用于机械停车设备的接触式智能充电系统技术方案

本发明专利技术涉及停车设备领域，本发明专利技术针对现有的机械式立体车库的充电系统不能对车位的充电装置进行有效控制的技术问题，提供了一种用于机械停车设备的接触式智能充电系统，包括：安装于机械式立体车库内的横移框架以及与横移框架吊接的托板，横移框架上设置有用于为电动汽车充电的第一电路，横移框架上还设有用于为第一电路供电的供电线缆，横移框架上还设有与第一电路电连接的供电接头，托板上设置有可插入供电接头内并与供电接头接触的受电接头，托板上设置有与受电接头电连接的充电口；还包括控制模块，第一电路内设置有开关模块，控制模块与开关模块信号连接，开关模块用于在接收到控制模块的控制信号后控制第一电路接通或者断开。

Contact intelligent charging system for mechanical parking equipment

The invention relates to the field of parking equipment. Aiming at the technical problem that the charging system of the existing mechanical three-dimensional garage can not effectively control the charging device of the parking space, the invention provides a contact intelligent charging system for the mechanical parking equipment, including: a transverse frame installed in the mechanical three-dimensional garage and A traverse frame is provided with a first circuit for charging an electric vehicle, a power supply cable for supplying power to the first circuit, and a power supply connector electrically connected with the first circuit is also provided on the traverse frame, and a power supply connector which can be inserted into the power supply connector and connected with the power supply connector is arranged on the traverse frame. A charging port electrically connected with the electrified connector is arranged on the contact electrified connector, and a control module is also included. A switch module is arranged in the first circuit, and the control module is connected with the switch module signal. The switch module is used to control the first circuit to turn on or off after receiving the control signal of the control module.

【技术实现步骤摘要】
用于机械停车设备的接触式智能充电系统
本专利技术涉及停车设备领域，具体涉及一种用于机械停车设备的接触式智能充电系统。
技术介绍
随着经济的不断发展，国内汽车保有量逐年增加，停车难问题日趋严峻，针对这种情况，在一些商圈提出了立体停车场的概念。现有的大规模使用的立体停车场，通常为机械式立体停车场。如中国专利号为ZL2003101251812的文献中记载了一种升降横移式立体车库，包括多层结构的框架、设置在框架上的横移导轨，底层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车板，上层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车架以及通过吊索连接在载车架上可以升降的载车板，框架上除顶层以外的其他每一层均有一空闲的载车板位置，作为上层载车板下降的通道。在现有机械式立体车库中，通常是针对汽油发送机的汽车设计，对于电动汽车而言，由于机械式立体车库内未设置充电设备，电动汽车在停放到机械式立体车库内后，不能够进行充电，阻碍了电动汽车的普及。针对现有的机械式立体车库未针对电动汽车设置充电装置的问题，在中国专利公告号为CN103384749B的文献中公开了一种机械式立体停车场的充电装置以及具有该装置的机械式立体停车场，该充电装置，其附设在机械式立体停车场内，所述机械式立体停车场具有载置电动车辆在停车场结构体的内部搬运的托板，所述托板具有对所述电动车辆进行充电的受电装置，并且，在所述停车场结构体侧设有通过与所述受电装置接触，向所述受电装置供应外部电源的电力的供电装置，所述受电装置由从所述供电装置接受电力供应的受电部与连接所述电动车辆的充电线缆的插座部一体地构成，并且设置在设于所述托板的侧缘部的路边部的上表面，所述受电部与所述插座部重叠设置，以使所述受电部在下侧而所述插座部在上侧，所述受电部包括：具有朝向所述托板的宽度方向外侧开口的开口部的接点收容体；设置在比该接点收容体的所述开口部更靠近所述托板的宽度方向内侧的内部位置的受电侧接点，所述受电侧接点通过与设在所述供电装置的供应侧接点接触来接受电力供应。但是在实际使用过程中，通常一个机械式立体车库内设置有多个车位(也称为停车板、载车板或托板)，供电系统为每个车位提供电力。但是现在随着技术的发展，越来越多的汽车采用的快速充电技术以提高充电效率。在这样的背景下，对车位的充电装置的工作情况不进行有效的控制，那么在充电高峰期，很容易就造成机械式立体车库内的充电装置的负载过大，容易造成安全事故。
技术实现思路
本专利技术针对现有的机械式立体车库的充电系统不能对车位的充电装置进行有效控制的技术问题，提供了一种用于机械停车设备的接触式智能充电系统。本专利技术提供的基础方案为：用于机械停车设备的接触式智能充电系统，包括：安装于机械式立体车库内的横移框架以及与横移框架吊接的托板，横移框架上设置有用于为电动汽车充电的第一电路，横移框架上还设有用于为第一电路供电的供电线缆，横移框架上还设有与第一电路电连接的供电接头，托板上设置有可插入供电接头内并与供电接头接触的受电接头，托板上设置有与受电接头电连接的充电口；还包括控制模块，第一电路内设置有开关模块，控制模块与开关模块信号连接，开关模块用于在接收到控制模块的控制信号后控制第一电路接通或者断开；还包括感应模块，感应模块用于检测托板是否到达预定位置，感应模块与控制模块信号连接；其中，控制模块还用于根据用户指令控制开关模块接通或断开第一电路，且控制模块只有在感应模块感应到托板是否到达预定位置后才控制开关模块接通或断开第一电路，控制模块还用于在接通的第一电路数量达到预设值后拒绝接通更多的第一电路。本专利技术的原理及优点如下：通常是包括若干横移框架以及若干托板的，在使用过程中如果同时对机械式立体车库内的电动汽车进行充电，那么对于输电线路来说负载太大。或者如果要建立可以输入如此大功率的输电线路，会造成成本上升。而且实际情况是，现有的机械式立体车库内停放的车辆并不会全部都是电动汽车，但是现在电动汽车在停车场内充电的需求又不能忽视。如果想要给电动汽车的用户预留车位，又会导致空间利用率不高。在本专利技术中，第一电路为供电(或者说输电)线路，可以根据控制模块的指令为每一个横移框架进行供电。托板上设置有受电接头，横移框架上设置有供电接头，在托板上升到位后，受电接头可以插入到供电接头内，完成一个物理线路上的接触和断开。托板上设置有充电口，托板上的充电口是与电动汽车的充电接头连接。在感应模块感应到托板到达预定位置后，即可以理解为托板与到达与横移框架预设的相对位置，可以紧密接触，也可以是托板到达对应横移框架的下方的某一位置，如托板在横移框架下5cm处，或者其他数值的距离，然后感应模块向控制模块反馈信号(这是控制模块控制开关模块接通第一电路的前提)。在用户向控制模块提交了需要充电的指令后，控制模块控制开关模块接通或者断开第一电路。具体而言，在控制模块在接通的第一电路的数量达到预设值后，拒绝接通更多的第一电路的接通请求。即达到不让第一电路超出额定的功率，保证第一电路的用电安全。避免整个车库的用电负荷超出允许值(或者预设值)，保证整个车库的用电安全。本专利技术用于机械停车设备的接触式智能充电系统，通过设置控制模块、开关模块以及感应模块，在保证安全的情况下，对每个车位的充电装置进行了有效的控制，保证在机械式立体车库内的电动汽车能够安全充电。进一步，所述充电接头为充电母口，所述受电接头为受电公头。这样的设计，让充电母口位于横移框架上，受电公头位于托板上，即相当与充电母口位于上方，受电公头位于下方，这样的设计，能够避免灰尘和其他杂质进入到充电母口内，起到保护充电母口的效果。进一步，所述托板的预定位置为托板与横移框架紧密接触。这样的设计，方便感应模块的设计，即感应模块可设置在横移框架的下方，或者托板的上方，在托板与横移框架接触后，可以直接触发感应模块。进一步，还包括云端服务器，云端服务器与控制模块信号连接,所述云端服务器用于接收用户发送的业务请求。这样的设计能够方便用户使用，提高用户体验。进一步，还包括交付台和转运机器人，所述交付台用于停放用户驾驶的车辆，交付台上设有用于供转运机器人驶入的交付通道，所转运机器人用于将停放在交付台上的车辆搬运至托板上，托板上设有供转运机器人驶入的搬运通道；其中，用户在停放车辆后可将该车辆的汽车充电接头放置在交付台上的预设位置，转运机器人在搬运交付台上的车辆时可以同时搬运预设位置处的汽车充电接头，转运机器人在将车辆搬运至托板上的同时将汽车充电接头插入托板上的充电口内。这样的设计，能够让转运机器人自动将汽车搬运到机械式立体车库内，且在这个过程中，能够将汽车的充电接头也搬运到托板上，实现自动将汽车的充电接头插入到托板上的充电口内的效果，更加方便用户使用，提高用户体验。进一步，还包括交付台、转运机器人和可供汽车充电接头插入的转接头，所述交付台用于停放用户驾驶的车辆，交付台上设有用于供转运机器人驶入的交付通道，所转运机器人用于将停放在交付台上的车辆搬运至托板上，托板上设有供转运机器人驶入的搬运通道；其中，用户在停放车辆后可将该车辆的汽车充电接头插入转接头内，并将转接头放置在交付台上的预设位置，转运机器人在搬运交付台上的车辆时可以同时搬运预设位置处的转接头，转运机器人在将车辆搬运至托板上的同时将转接头插入托板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机械停车设备的接触式智能充电系统，包括：安装于机械式立体车库内的横移框架以及与横移框架吊接的托板，横移框架上设置有用于为电动汽车充电的第一电路，横移框架上还设有用于为第一电路供电的供电线缆，横移框架上还设有与第一电路电连接的供电接头，托板上设置有可插入供电接头内并与供电接头接触的受电接头，托板上设置有与受电接头电连接的充电口；还包括控制模块，第一电路内设置有开关模块，控制模块与开关模块信号连接，开关模块用于在接收到控制模块的控制信号后控制第一电路接通或者断开；还包括感应模块，感应模块用于检测托板是否到达预定位置，感应模块与控制模块信号连接；其中，控制模块还用于根据用户指令控制开关模块接通或断开第一电路，且控制模块只有在感应模块感应到托板是否到达预定位置后才控制开关模块接通或断开第一电路，控制模块还用于在接通的第一电路数量达到预设值后拒绝接通更多的第一电路。

【技术特征摘要】
1.用于机械停车设备的接触式智能充电系统，包括：安装于机械式立体车库内的横移框架以及与横移框架吊接的托板，横移框架上设置有用于为电动汽车充电的第一电路，横移框架上还设有用于为第一电路供电的供电线缆，横移框架上还设有与第一电路电连接的供电接头，托板上设置有可插入供电接头内并与供电接头接触的受电接头，托板上设置有与受电接头电连接的充电口；还包括控制模块，第一电路内设置有开关模块，控制模块与开关模块信号连接，开关模块用于在接收到控制模块的控制信号后控制第一电路接通或者断开；还包括感应模块，感应模块用于检测托板是否到达预定位置，感应模块与控制模块信号连接；其中，控制模块还用于根据用户指令控制开关模块接通或断开第一电路，且控制模块只有在感应模块感应到托板是否到达预定位置后才控制开关模块接通或断开第一电路，控制模块还用于在接通的第一电路数量达到预设值后拒绝接通更多的第一电路。2.根据权利要求1所述的用于机械停车设备的接触式智能充电系统，其特征在于：所述充电接头为充电母口，所述受电接头为受电公头。3.根据权利要求1所述的用于机械停车设备的接触式智能充电系统，其特征在于：还包括云端服务器，云端服务器与控制模块信号连接,所述云端服务器用于接收用户发送的业务请求。4.根据权利要求1所述的用于机械停车设备的接触式智能充电系统，其特征在于：还包括交付台和转运机器人，所述交付台用于停放用户驾驶的车辆，交付台上设有用于供转运机器人驶入的交付通道，所转运机器人用于将停放在...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁跃华，崔志丹，周余，张伟，王鹏，
申请(专利权)人：重庆复融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50