下载一种双轴机械人自动绕线机的技术资料

文档序号:19005387

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本实用新型公开了一种双轴机械人自动绕线机,其包括有台架、料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头,所述台架的一侧设置有料盘移动座,在所述料盘移动座的两端分别设置有未加工料盘跺和加工料盘跺,在所述未加工料...
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