一种具有双对位功能的玻璃印刷设备制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃印刷设备技术领域，尤其公开了一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，包括机架，设置于机架的对位移载机构、承载平台、印刷机构及穿梭机构，对位移载机构包括载入组件、两个工业相机及两个机械手，载入组件用于承载玻璃，两个工业相机用于拍摄玻璃，控制箱分析处理工业相机拍摄的图像，控制箱根据分析处理结果调控两个机械手移动玻璃；使用时，电控箱经由分析两个工业相机拍摄的图像，计算出玻璃的中心位置和电控箱预先配置的网版中心位置的偏差，然后利用机械手调整玻璃所在的位置，使玻璃快速实现精准的居中套印，避免因玻璃加工过程中的尺寸不一致而造成的印刷边框偏移，提升玻璃的印刷质量。

A glass printing equipment with double parapet function

The utility model relates to the technical field of glass printing equipment, in particular to a glass printing equipment with dual-counterpoint function, which comprises a frame, a countershift loading mechanism, a loading platform, a printing mechanism and a shuttle mechanism arranged on the frame, and a countershift loading mechanism including a loading component, two industrial cameras and two manipulators. Loading components are used to carry glass, two industrial cameras are used to take glass, control box is used to analyze and process the images taken by industrial cameras, control box is used to adjust and control the moving glass of two manipulators according to the results of analysis and processing. The deviation of the center position of the screen plate pre-configured by the control box is then adjusted by the manipulator, so that the glass can be quickly and accurately overprinted, avoiding the offset of the printing frame caused by the inconsistent size in the glass processing process, and improving the printing quality of the glass.

【技术实现步骤摘要】
一种具有双对位功能的玻璃印刷设备
本技术涉及玻璃印刷设备
，尤其公开了一种具有双对位功能的玻璃印刷设备。
技术介绍
随着玻璃制品的大量普及，在玻璃上印刷各种各样的图案的行业也随之兴起，为了提升玻璃的印刷效率，现有技术中出现了对玻璃进行印刷的自动印刷设备，实际使用时，玻璃在加工过程中的尺寸会出现波动，即玻璃加工后的尺寸会不一致，如果将加工后的玻璃直接进行印刷会造成的印刷边框偏移，严重者会导致印刷不良。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，利用两个工业相机与两个机械手的配合调整玻璃所在的位置，使玻璃快速实现精准的居中套印，避免因玻璃加工过程中的尺寸不一致而造成的印刷边框偏移，提升玻璃的印刷质量。为实现上述目的，本技术的一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，包括机架，设置于机架的对位移载机构、承载平台、印刷机构及穿梭机构，与对位移载机构、印刷机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱，对位移载机构用于调整外界进入的玻璃的位置并将位置调整后的玻璃移动至承载平台，穿梭机构用于将承载平台承载的玻璃移入印刷机构进行印刷并将印刷机构印刷后的玻璃输出；所述对位移载机构包括载入组件、两个工业相机及两个机械手，载入组件及两个工业相机均设置于机架，载入组件用于承载外界输入的玻璃，载入组件承载的玻璃位于两个工业相机之间，两个工业相机用于分别拍摄载入组件承载的玻璃，控制箱分析处理两个工业相机所拍摄的图像，控制箱根据分析处理结果调控两个机械手移动载入组件承载的玻璃进行对位，载入组件承载的玻璃对位完成后经由机械手移动至承载平台。优选地，所述载入组件包括转动设置于机架的多个输送带、用于驱动多个输送带转动的第一驱动件，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于承载外界进入的玻璃，两个工业相机均位于多个输送带的上方，多个输送带位于两个工业相机之间。优选地，所述玻璃印刷设备还包括两个吸取组件，两个吸取组件分别装设于两个机械手的末端；吸取组件包括装设于机械手的末端的固定架、滑动连接于固定架的两个第一吸嘴、用于驱动两个第一吸嘴彼此靠近或彼此远离的第二驱动件、滑动连接于固定架的两个第二吸嘴、用于驱动两个第二吸嘴彼此靠近或彼此远离的第三驱动件，两个第一吸嘴的连线与两个第二吸嘴的连线交叉设置，两个第一吸嘴、两个第二吸嘴用于吸取载入组件所承载的玻璃。优选地，所述穿梭机构包括滑动设置于机架的第一支架、用于驱动第一支架滑动的第四驱动件、滑动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架滑动的第五驱动件、装设于第二支架的第三吸嘴，第四驱动件驱动第一支架沿水平方向来回滑动，第五驱动件驱动第二支架沿竖直方向来回滑动，第三吸嘴用于吸取承载平台所承载的玻璃或印刷机构印刷后的玻璃。优选地，所述第二支架的数量为两个，两个第二支架均装设有第三吸嘴，第五驱动件驱动两个第二支架同步移动，一个第二支架的第三吸嘴用于吸取承载平台所承载的玻璃，另一个第二支架的第三吸嘴用于吸取印刷机构印刷后的玻璃。优选地，所述印刷机构包括装设于机架的印刷平台、滑动设置于机架的网框组件及印刷机头、用于驱动网框组件滑动的第六驱动件及用于驱动印刷机头滑动的第七驱动件，穿梭机构用于将承载平台承载的玻璃移动至印刷平台上，网框组件设有可拆卸的丝网，丝网位于印刷平台所承载的玻璃的上方，印刷机头位于丝网的上方，印刷机头经由丝网对印刷平台所承载的玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机头印刷后的玻璃输出。优选地，所述网框组件包括滑动设置于机架的框架、装设于框架的两个支撑板及两个伸缩气缸，两个支撑板彼此间隔且平行设置，每一伸缩气缸的活塞杆均装设有压持盘，两个伸缩气缸的压持盘分别将丝网的两端压持在两个支撑板上。优选地，所述压持盘采用硅胶制成。本技术的有益效果：实际使用时，电控箱经由分析两个工业相机拍摄的图像，计算出玻璃的中心位置和电控箱预先配置的网版中心位置的偏差，然后利用机械手调整玻璃所在的位置，使玻璃快速实现精准的居中套印，避免因玻璃加工过程中的尺寸不一致而造成的印刷边框偏移，提升玻璃的印刷质量。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的吸取组件的立体结构示意图；图3为本技术的穿梭机构的主视图；图4为本技术的网框组件的立体结构示意图；图5为图4中A部分的局部放大结构示意图。附图标记包括：1—机架2—对位移载机构3—承载平台4—印刷机构5—穿梭机构6—载入组件7—工业相机8—机械手9—吸取组件11—固定架12—第一吸嘴13—第二吸嘴14—第一支架15—第二支架16—第三吸嘴17—印刷平台18—网框组件19—印刷机头21—框架22—支撑板23—伸缩气缸24—压持盘。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图3所示，本技术的一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，包括机架1，机架1采用多个金属件连接而成，设置在机架1上的对位移载机构2、承载平台3、印刷机构4及穿梭机构5，与对位移载机构2、印刷机构4及穿梭机构5分别电性连接的控制箱，对位移载机构2用于调整外界进入的玻璃的位置并将位置调整后的玻璃移动至承载平台3，穿梭机构5用于将承载平台3承载的玻璃移入印刷机构4进行印刷并将印刷机构4印刷后的玻璃输出；所述对位移载机构2包括载入组件6、两个工业相机7及两个机械手8，载入组件6及两个工业相机7均设置在机架1上，载入组件6用于承载外界输入的玻璃，载入组件6承载的玻璃位于两个工业相机7之间，两个工业相机7用于分别拍摄载入组件6承载的玻璃，控制箱分析处理两个工业相机7所拍摄的图像，控制箱根据图像的分析处理结果调控两个机械手8移动载入组件6所承载的玻璃进行对位，载入组件6承载的玻璃对位完成后经由机械手8移动至承载平台3。实际使用时，外界的玻璃进入载入组件6，两个工业相机7分别对载入组件6承载的物件进行拍照并将拍摄的图像传送至电控箱，电控箱经由分析两个工业相机7拍摄的图像，计算出玻璃的中心位置和电控箱预先配置的网版中心位置的偏差，然后利用机械手8调整玻璃所在的位置，利用两个工业相机7实现玻璃位置的误差校准，利用两个机械手8自动校正玻璃的位置偏差，使玻璃快速实现精准的居中套印，避免因玻璃加工过程中的尺寸不一致而造成的印刷边框偏移，提升玻璃的印刷质量。所述载入组件6包括转动设置在机架1上的多个输送带、用于驱动多个输送带转动的第一驱动件，本实施例中，机架1上转动设置有彼此间隔的多个转动轮，一个输送带套设在两个转动轮的外侧，第一驱动件用于驱动转动轮转动，多个输送带彼此间隔且平行设置，两个工业相机7均位于多个输送带的上方，多个输送带位于两个工业相机7之间，多个输送带用于承载外界进入的玻璃并将玻璃输入预定位置，然后两个工业相机7分别对输送带输入预定位置后的玻璃进行拍照。所述玻璃印刷设备还包括两个吸取组件9，两个吸取组件9分别装设在两个机械手8的末端上；吸取组件9包括装设在机械手8的末端上的固定架11、滑动连接在固定架11上的两个第一吸嘴12、用于驱动两个第一吸嘴12彼此靠近或彼此远离的第二驱动件、滑动连接在固定架11上的两个第二吸嘴13、用于驱动两个第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，包括机架，设置于机架的对位移载机构、承载平台、印刷机构及穿梭机构，与对位移载机构、印刷机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱，对位移载机构用于调整外界进入的玻璃的位置并将位置调整后的玻璃移动至承载平台，穿梭机构用于将承载平台承载的玻璃移入印刷机构进行印刷并将印刷机构印刷后的玻璃输出；其特征在于：所述对位移载机构包括载入组件、两个工业相机及两个机械手，载入组件及两个工业相机均设置于机架，载入组件用于承载外界输入的玻璃，载入组件承载的玻璃位于两个工业相机之间，两个工业相机用于分别拍摄载入组件承载的玻璃，控制箱分析处理两个工业相机所拍摄的图像，控制箱根据分析处理结果调控两个机械手移动载入组件承载的玻璃进行对位，载入组件承载的玻璃对位完成后经由机械手移动至承载平台。

【技术特征摘要】
1.一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，包括机架，设置于机架的对位移载机构、承载平台、印刷机构及穿梭机构，与对位移载机构、印刷机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱，对位移载机构用于调整外界进入的玻璃的位置并将位置调整后的玻璃移动至承载平台，穿梭机构用于将承载平台承载的玻璃移入印刷机构进行印刷并将印刷机构印刷后的玻璃输出；其特征在于：所述对位移载机构包括载入组件、两个工业相机及两个机械手，载入组件及两个工业相机均设置于机架，载入组件用于承载外界输入的玻璃，载入组件承载的玻璃位于两个工业相机之间，两个工业相机用于分别拍摄载入组件承载的玻璃，控制箱分析处理两个工业相机所拍摄的图像，控制箱根据分析处理结果调控两个机械手移动载入组件承载的玻璃进行对位，载入组件承载的玻璃对位完成后经由机械手移动至承载平台。2.根据权利要求1所述的具有双对位功能的玻璃印刷设备，其特征在于：所述载入组件包括转动设置于机架的多个输送带、用于驱动多个输送带转动的第一驱动件，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于承载外界进入的玻璃，两个工业相机均位于多个输送带的上方，多个输送带位于两个工业相机之间。3.根据权利要求1所述的具有双对位功能的玻璃印刷设备，其特征在于：所述玻璃印刷设备还包括两个吸取组件，两个吸取组件分别装设于两个机械手的末端；吸取组件包括装设于机械手的末端的固定架、滑动连接于固定架的两个第一吸嘴、用于驱动两个第一吸嘴彼此靠近或彼此远离的第二驱动件、滑动连接于固定架的两个第二吸嘴、用于驱动两个第二吸嘴彼此靠近或彼此远离的第三驱动件，两个第一吸嘴的连线与两个第二吸嘴的连线交叉设置，两个第一吸嘴、两个第二吸嘴用于吸取载入组件所承载的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴绍韩，杨鹏，
申请(专利权)人：广东北玻臻兴玻璃技术工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44