一种六轴锁螺丝设备直线运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴锁螺丝设备直线运动平台，其包括机架，机架的两侧分别设置有一与所述机架垂直的立柱，两立柱的顶端之间设置有一横板，横板的两端分别设置有一X轴传动机构，每一X轴传动机构分别设置有一Z轴传动机构，机架上并排设置有两Y轴传动机构，所述X/Y/Z轴传动机构均包括有底座，盖合于底座上的盖板，盖板与底座之间设置有安装于底座上的直线导轨，直线导轨上设置有滑台，底座的两端分别设置有一同步轮机构，两同步轮机构之间连接有同步带，其中一同步轮机构与设置于底座一端的驱动电机连接，滑台与同步带的其中一侧边固定连接。本实用新型专利技术具有占用空间小、生产效率高等优点。

A linear motion platform for six axis locking screw equipment

The utility model discloses a linear motion platform for a six-axis locking screw device, which comprises a frame, two sides of which are respectively provided with columns perpendicular to the frame, a horizontal plate is arranged between the top of the two columns, and an X-axis transmission mechanism is arranged at both ends of the horizontal plate, and each X-axis transmission mechanism is provided with a Z-axis respectively. The X/Y/Z shaft transmission mechanism includes a base, a cover plate on the base, a linear guide rail mounted on the base between the cover plate and the base, a sliding table on the linear guide rail, and a synchronous wheel mechanism at both ends of the base. A synchronous belt is connected between the wheel mechanism, wherein the synchronous wheel mechanism is connected with a driving motor arranged at one end of the base, and the slide table is fixed to one side of the synchronous belt. The utility model has the advantages of small occupied space and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种六轴锁螺丝设备直线运动平台
本技术涉及锁螺丝设备，尤其涉及一种六轴锁螺丝设备直线运动平台。
技术介绍
在设备的装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。传统的方式是工人采用手持式电批、人工放螺丝的方法来完成，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺丝机，该设备可以自动锁紧螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。目前，现有锁螺丝设备一般一次定位只能锁付一条直线上的若干螺丝，锁完之后就要更换产品，效率较低。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种六轴锁螺丝设备直线运动平台，以有效解决现有锁螺丝设备工作效率低下的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种六轴锁螺丝设备直线运动平台，所述平台包括机架，机架的两侧分别设置有一与所述机架垂直的立柱，两立柱的顶端之间设置有一横板，横板的两端分别设置有一X轴传动机构，每一X轴传动机构分别设置有一Z轴传动机构，所述机架上并排设置有两Y轴传动机构，所述X轴传动机构、Y轴传动机构、以及Z轴传动机构均包括有底座，盖合于底座上的盖板，盖板与底座之间设置有安装于底座上的直线导轨，所述直线导轨上设置有滑台，底座的两端分别设置有一同步轮机构，两同步轮机构之间连接有同步带，其中一同步轮机构与设置于底座一端的驱动电机连接，所述滑台与所述同步带的其中一侧边固定连接；其中所述Z轴传动机构的底座设置于所述X轴传动机构的滑台上，且所述X轴传动机构与所述Z轴传动机构垂直设置。优选地，所述滑台通过一固定板与所述同步带的其中一侧边固定连接优选地，所述两Y轴传动机构平行设置，且所述Y轴传动机构与X轴传动机构以及Z轴传动机构均垂直。优选地，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。本技术提供的六轴锁螺丝设备直线运动平台，其由两套X轴传动机构，两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构组成两组运动机构，每一组运动机构独立运动，且均可在XZY轴方向上运动，具有占用空间小、生产效率高等优点。附图说明图1是本技术实施例所述六轴锁螺丝设备直线运动平台的结构示意图。图2是本技术实施例所述X/Y/Z轴传动机构的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如附图1-2所示，一种六轴锁螺丝设备直线运动平台，所述平台包括机架10，机架的两侧分别设置有一与所述机架垂直的立柱11，两立柱的顶端之间设置有一横板，横板的两端分别设置有一X轴传动机构20，每一X轴传动机构分别设置有一Z轴传动机构30，所述机架上并排设置有两Y轴传动机构40，所述X轴传动机构、Y轴传动机构、以及Z轴传动机构均包括有底座51，盖合于底座上的盖板52，盖板与底座之间设置有安装于底座上的直线导轨53，所述直线导轨上设置有滑台54，底座的两端分别设置有一同步轮机构55，两同步轮机构之间连接有同步带56，其中一同步轮机构与设置于底座一端的驱动电机57连接，所述滑台与所述同步带的其中一侧边固定连接；其中所述Z轴传动机构的底座设置于所述X轴传动机构的滑台上，且所述X轴传动机构与所述Z轴传动机构垂直设置。本实施例中，所述两Y轴传动机构平行设置，且所述Y轴传动机构与X轴传动机构以及Z轴传动机构均垂直。在其中一个优选的实施例中，所述滑台通过一固定板（图中未标示该固定板）与所述同步带的其中一侧边（如上侧边或下侧边等，具体根据需要设置）固定连接。另外，所述驱动电机可以优选为伺服电机或步进电机。本实施例提供的六轴锁螺丝设备直线运动平台，其由两套X轴传动机构，两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构组成两组运动机构，每一组运动机构可独立运动，且每一组运动机构均可在XZY轴方向上运动，具有占用空间小、生产效率高等优点，从而可以有效解决现有锁螺丝设备工作效率低下的技术问题。上述实施例为本技术的较佳的实现方式，并非是对本技术的限定，在不脱离本技术的专利技术构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴锁螺丝设备直线运动平台，其特征在于：所述平台包括机架，机架的两侧分别设置有一与所述机架垂直的立柱，两立柱的顶端之间设置有一横板，横板的两端分别设置有一X轴传动机构，每一X轴传动机构分别设置有一Z轴传动机构，所述机架上并排设置有两Y轴传动机构，所述X轴传动机构、Y轴传动机构、以及Z轴传动机构均包括有底座，盖合于底座上的盖板，盖板与底座之间设置有安装于底座上的直线导轨，所述直线导轨上设置有滑台，底座的两端分别设置有一同步轮机构，两同步轮机构之间连接有同步带，其中一同步轮机构与设置于底座一端的驱动电机连接，所述滑台与所述同步带的其中一侧边固定连接；其中所述Z轴传动机构的底座设置于所述X轴传动机构的滑台上，且所述X轴传动机构与所述Z轴传动机构垂直设置。

【技术特征摘要】
1.一种六轴锁螺丝设备直线运动平台，其特征在于：所述平台包括机架，机架的两侧分别设置有一与所述机架垂直的立柱，两立柱的顶端之间设置有一横板，横板的两端分别设置有一X轴传动机构，每一X轴传动机构分别设置有一Z轴传动机构，所述机架上并排设置有两Y轴传动机构，所述X轴传动机构、Y轴传动机构、以及Z轴传动机构均包括有底座，盖合于底座上的盖板，盖板与底座之间设置有安装于底座上的直线导轨，所述直线导轨上设置有滑台，底座的两端分别设置有一同步轮机构，两同步轮机构之间连接有同步带，其中一同步轮机构与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浚豪，
申请(专利权)人：东莞市领航自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44