The locking screw device provided by the utility model comprises a first bracket and a second bracket arranged side by side. The locking screw device also comprises an upper bracket, a lower bracket, a jacking mechanism, a four-axis manipulator, a take-and-assemble screw mechanism and a locking screw mechanism. The upper bracket is fixed on the top of the first bracket. The lower layer wire body is fixed at the bottom of the first support and arranged parallel to the upper layer wire body. The jacking mechanism is fixed below the upper layer wire body and corresponding to the middle arrangement of the upper layer wire body. The wire mechanism is fixed on the front end of the four axis manipulator. Compared with the related technology, the locking screw device provided by the utility model can realize the automation of the motherboard assembly in the computer working procedure, reduce the output of labor force, reduce the labor cost, and improve the assembly efficiency to meet the market demand.
【技术实现步骤摘要】
锁螺丝装置
本技术涉及自动化机械领域,尤其涉及一种锁螺丝装置。
技术介绍
随着信息时代的发展,计算机的应用越来越广泛,相应地,计算机的需求量日益增加,为供应逐渐增长的计算机需求量,计算机的生产效率也需要进一步提升。主板是计算机的重要组成部分,用于支撑计算机的主要电路系统和大量的集成电路,同时,插有各种外置插件,将主板组装于计算机的过程中,一般需要通过锁螺丝固定。但是,现阶段,锁螺丝固定工序一般是人工操作,这种模式的生产方法需要大量的劳动力、生产效率低且生产成本高、已满足不了市场的需求。因此,有必要提供一种锁螺丝装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够自动锁螺丝的锁螺丝装置,以提高组装效率、减少劳动力、降低生产成本,满足市场的需求。为解决上述问题,本技术提供了一种锁螺丝装置,其包括并列设置的第一支架和第二支架,所述锁螺丝装置还包括上层线体、下层线体、顶升机构、四轴机械手、取装螺丝机构以及锁螺丝机构,所述上层线体固定安装于所述第一支架顶部,所述下层线体固定安装于所述第一支架底部并与所述上层线体平行间隔设置,所述顶升机构固设于所述上层线体下方并对应所述上层线体中间设置,所述四轴机械手和所述取装螺丝机构均固定安装于所述第二支架的顶部,所述锁螺丝机构固定安装于所述四轴机械手前端。优选的,所述四轴机械手包括依次活动连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂。优选的,所述锁螺丝机构包括固定安装于所述第三机械臂前端的安装块、固设于所述安装块的支撑杆、安装于所述支撑杆的笔形气缸、安装于所述支撑杆并与所述笔形气缸配合的螺丝批以及安装于所述支撑杆并位于所述笔形气 ...
【技术保护点】
1.一种锁螺丝装置,其包括并列设置的第一支架和第二支架,其特征在于,所述锁螺丝装置还包括上层线体、下层线体、顶升机构、四轴机械手、取装螺丝机构以及锁螺丝机构,所述上层线体固定安装于所述第一支架顶部,所述下层线体固定安装于所述第一支架底部并与所述上层线体平行间隔设置,所述顶升机构固设于所述上层线体下方并对应所述上层线体中间设置,所述四轴机械手和所述取装螺丝机构均固定安装于所述第二支架的顶部,所述锁螺丝机构固定安装于所述四轴机械手前端。
【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝装置,其包括并列设置的第一支架和第二支架,其特征在于,所述锁螺丝装置还包括上层线体、下层线体、顶升机构、四轴机械手、取装螺丝机构以及锁螺丝机构,所述上层线体固定安装于所述第一支架顶部,所述下层线体固定安装于所述第一支架底部并与所述上层线体平行间隔设置,所述顶升机构固设于所述上层线体下方并对应所述上层线体中间设置,所述四轴机械手和所述取装螺丝机构均固定安装于所述第二支架的顶部,所述锁螺丝机构固定安装于所述四轴机械手前端。2.根据权利要求1所述的锁螺丝装置,其特征在于,所述四轴机械手包括依次活动连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂。3.根据权利要求2所述的锁螺丝装置,其特征在于,所述锁螺丝机构包括固定安装于所述第三机械臂前端的安装块、固设于所述安装块的支撑杆、安装于所述支撑杆的笔形气缸、安装于所述支撑杆并与所述笔形气缸配合的螺丝批以及安装于所述支撑杆并位于所述笔形气缸下方的弹性件。4.根据权利要求3所述的锁螺丝装置,其特征在于,所述取装螺丝机构包括固定安装于所述第二支架顶部的底板、设于所述底板的振动盘以及驱动螺丝前移的直振机,所述取装螺丝机构还包括连接于所述振动盘并输送螺丝的输送带、设于所述输送带端口的出料口、设于所述出料口的气缸以及设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈升明,刘鹏,陈梦思,
申请(专利权)人:广东金弘达自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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