一种全自动玻璃印刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及印刷设备技术领域，尤其公开了一种全自动玻璃印刷装置，包括架体，设置于架体的进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构，与各个机构分别电性连接的控制箱；实际使用时，进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃；本发明专利技术的玻璃印刷装置自动化程度高，无需作业人员手动操作印刷玻璃，大大提升玻璃的印刷效率及印刷质量。

A fully automatic glass printing device

The invention relates to the technical field of printing equipment, in particular a full automatic glass printing device, including a frame, a feeding mechanism, a counterposition mechanism, a printing mechanism, a feeding mechanism, a testing mechanism and a shuttle mechanism, which are electrically connected with each mechanism, and the feeding mechanism is used in actual use. At the input of the outside glass, the counterposition mechanism is used to adjust the glass input to the feeding mechanism. The shuttling mechanism conveyed the aligning glass to the printing mechanism by the shuttle mechanism. The printing mechanism was used to print the glass. The shuttle mechanism conveyed the glass after the printing mechanism to the discharging mechanism, and the inspection mechanism was used. The glass printing mechanism is used to test the glass after the completion of the test. The glass printing device of the invention has high automation degree and does not need the operator to operate the printed glass manually, greatly improving the printing efficiency and printing quality of the glass.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动玻璃印刷装置
本专利技术涉及印刷设备
，尤其公开了一种全自动玻璃印刷装置。
技术介绍
随着玻璃制品的大量普及，在玻璃上印刷各种各样的图案的印刷行业也随之兴起，现有技术中玻璃的印刷工艺自动化程度低，常常需要作业人员在不同的工位之间手动移载玻璃、需要作业人员手动操作印刷机台设备印刷玻璃，致使玻璃的印刷效率大大降低，不利于玻璃印刷效率的提升，此外，手动移载玻璃及手动操作印刷机台设备亦会不可避免地影响玻璃的位置精度，从而导致玻璃的印刷质量大大降低，严重者还会导致玻璃印刷不良。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动玻璃印刷装置，自动化程度高，无需作业人员手动操作印刷玻璃，大大提升玻璃的印刷效率及印刷质量。为实现上述目的，本专利技术的一种全自动玻璃印刷装置，包括架体，设置于架体的进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构，与进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱；进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃。优选地，所述全自动玻璃印刷装置还包括顶升机构，顶升机构用于顶起进料机构所承载的玻璃，对位机构用于对顶升机构顶起的玻璃进行对位调整；顶升机构包括滑动设置于架体的第一支架、设置于第一支架并用于抵触玻璃的顶柱、用于驱动第一支架滑动的第一驱动件。优选地，所述顶升机构还包括转动设置于架体的转动件，第一驱动件用于驱动转动件相对架体转动，转动件的自由端设有滚轮，滚轮用于抵触第一支架的下端，顶柱设置于第一支架的上端。优选地，所述进料机构、出料机构均包括装设于架体的第二支架、转动设置于第二支架的第一轴体及第二轴体、用于驱动第一轴体或/和第二轴体转动的第二驱动件、分别装设于第一轴体与第二轴体的多个轮体、套设于第一轴体的轮体与第二轴体的轮体的多个输送带，第一轴体与第二轴体彼此间隔且平行设置，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于输送玻璃。优选地，所述对位机构包括装设于架体的机械臂及第一相机、装设于机械臂末端的吸取组件，第一相机用于拍摄吸取组件吸取的玻璃，吸取组件包括与机械臂末端连接的第三支架、滑动设置于第三支架的两个第一吸盘、用于驱动两个第一吸盘彼此靠近或彼此远离的第三驱动件、滑动设置于第三支架的两个第二吸盘、用于驱动两个第二吸盘彼此靠近或彼此远离的第四驱动件，两个第一吸盘之间的连线与两个第二吸盘之间的连线交叉设置，两个第一吸盘、两个第二吸盘用于吸取玻璃。优选地，所述机械臂包括装设于架体的第一电缸、与第一电缸的活塞杆连接的第一板件、装设于第一板件的第二电缸，第三支架装设于第二电缸的活塞杆，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向交叉设置，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向均平行于水平面。优选地，所述印刷机构包括装设于架体的载物台，滑动设置于架体的刷头组件，载物台用于承载穿梭机构输送的玻璃，刷头组件用于对载物台承载的玻璃进行印刷；刷头组件包括滑动设置于架体的第四支架、转动设置于第四支架的印刷头、用于驱动印刷头转动的第五驱动件、用于将印刷头限位至第四支架的锁紧组件。优选地，所述印刷机构还包括滑动设置于第四支架的第三板件、装设于第四支架并用于驱动第三板件滑动的螺旋千分头；印刷头转动设置于第三板件，锁紧组件包括装设于第三板件的气缸体、活动设置于气缸体的两个夹臂、分别装设于两个夹臂的两个摩擦片，两个摩擦片分别位于两个夹臂彼此靠近的一侧，气缸体用于驱动两个夹臂夹持印刷头以使得摩擦片抵触在印刷头上。优选地，所述穿梭机构包括滑动设置于架体的第五支架、用于驱动第五支架相对架体滑动的第六驱动件、滑动设置于第五支架的第六支架、用于驱动第六支架相对第五支架滑动的第七驱动件、装设于第六支架的第三吸盘，第一驱动件用于驱动第五支架沿水平方向来回移动，第七驱动件用于驱动第六支架沿竖直方向来回移动，第三吸盘用于吸取玻璃。优选地，所述检测机构包括装设于架体的第二相机、第三相机、同轴光源及两个条形光源，两个条形光源分别位于出料机构所承载的玻璃的周围，同轴光源位于第二相机与出料机构所承载的玻璃之间，同轴光源位于第三相机与出料机构所承载的玻璃之间，同轴光源围绕第二相机、第三相机设置，第二相机的分辨率与第三相机的分辨率不相同。本专利技术的有益效果：实际使用时，进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃；本专利技术的玻璃印刷装置自动化程度高，无需作业人员手动操作印刷玻璃，大大提升玻璃的印刷效率及印刷质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的顶升机构的主视图；图3为图1中A部分的局部放大结构示意图；图4为本专利技术的吸取组件的立体结构示意图；图5为本专利技术的刷头组件的立体结构示意图；图6为本专利技术的锁紧组件的主视图；图7为图1中B部分的局部放大结构示意图。附图标记包括：1—进料机构2—对位机构3—印刷机构4—出料机构5—检测机构6—穿梭机构7—顶升机构8—第一支架9—顶柱11—转动件12—滚轮13—第二支架14—第一轴体15—输送带16—机械臂17—吸取组件18—第三支架19—第一吸盘21—第二吸盘22—载物台23—刷头组件24—第四支架25—印刷头26—锁紧组件27—第三板件28—螺旋千分头29—气缸体31—夹臂32—摩擦片33—第二相机34—第三相机35—同轴光源36—条形光源100—架体。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1所示，本专利技术的一种全自动玻璃印刷装置，包括架体100，架体100采用多个金属件连接而成，设置在架体100上的进料机构1、对位机构2、印刷机构3、出料机构4、检测机构5及穿梭机构6，与进料机构1、对位机构2、印刷机构3、出料机构4、检测机构5及穿梭机构6分别电性连接的控制箱，控制箱用于设定各个机构的实际运行参数；进料机构1用于输入外界的玻璃，对位机构2用于对进料机构1输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构6将对位机构2对位调整后的玻璃输送至印刷机构3，印刷机构3用于对玻璃进行印刷，穿梭机构6将印刷机构3印刷后的玻璃输送至出料机构4，检测机构5用于对出料机构4承载的玻璃进行检测，出料机构4用于输出检测完成后的玻璃。实际使用时，进料机构1用于输入外界的玻璃，对位机构2用于对进料机构1输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构6将对位机构2对位调整后的玻璃输送至印刷机构3，印刷机构3用于对玻璃进行印刷，穿梭机构6将印刷机构3印刷后的玻璃输送至出料机构4，检测机构5用于对出料机构4承载的玻璃进行检测，出料机构4用于输出检测完成后的玻璃，进而实现玻璃印刷的自动化作业；本专利技术的玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动玻璃印刷装置，其特征在于：包括架体，设置于架体的进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构，与进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱；进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃。

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃印刷装置，其特征在于：包括架体，设置于架体的进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构，与进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱；进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃。2.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述全自动玻璃印刷装置还包括顶升机构，顶升机构用于顶起进料机构所承载的玻璃，对位机构用于对顶升机构顶起的玻璃进行对位调整；顶升机构包括滑动设置于架体的第一支架、设置于第一支架并用于抵触玻璃的顶柱、用于驱动第一支架滑动的第一驱动件。3.根据权利要求2所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述顶升机构还包括转动设置于架体的转动件，第一驱动件用于驱动转动件相对架体转动，转动件的自由端设有滚轮，滚轮用于抵触第一支架的下端，顶柱设置于第一支架的上端。4.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述进料机构、出料机构均包括装设于架体的第二支架、转动设置于第二支架的第一轴体及第二轴体、用于驱动第一轴体或/和第二轴体转动的第二驱动件、分别装设于第一轴体与第二轴体的多个轮体、套设于第一轴体的轮体与第二轴体的轮体的多个输送带，第一轴体与第二轴体彼此间隔且平行设置，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于输送玻璃。5.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述对位机构包括装设于架体的机械臂及第一相机、装设于机械臂末端的吸取组件，第一相机用于拍摄吸取组件吸取的玻璃，吸取组件包括与机械臂末端连接的第三支架、滑动设置于第三支架的两个第一吸盘、用于驱动两个第一吸盘彼此靠近或彼此远离的第三驱动件、滑动设置于第三支架的两个第二吸盘、用于驱动两个第二吸盘彼此靠近或彼此远离的第四驱动件，两个第一吸盘之间的连线与两个第二吸盘之间的连线交...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴绍韩，杨鹏，
申请(专利权)人：广东北玻臻兴玻璃技术工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44