一种玻璃自动对位移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃移动设备技术领域，尤其公开了一种玻璃自动对位移动装置，包括架体，装设于架体的支撑机构、调整机构、摄像分析机构及移动机构，实际使用时，上一道工序加工处理后的玻璃输入架体内，然后支撑机构支撑进入架体内的玻璃，而后调整机构随后拾取支撑机构支撑的玻璃，之后摄像分析机构对调整机构拾取的玻璃进行摄像分析处理，然后调整机构再根据摄像分析机构的分析处理结果移动调整玻璃的位置，之后移动机构将调整机构移动调整位置后的玻璃移动到下一道工序进行加工处理；无需作业人员在两个加工工序之间手动移动玻璃，大大提升玻璃的移动效率和移动准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动对位移动装置
本技术涉及玻璃移动设备
，尤其公开了一种玻璃自动对位移动装置。
技术介绍
在物料(如玻璃)的生产过程中，需要对物料进行多项工艺加工，当物料经过一个工艺的加工处理后，需要作业人员手动将物料移动到下一个工艺进行加工处理，作业人员手动移动物料的效率极其低下，不能满足现代化生产的需要；此外，作业人员手动移动物料亦不能确保物料摆放位置的准确性，严重者还会导致物料移动到错误的位置。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种玻璃自动对位移动装置，无需作业人员在两个加工工序之间手动移动玻璃，大大提升玻璃的移动效率和移动准确率。为实现上述目的，本技术的一种玻璃自动对位移动装置，包括架体，装设于架体的支撑机构、调整机构、摄像分析机构及移动机构，支撑机构用于支撑外界进入的玻璃，调整机构拾取支撑机构支撑的玻璃，摄像分析机构用于对调整机构拾取的玻璃进行摄像分析处理，调整机构根据摄像分析机构的分析处理结果移动调整玻璃的位置，移动机构用于移动调整机构移动调整位置后的玻璃。优选地，所述玻璃自动对位移动装置还包括输入机构，输入机构包括转动设置的多个传送带、用于驱动多个传送带转动的第一驱动件，多个传送带彼此间隔且平行设置，多个传送带用于输送玻璃。优选地，所述支撑机构包括滑动设置于架体的支撑架、转动设置于架体的转板、用于驱动转板转动的第二驱动件，支撑架的上端设有彼此间隔的多个顶针，转板的自由端用于抵触支撑架的下端，多个顶针用于经由多个传送带之间将玻璃顶起。优选地，所述转板的自由端设有转动的滚轮，滚轮用于抵触支撑架的下端。优选地，所述调整机构包括装设于架体的固定架、滑动连接于固定架的两个第一吸盘、用于驱动两个第一吸盘来回滑动的第三驱动件、滑动连接于固定架的两个第二吸盘、用于驱动两个第二吸盘来回滑动的第四驱动件，两个第一吸盘的滑动方向与两个第二吸盘的滑动方向交叉设置，两个第一吸盘、两个第二吸盘用于吸取支撑机构支撑的玻璃。优选地，所述摄像分析机构包括控制箱、分别与控制箱电性连接的两个工业相机，两个工业相机分别用于对调整机构拾取的玻璃进行拍照，控制箱用于分析处理两个工业相机取得的玻璃图像。优选地，所述移动机构包括滑动设置于架体的移动架、用于驱动移动架移动的第五驱动件、滑动设置于移动架的过渡架、用于驱动过渡架滑动的第六驱动件，移动架的滑动方向与过渡架的滑动方向彼此交叉设置，过渡架设有多个第三吸盘，多个第三吸盘用于吸取调整机构移动调整位置后的玻璃。优选地，所述支撑机构、移动机构均位于调整机构的下方，摄像分析机构位于调整机构的上方。本技术的有益效果：实际使用时，上一道工序加工处理后的玻璃输入架体内，然后支撑机构支撑进入架体内的玻璃，而后调整机构随后拾取支撑机构支撑的玻璃，之后摄像分析机构对调整机构拾取的玻璃进行摄像分析处理，然后调整机构再根据摄像分析机构的分析处理结果移动调整玻璃的位置，之后移动机构将调整机构移动调整位置后的玻璃移动到下一道工序进行加工处理；无需作业人员在两个加工工序之间手动移动玻璃，大大提升玻璃的移动效率和移动准确率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；图4为图2中B部分的局部放大结构示意图；图5为本技术的调整机构的立体结构示意图。附图标记包括：1—架体2—支撑机构3—调整机构4—摄像分析机构5—移动机构6—输入机构7—传送带8—支撑架9—转板11—顶针12—滚轮13—固定架14—第一吸盘15—第二吸盘16—工业相机17—移动架18—过渡架19—第三吸盘。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图2所示，本技术的一种玻璃自动对位移动装置，包括架体1，装设在架体1上的支撑机构2、调整机构3、摄像分析机构4及移动机构5，支撑机构2用于支撑外界进入架体1内的玻璃，调整机构3拾取支撑机构2所支撑的玻璃，摄像分析机构4用于对调整机构3拾取的玻璃进行摄像分析处理，调整机构3根据摄像分析机构4的分析处理结果然后移动调整玻璃相对架体1所在的位置，移动机构5用于将调整机构3移动调整位置后的玻璃移动到预定位置。实际使用时，上一道工序加工处理后的玻璃输入到架体1内，然后支撑机构2支撑进入架体1内的玻璃，而后调整机构3随后拾取支撑机构2所支撑的玻璃，之后摄像分析机构4对调整机构3拾取的玻璃进行摄像分析处理，然后调整机构3再根据摄像分析机构4的分析处理结果移动调整玻璃相对架体1所在的位置，之后移动机构5将调整机构3移动调整位置后的玻璃移动到下一道工序的预定位置进行加工处理；无需作业人员在两个加工工序之间手动移动玻璃，大大提升玻璃的移动效率和移动准确率。所述玻璃自动对位移动装置还包括输入机构6，输入机构6包括转动设置在架体1上的多个传送带7、用于驱动多个传送带7转动的第一驱动件，实际制造时，可以在架体1上安装彼此间隔的多个带轮或多个链轮等，将传送带7绕设在多个带轮的外侧或链轮的外侧，多个传送带7彼此间隔且平行设置，多个传送带7用于输送玻璃，即多个传送带7设有用于支撑玻璃的基准平面。请参阅图1至图4所示，所述支撑机构2包括滑动设置在架体1上的支撑架8、转动设置在架体1上的转板9、用于驱动转板9转动的第二驱动件，本实施例中，支撑架8相对架体1沿竖直方向来回滑动，转板9枢接或铰接在架体1上，支撑架8的上端设置有彼此间隔的多个顶针11，转板9的自由端(即转板9远离架体1的一端)用于抵触在支撑架8的下端上，多个顶针11用于经由多个传送带7之间将玻璃顶起。实际使用时，第一驱动件驱动多个传送带7转动，进而将外界的玻璃输入到架体1内的预定位置，然后第二驱动件驱动转板9转动，转动的转板9驱动支撑架8向上移动，支撑架8向上移动时连带多个顶针11经由多个传送带7之间进而将多个传送带7支撑的玻璃顶起，然后调整机构3拾取多个顶针11顶起的玻璃，随后第一驱动件再驱动转板9反向转动，使得支撑机构2复位为顶起下一个玻璃做好准备。所述转板9的自由端设有转动的滚轮12，滚轮12用于抵触在支撑架8的下端上，当转动的转板9驱动支撑架8向上移动时，相较于转板9的自由端直接抵触在支撑架8的下端上，将转板9与支撑架8之间的滑动摩擦转变成支撑架8与滚轮12之间的滚动摩擦，降低转板9与支撑架8的磨损，延长两者的使用寿命。请参阅图1至图5所示，所述调整机构3包括装设在架体1上的固定架13、滑动连接在固定架13上的两个第一吸盘14、用于驱动两个第一吸盘14来回移动的第三驱动件、滑动连接在固定架13上的两个第二吸盘15、用于驱动两个第二吸盘15来回移动的第四驱动件，两个第一吸盘14的滑动方向与两个第二吸盘15的滑动方向交叉设置，优选地，两个第一吸盘14的滑动方向与两个第二吸盘15的滑动方向相互垂直，两个第一吸盘14分别吸取支撑机构2支撑的玻璃的两端，两个第二吸盘15分别吸取支撑机构2支撑的玻璃的另外两端。当支撑机构2的多个顶针11将输入机构6的多个传送带7所输送的玻璃顶起之后，两个第一吸盘14、两个第一吸盘14吸取支撑机构2所顶起的玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃自动对位移动装置，其特征在于：包括架体，装设于架体的支撑机构、调整机构、摄像分析机构及移动机构，支撑机构用于支撑外界进入的玻璃，调整机构拾取支撑机构支撑的玻璃，摄像分析机构用于对调整机构拾取的玻璃进行摄像分析处理，调整机构根据摄像分析机构的分析处理结果移动调整玻璃的位置，移动机构用于移动调整机构移动调整位置后的玻璃。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动对位移动装置，其特征在于：包括架体，装设于架体的支撑机构、调整机构、摄像分析机构及移动机构，支撑机构用于支撑外界进入的玻璃，调整机构拾取支撑机构支撑的玻璃，摄像分析机构用于对调整机构拾取的玻璃进行摄像分析处理，调整机构根据摄像分析机构的分析处理结果移动调整玻璃的位置，移动机构用于移动调整机构移动调整位置后的玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃自动对位移动装置，其特征在于：所述玻璃自动对位移动装置还包括输入机构，输入机构包括转动设置的多个传送带、用于驱动多个传送带转动的第一驱动件，多个传送带彼此间隔且平行设置，多个传送带用于输送玻璃。3.根据权利要求2所述的玻璃自动对位移动装置，其特征在于：所述支撑机构包括滑动设置于架体的支撑架、转动设置于架体的转板、用于驱动转板转动的第二驱动件，支撑架的上端设有彼此间隔的多个顶针，转板的自由端用于抵触支撑架的下端，多个顶针用于经由多个传送带之间将玻璃顶起。4.根据权利要求3所述的玻璃自动对位移动装置，其特征在于：所述转板的自由端设有转动的滚轮，滚轮用于抵触支撑架的下端。5.根据权利要求1所述的玻璃自动对位移动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴绍韩，杨鹏，
申请(专利权)人：广东北玻臻兴玻璃技术工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44