一种弯管机及其送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种弯管机及其送料装置，属于管件加工技术领域。送料装置包括夹持单元与进给单元，夹持单元包括第一动夹模、第二动夹模及夹持控制机构；进给单元包括输入齿轮及与输入齿轮传动连接以驱动两动夹模沿送料方向同步往复移动的传动机构；夹持控制机构受控于输入齿轮，能在前进行程中驱动两动夹模以预定夹持力度夹持管材，且在后退行程中驱动两个动夹模张开以释放对管材的夹持。通过对送料装置的结构进行改进，有效地提高了对薄壁管的弯管质量，可广泛应用于航空、空调、船舶等技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机及其送料装置
本专利技术涉及一种管材加工设备及其部件，具体地说，涉及一种适于对薄壁管进行送料的送料装置及以该送料装置构建的弯管机。
技术介绍
弯管机作为一种管材加工设备，其广泛应用于空调、汽车、船舶及航空航天等工业领域中。公开号为CN1748891A的专利文献中公开了一种弯管机，如其附图1所示，该弯管机包括机架1、送料装置3及机头14，机头上设有圆模16与夹模17，通过圆模16与夹模17的配合夹持管件前端，并通过二者在弯管电机的驱动下而转动，以实现对管件进行弯管操作。该弯管机在其送料小车3上设有用于根据弯管进度而将管件依序输送至圆模16处的送料主轴4。此外，在公开号为CN101722218A的专利文献中公开了一种弯管机，其包括机架及机头，在机架上设有用于对待弯管件进行送料的送料小车，与前述专利文献一致，其均是通过送料主轴对管件的弯管过程进行送料。对于上述两篇专利文献等现有技术中，主要是通过绕弯形式对管件进行加工，完成弯管动作的部分部件包括夹模、圆模、芯棒、防皱模和导模，夹模用于将管材的一端夹持在圆模上，以使管材该端随圆模转动而弯曲，并得到与圆模的圆模型腔相匹配的弯管半径。其中，导模用于夹住管材同时施加一定的助推力，减小管材弯曲段的减薄率，防皱模是为了防止在管材弯曲段的内侧和圆模接触的切点位置处因压力而产生皱纹，芯棒用于从内部支撑管材以防止管材外侧内凹和内侧起皱。但是，在弯曲的过程中，弯曲段因为形状的改变，会发生塑性变形，弯曲段的外侧因为表面积的增加会导致变薄更严重的甚至发生断裂，要改善这种情况，可以在弯曲段的后段对管材施加一定的推力，以减小弯曲段的拉力。而对于薄壁管，其外侧出现断裂的问题更加的严重。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种弯管机，通过对其送料装置的结构进行改进，以提高薄壁管的弯管质量；本专利技术的另一目的是提供一种可用于构建上述弯管机的送料装置。为了实现上述主要目的，本专利技术提供的送料装置包括夹持单元与进给单元，夹持单元包括第一动夹模、第二动夹模及夹持控制机构；进给单元包括输入齿轮及与输入齿轮传动连接以驱动两动夹模沿送料方向同步往复移动的传动机构；夹持控制机构受控于输入齿轮，能在前进行程中驱动两动夹模以预定夹持力度夹持管材，且在后退行程中驱动两个动夹模张开以释放对管材的夹持。通过采用两个动夹模在管材两侧以预定夹持力夹持柱管材，与现有技术中的送料小车送料在管端进行输出推动力相比，可以在更邻近弯曲段处为管材的弯管过程提供进给力，有效地减小了弯曲段的管材内应力，有效地减少管材失稳现象的发生，对于薄壁脆性管具有更显著的效果，有效地提高了薄壁管的弯管质量。此外，两动个洞夹模的启闭动作受控于送料过程中前进后退动作，即动夹模的启闭动作与管材的进给过程相协调，有效地避免在动夹模后退过程中未及时张开而对管材进行拉伸而拉伤管材。具体的方案为传动机构包括与第一动夹模固定连接的第一齿条，与第一齿条啮合的第一传动齿轮，与第二动夹模固定连接的第二齿条，与第二齿条啮合的第二传动齿轮，及行星轮系；行星轮系包括与输入齿轮啮合的主齿轮，固设在主齿轮上的行星架，可转动地安装在行星架上的两行星锥齿轮，及与两行星锥齿轮均啮合的两中心锥齿轮；一个中心锥齿轮及第一传动齿轮共轴地安装第一齿轮轴上，主齿轮可转动地安装第一齿轮轴上，另一个中心锥齿轮与第二传动齿轮共轴地安装第二齿轮轴上。采用行星轮系对两侧动夹模的进给位移与进给力进行分配，有效确保两动夹模能够同步进给移动，并提供对称均衡的进给力，进一步提高管材的弯管质量。更具体的方案为夹持控制机构包括双头反向螺杆，设有与双头反向螺杆上的螺纹段相配合的螺纹孔的第一滑块和第二滑块，及离合机构；第一滑块可沿送料方向往复滑动地安装在第一夹模座上，第二滑块可沿送料方向往复滑动地安装在第二夹模座上，第一齿条固定在第一夹模座上，第二齿条固定在第二夹模座上；离合机构包括与过渡齿轮啮合的齿环，固设在双头反向螺杆上的转轮，至少一个离合销，及与离合销配合的复位件；齿环与转轮共轴地套装于转轮外，齿环的内环面上设有与离合销的外端面相配合的滞留凹面，转轮上设有敞口在其周面上且沿其径向布置的导孔，离合销可沿径向往复滑动地安装在导孔内，复位件的复位力迫使离合销伸出导孔并以预定切向阻力滞留在滞留凹面内；过渡齿轮为主齿轮或固设在其中一根齿轮轴上的传动齿轮。基于该夹持控制机构的结构设置，通过柔性离合机构，不仅可将进给力中的部分转换成预定夹持力，且能更好地确保动夹模的启闭动作与进给过程相协调。另一个具体的方案为夹持控制机构包括双头反向螺杆，设有与双头反向螺杆上的螺纹段配合的螺纹孔的第一滑块和第二滑块，及离合机构；第一滑块可沿送料方向往复滑动地安装在第一夹模座上，第二滑块可沿送料方向往复滑动地安装在第二夹模座上；离合机构包括与输入齿轮传动连接的齿环，固设在双头反向螺杆上的转轮，至少一个离合销，及与离合销配合的复位件；齿环与转轮共轴地套装于转轮外，齿环的内环面上设有与离合销的外端面相配合的滞留凹面，转轮上设有敞口在其周面上且沿其径向布置的导孔，离合销可沿径向往复滑动地安装在导孔内，复位件的复位力迫使离合销伸出导孔并以预定切向阻力滞留在滞留凹面内。基于该夹持控制机构的结构设置，通过柔性离合机构，不仅可将进给力中的部分转换成预定夹持力，且能更好地确保动夹模的启闭动作与进给过程相协调优选的方案为外端面为球冠面或锥面；复位件为压于离合销与导孔的孔底面间的压缩弹簧。结构简单，便于实现。更优选的方案为转轮上设有用于调节压缩弹簧的伸缩量的调节机构。通过调节压缩弹簧的伸缩量，以改变离合机构的离合所需力，即能够调整两侧动夹模对管材的夹持力度，从而能够适用于不同壁厚的管材。另一个优选的方案为滞留凹面为长度方向沿齿环的轴向布置的开口槽，开口槽的槽壁面与内环面的交接部设有导入导出面。另一个优选的方案为齿环的内环面为内轮齿面，内轮齿面的齿槽面构成滞留凹面；第一滑块与第二滑块均为矩形滑块，两动夹模的夹模座上均设有与矩形滑块相配合且长度方向沿送料方向布置的矩形导孔，矩形导孔的侧壁上设有供双头反向螺杆穿过的长孔，矩形导孔的两侧壁构成矩形滑块的止挡面。再一个优选的方案为第一动夹模和/或第二动夹模的型模腔壁上贴设有应变片，应变片输出测量信号；两个动夹模可拆卸地安装在夹模座上；两个动夹模的前端上固设有到位检测传感器，到位检测传感器输出检测信号。便于对动夹模在管材上所施加的夹持力进行监控，有效地避免了夹持力太大而夹坏管材，或太小而出现打滑的问题；可通过更换不同型腔结构的动夹模，以匹配不同半径的管材；及便于对进给过程进行监控，以防止进给前移过多而碰撞导模、防皱模等结构。为了实现上述目的，本专利技术提供的弯管机包括机架及安装在机架上的机头与送料装置，其中，送料装置为上述任一技术方案所描述的送料装置。基于上述送料装置构建的弯管机，能有效地提高其对薄壁管的弯管质量。附图说明图1为本专利技术弯管机实施例的结构示意图；图2为本专利技术弯管机实施例中送料装置的结构示意图；图3为本专利技术弯管机实施例中送料装置在略去两条齿条后的结构示意图；图4为图3中的A局部放大图；图5为本专利技术弯管机实施例中送料动力机构的结构示意图；图6为本专利技术弯管机实施例在中离合机构的结构示意图；图7为图6中B局部放大图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管机的送料装置，包括夹持单元与进给单元，其特征在于，所述夹持单元包括第一动夹模、第二动夹模及夹持控制机构；所述进给单元包括输入齿轮及与所述输入齿轮传动连接以驱动两动夹模沿送料方向同步往复移动的传动机构；所述夹持控制机构受控于所述输入齿轮，能在前进行程中驱动两动夹模以预定夹持力度夹持管材，且在后退行程中驱动两个动夹模张开以释放对所述管材的夹持。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机的送料装置，包括夹持单元与进给单元，其特征在于，所述夹持单元包括第一动夹模、第二动夹模及夹持控制机构；所述进给单元包括输入齿轮及与所述输入齿轮传动连接以驱动两动夹模沿送料方向同步往复移动的传动机构；所述夹持控制机构受控于所述输入齿轮，能在前进行程中驱动两动夹模以预定夹持力度夹持管材，且在后退行程中驱动两个动夹模张开以释放对所述管材的夹持。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述传动机构包括与所述第一动夹模固定连接的第一齿条，与所述第一齿条啮合的第一传动齿轮，与所述第二动夹模固定连接的第二齿条，与所述第二齿条啮合的第二传动齿轮，及行星轮系；所述行星轮系包括与所述输入齿轮啮合的主齿轮，固设在所述主齿轮上的行星架，可转动地安装在所述行星架上的两行星锥齿轮，及与所述两行星锥齿轮均啮合的两中心锥齿轮；一个中心锥齿轮及所述第一传动齿轮共轴地安装第一齿轮轴上，所述主齿轮可转动地安装在所述第一齿轮轴上，另一个中心锥齿轮与所述第二传动齿轮共轴地安装第二齿轮轴上。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述夹持控制机构包括双头反向螺杆，设有与所述双头反向螺杆上的螺纹段相配合的螺纹孔的第一滑块和第二滑块，及离合机构；所述第一滑块可沿所述送料方向往复滑动地安装在第一夹模座上，所述第二滑块可沿所述送料方向往复滑动地安装在第二夹模座上，所述第一齿条固定在所述第一夹模座上，所述第二齿条固定在所述第二夹模座上；所述离合机构包括与过渡齿轮啮合的齿环，固设在所述双头反向螺杆上的转轮，至少一个离合销，及与所述离合销配合的复位件；所述齿环与所述转轮共轴地套装于所述转轮外，所述齿环的内环面上设有与所述离合销的外端面相配合的滞留凹面，所述转轮上设有敞口在其周面上且沿其径向布置的导孔，所述离合销可沿所述径向往复滑动地安装在所述导孔内，所述复位件的复位力迫使所述离合销伸出所述导孔并以预定切向阻力滞留在所述滞留凹面内；所述过渡齿轮为所述主齿轮或固设在其中一根齿轮轴上的传动齿轮。4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述夹持控制机构包括双...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敬华，任新华，张树有，谭建荣，刘晓健，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33