构，6-绕线转动机构，7-绕线机头，8-未加工料盘跺，9-加工料盘跺，10-取料区域，11-运输皮带，12-料盘固定气缸，13-料盘托盘，14-托盘升降电机，15-料盘脱离托盘，16-脱离托盘升降电机，17-料盘固定卡，18-放料盘托盘，19-第二托盘升降电机，20-剪线剪刀，21-吸嘴，22-定位槽，23-定位片，24-双向绕线装置，25-线圈固定顶针装置，26-换侧电机，27-线圈夹具，28-顶针，29-顶针转动电机，30-顶针伸缩气缸，31-余线夹，32-立柱套筒，33-绕线立柱，34-连接板，35-伸缩气缸，36-压线套筒，37-压线针，38-连接板，39-X轴滑轨，40-Y轴滑轨，41-Z轴滑轨，42-绕线引针，43-防跳线装置，44-张力器，45-第二剪线剪刀，46-缠脚夹子。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1-8所示，本实施例提供了一种双轴机械人自动绕线机，包括有台架1、料盘移动座2、机械手3控制移动的取料剪线机构4、二次定位机构5、绕线转动机构6和绕线机头7，所述台架1的一侧设置有料盘移动座2，在所述料盘移动座2的两端分别设置有未加工料盘跺8和加工料盘跺9，在所述未加工料盘跺8和加工料盘跺9中间设置有取料区域10，所述料盘移动座2的右侧依次设置有二次定位机构5、绕线转动机构6和绕线机头7，所述台架1上设置有机械手3，所述机械手3上设置有取料剪线机构4。所述料盘移动座2中设置有运输皮带11，所述未加工料盘跺8的四周设置有料盘固定气缸12，所述未加工料盘跺中设置有料盘托盘13，所述料盘托盘的下面设置有托盘升降电机14，所述取料区域10的两侧也设置有料盘固定气缸12，中部设置有料盘脱离托盘15，所述料盘脱离托盘下面设置有脱离托盘气缸16，所述加工料盘跺9的四周设置有料盘固定卡17，中部设置有放料盘托盘18，所述放料盘托盘18的下面设置有第二托盘升降电机19。所述取料剪线机构4包括有剪线剪刀20和吸嘴21，由所述机械手控制剪线剪刀和吸嘴工作。所述二次定位机构5包括有定位槽22和带有定位片23的定位气缸，所述定位片对应于所述定位槽。所述绕线转动机构6包括有双向绕线装置24和线圈固定顶针装置25，所述双向绕线装置包括有换侧电机26，所述换侧电机26的两侧均设置有线圈夹具27，两组线圈夹具分别用来剪线和绕线，位于所述线圈夹具27的一侧设置有线圈固定顶针装置25，所述线圈固定顶针装置包括有顶针28，所述顶针28上设置有顶针转动电机29和顶针伸缩气缸30。所述线圈夹具27由电机带动皮带进行驱动，使得两个线圈夹具同步同向转动，所述线圈夹具27上设置有余线夹31，所述线圈夹具的头部设置有立柱套筒32，并在所述立柱套筒32的上下两端面上设置有绕线立柱33，所述两个绕线立柱33由一块同步连接板34连接，并通过伸缩气缸35来推动连接板使得两个立柱套筒向前推出和缩回。所述顶针28上面设置有压线套筒36，所述压线套筒36顶端设置有两根压线针37，两个顶针上面的压线套筒由套筒连接板38连接，伸缩汽缸可以将套筒连接板带动压线套筒推出和缩回。所述绕线机头7上设置有X轴滑轨39、Y轴滑轨40和Z轴滑轨41，由所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨来带动绕线机头位移，所述绕线机头的下面设置有绕线引针42，上端设置有防跳线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：包括有台架（1）、料盘移动座（2）、机械手（3）控制移动的取料剪线机构（4）、二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）的一侧设置有料盘移动座（2），在所述料盘移动座（2）的两端分别设置有未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9），在所述未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9）中间设置有取料区域（10），所述料盘移动座（2）的右侧依次设置有二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）上设置有机械手（3），所述机械手（3）上设置有取料剪线机构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：包括有台架（1）、料盘移动座（2）、机械手（3）控制移动的取料剪线机构（4）、二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）的一侧设置有料盘移动座（2），在所述料盘移动座（2）的两端分别设置有未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9），在所述未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9）中间设置有取料区域（10），所述料盘移动座（2）的右侧依次设置有二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）上设置有机械手（3），所述机械手（3）上设置有取料剪线机构（4）。2.如权利要求1所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述料盘移动座（2）中设置有运输皮带（11），所述未加工料盘跺（8）的四周设置有料盘固定气缸（12），所述未加工料盘跺中设置有料盘托盘（13），所述料盘托盘的下面设置有托盘升降电机（14），所述取料区域（10）的两侧也设置有料盘固定气缸（12），中部设置有料盘脱离托盘（15），所述料盘脱离托盘下面设置有脱离托盘气缸（16），所述加工料盘跺（9）的四周设置有料盘固定卡（17），中部设置有放料盘托盘（18），所述放料盘托盘（18）的下面设置有第二托盘升降电机（19）。3.如权利要求1所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述取料剪线机构（4）包括有剪线剪刀（20）和吸嘴（21），由所述机械手控制剪线剪刀和吸嘴工作。4.如权利要求1所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述二次定位机构（5）包括有定位槽（22）和带有定位片（23）的定位气缸，所述定位片对应于所述定位槽。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44