智能联动停车设备制造技术

一种智能联动停车设备，用于在地下停车场存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，涉及钢结构、机械传动、可编程序逻辑控制器（ＰＬＣ）应用等技术领域。设计一种独立结构的载车托板，由液压剪式举升机将其升降至地面或地下，由车辆搬运输送机将其送取至举升机或停车泊位，采用可编程序逻辑控制器（ＰＬＣ）控制，双机联动智能搬运、存取车辆。将其组合设置于地下停车场内外，使其单车占地面积较小，泊位均价较低，存取车辆方便、进出速度快捷。而且节省时间、节约能源，杜绝了车库内部尾气污染及火灾隐患，避免了车辆受损和被盗，停车场内无需人员管理。

【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术是一种智能联动停车设备，用于在地下停车场存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由液压剪式举升机、车辆搬运输送机、载车托板与智能控制系统组成，涉及钢结构、机械传动、可编程序逻辑控制器(PLC)应用等

技术介绍
建设地下停车场解决了地皮紧张、交通拥堵、避暑防寒、环境保护等许多棘手问题。然而现有自走式地下停车场单车占地面积较大，泊位均价较高，存取车辆不便、进出速度较慢。首先，在进出口处需要设置进出斜坡通道，存放车辆时，司机将车辆沿坡道开进停车场内，再走出停车场；取出车辆时，司机进入停车场内，再将车辆沿坡道开出停车场。其次，在停车场内部，也需要设置行车通道，各车辆之间(前后左右)均需要保持一定距离。而且将车辆开进开出，费时、耗能，造成停车场内部尾气污染，存在火灾隐患；在存取某台车辆时，难免与其它车辆摩擦碰撞；为避免车辆受损、被盗和意外事故，停车场内尚需要设置工作人员进行调度和管理。现有机械式地下车库，均为从国外引进技术的升降横移类、水平循环类和巷道堆垛类等，其机械设备结构复杂，制造精度高，工程造价高，除单车占地面积减小外，同样存在需要车辆开进开出、造成内部尾气污染、需要人员调度管理等问题。而且升降横移类、水平循环类存取某台车辆需要其它车辆升降或横移窜位，存取速度慢、运行成本高。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能联动停车设备，将其组合机设置于地下停车场内外，使其单车占地面积较小，泊位均价较低，存取车辆方便、进出速度快捷。而且节省时间、节约能源，杜绝了车库内部尾气污染及火灾隐患，避免了车辆受损和被盗，停车场内无需人员管理。本专利技术的技术方案是：设计一种独立结构的载车托板，由液压剪式举升机将其升降至地面或地下，由车辆搬运输送机将其送取至举升机或停车泊位，采-->用可编程序逻辑控制器(PLC)控制，双机联动智能搬运、存取车辆。采取的具体措施是：1.由剪式框架、安装在其框架下部的液压传动机构和安装在其框架上部的送取机构组成液压剪式举升机，并将其设置在地下停车场外进出口边缘。存车时，将车辆停泊在地面衔接其送取机构上的载车托板上，司机在通讯装置上划卡、设置密码“确认”后，PLC向其传动机构发出信号，举升机自动将托板载车下降至地下停车场边缘。取车时，司机在通讯装置上划卡、输入密码“确认”后，PLC向其传动机构发出信号，举升机自动将托板载车从地下停车场边缘上升至地面进出口处。2.将地下停车场划分出若干停车单元，每个单元两侧设置若干停车层、位，中部作为输送机运作空间，作为搬运输送车辆的公共通道；在运作空间地面设有2条横移导轨，作为输送机横移之用。3.由设置在下部的横移机构、安装在横移机构上的升降机构和安装在升降机构中部的送取机构组成车辆搬运输送机，并将其设置在地下停车场每个停车单元运作通道中，其横移机构衔接在运作通道横移导轨上。存车时，按照PLC信号，输送机将从下降至停车场边缘举升机上的托板载车取过其送取机构上，然后横移、升降到相应泊位前，再将其送进停车泊位之中。取车时，按照PLC信号，输送机将相应托板载车从泊位中取出，然后横移、升降至停车场边缘，将其送进举升机送取机构上。4.由托板框架、其框架下部两侧的4个导轮，其框架下部中间开式刚性链条组成载车托板。其导轮衔接在举升机、输送机送取机构及停车泊位上两侧送取导轨上，其开式刚性链条与举升机、输送机送取机构及停车泊位上传动装置内送取链轮互相啮合。存取车辆时，举升机、停车泊位相应传动装置内的送取链轮与输送机内的送取链轮同步转动，拨动开式刚性链条带动托板载车进行横移、升降、送取等三维运作，送进相应停车泊位或将相应车辆取出到地面进出口处。5.设计一种锥销离合器，其主动端端面上带有锥销，安装在输送机送取电-->机主轴端部、送取机构外侧，从动端端面上带有锥孔，分别安装在举升机送取机构外侧和停车泊位外侧，与相应传动装置相连接。当举升机将托板载车下降至地下停车场边缘时，按照PLC信号，锥销插入锥孔，输送机与举升机接合，输送机送取电机转动，将动力传递给举升机送取机构的传动装置，其内的送取链轮与输送机送取机构传动装置内的送取链轮同步转动，即将托板载车取过到其送取机构上。当输送机横移、升降至相应停车泊位前，按照PLC信号，锥销插入锥孔，输送机与停车泊位接合，输送机送取电机转动，将动力传递给停车泊位的传动装置，其内的送取链轮与输送机送取机构传动装置内的送取链轮同步转动，即将托板载车送进停车泊位之中。取车顺序相反。当送取电机制动，锥销从锥孔中拔出，输送机即可与举升机或停车泊位相脱离。6.以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心，输入端连接通讯装置、行程开关及光电传感器，分别安装在停车场外和停车场内载车托板行程路线上，输出端连接触器及继电器，分别与举升机、输送机中的动力机构相连接，组成智能控制系统。存取车辆时，司机在通讯装置上划卡、设置或输入密码“确认”后，PLC向举升机、输送机相应传动机构发出信号，其传动机构即可携持或驱动载车托板横移、升降、送取等三维运作，双机联动存取车辆。采取上述措施，本专利技术的智能联动停车设备，其举升机、输送机结构简单；载车托板经过举升机、输送机进出停车场机动灵活；PLC智能控制、锥销离合器接力传动，新颖独特。采用其装备地下停车场，取消了斜坡和场内行车通道，单车占地面积较小，泊位均价较低，存取车辆方便、进出速度快捷。而且节省时间、节约能源，杜绝了停车场内部尾气污染及火灾隐患，避免了车辆受损和被盗，停车场内无需人员管理。与现有自走式地下停车场相比较，相同的占地面积，采用本专利技术的地下停车场存车数量可大幅度增加，泊位价格可显著降低；与现有机械式地下停车库相比较，存取车辆方便，进出速度快捷。此外，本专利技术填补了国内停车设备制-->造行业领域空白，体现现代化程度和高科技水平，使地下停车趋向文明、规范，实现保密、安全。本专利技术涉及的液压剪式举升机、车辆搬运输送机和载车托板，均是最常规的机械传动装置与型钢框架的组合，涉及的智能控制系统，是最成熟的PLC应用，凡属相关行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现。地下停车场是公益性设施，符合市容管理、交通整治和环境保护的需要，采用本专利技术的智能联动停车设备装备地下停车场，经济实用，更加符合我国国情。随着我国改革开放进程，各大中城市车辆激增，实施本专利技术必将取得显著的经济效益和社会效益。附图说明以下结合附图对本专利技术做进一步说明。图1为本专利技术与地下停车场(1个存车单元)配置平面示意图。图2为液压剪式举升机主视示意图。图3为车辆搬运输送机主视示意图。图4为输送机送取机构俯视示意图。图5为送取机构传动部分局部俯视放大示意图。图6为送取机构传动部分与载车托板接合主视示意图。图7为智能控制系统硬件组成框图。图8为智能控制系统软件流程框图。在图1中，1为液压剪式举升机，2为载车托板，3为车辆搬运输送机，4为停车泊位，5为地下停车场(1个存车单元)。举升机1设置在地下停车场5边缘，输送机3设置在地下停车场5内运作通道中，载车托板2衔接在举升机、输送机送取机构及停车泊位上。在图2中，1为剪式框架，2为送取机构，3为载车托板，4为液压传动装置(液压油缸)。送取机构2设置在剪式框架1上部，液压传动装置(液压油缸)4设置在剪式框架1下部，液压油缸安装在框架底板上，活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能联动停车设备，将液压剪式举升机、车辆搬运输送机、载车托板与智能控制系统的组合在一起，用于在地下停车场存放车辆，其特征是：液压剪式举升机设置在停车场进出口处，车辆搬运输送机设置在停车场内部，载车托板衔接在举升机、输送机送取机构及停车泊位导轨上，采用锥销离合器进行接力传动，智能控制系统分别与停车场外通讯装置、停车场内载车托板行程路线上的行程开关、光电传感器和举升机、输送机中的动力机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能联动停车设备，将液压剪式举升机、车辆搬运输送机、载车托板与智能控制系统的组合在一起，用于在地下停车场存放车辆，其特征是：液压剪式举升机设置在停车场进出口处，车辆搬运输送机设置在停车场内部，载车托板衔接在举升机、输送机送取机构及停车泊位导轨上，采用锥销离合器进行接力传动，智能控制系统分别与停车场外通讯装置、停车场内载车托板行程路线上的行程开关、光电传感器和举升机、输送机中的动力机构相连接。2.根据权利要求1所述的智能联动停车设备，其特征是液压剪式举升机由剪式框架、安装在其框架下部的液压传动机构和安装在其框架上部的送取机构组成。3.根据权利要求1所述的智能联动停车设备，其特征是车辆搬运输送机由下部的横移机构、安装在横移机构上的升降机构和安装在升降机构中部的送取机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝家瑞，李文杰，马绍斌，潘丙福，
申请(专利权)人：蓝家瑞，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]