【技术实现步骤摘要】
一种双轴机械人自动绕线机
本技术涉及绕线
，尤其涉及一种双轴机械人自动绕线机。
技术介绍
在绕线加工中，通常需要将金属线缠绕在空的线圈上，但是现有的绕线操作大多是由工人手动操作的，工人依托于简单的绕线设备进行绕线，导致绕线加工效率低下，且所需加工时间较长，已经越来越不满足现有的生产需求，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种双轴机械人自动绕线机，通过设置有料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头来对进行绕线，以提高绕线效率。为了解决上述问题，本技术提供了一种双轴机械人自动绕线机，其包括有台架、料盘移动座、机械手控制移动的取料剪线机构、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头，所述台架的一侧设置有料盘移动座，在所述料盘移动座的两端分别设置有未加工料盘跺和加工料盘跺，在所述未加工料盘跺和加工料盘跺中间设置有取料区域，所述料盘移动座的右侧依次设置有、二次定位机构、绕线转动机构和绕线机头，所述台架上设置有机械手，所述机械手上设置有取料剪线机构。进一步改进在于：所述料盘移动座中设置有运输皮带，...
【技术保护点】
1.一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：包括有台架（1）、料盘移动座（2）、机械手（3）控制移动的取料剪线机构（4）、二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）的一侧设置有料盘移动座（2），在所述料盘移动座（2）的两端分别设置有未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9），在所述未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9）中间设置有取料区域（10），所述料盘移动座（2）的右侧依次设置有二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）上设置有机械手（3），所述机械手（3）上设置有取料剪线机构（4）。
【技术特征摘要】
1.一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：包括有台架（1）、料盘移动座（2）、机械手（3）控制移动的取料剪线机构（4）、二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）的一侧设置有料盘移动座（2），在所述料盘移动座（2）的两端分别设置有未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9），在所述未加工料盘跺（8）和加工料盘跺（9）中间设置有取料区域（10），所述料盘移动座（2）的右侧依次设置有二次定位机构（5）、绕线转动机构（6）和绕线机头（7），所述台架（1）上设置有机械手（3），所述机械手（3）上设置有取料剪线机构（4）。2.如权利要求1所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述料盘移动座（2）中设置有运输皮带（11），所述未加工料盘跺（8）的四周设置有料盘固定气缸（12），所述未加工料盘跺中设置有料盘托盘（13），所述料盘托盘的下面设置有托盘升降电机（14），所述取料区域（10）的两侧也设置有料盘固定气缸（12），中部设置有料盘脱离托盘（15），所述料盘脱离托盘下面设置有脱离托盘气缸（16），所述加工料盘跺（9）的四周设置有料盘固定卡（17），中部设置有放料盘托盘（18），所述放料盘托盘（18）的下面设置有第二托盘升降电机（19）。3.如权利要求1所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述取料剪线机构（4）包括有剪线剪刀（20）和吸嘴（21），由所述机械手控制剪线剪刀和吸嘴工作。4.如权利要求1所述的一种双轴机械人自动绕线机，其特征在于：所述二次定位机构（5）包括有定位槽（22）和带有定位片（23）的定位气缸，所述定位片对应于所述定位槽。5.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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