双滑台柱型铁心式直线电机模组制造技术

本实用新型专利技术公开了双滑台柱型铁心式直线电机模组，涉及电机模组技术领域，其包括第一移动机构、支撑机构、第一滑台和第二滑台，所述支撑机构安装在所述第一移动机构顶部，通过所述第一移动机构移动带动所述支撑机构沿第一移动机构的长度方向运动，所述支撑机构两侧分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述支撑机构包括支撑板组件，所述支撑板组件包括多个连接板。本实用新型专利技术通过设置的第一运动组件和第二运动组件中的伸缩杆，能够带动伸缩杆限位框向远离支撑板的方向水平移动，通过第一驱动机构或第二驱动机构以及伸缩杆能够使得两个移动块上分别固定连接的第一滑台和第二滑台完成交换，工作效率提高。工作效率提高。工作效率提高。

【技术实现步骤摘要】
双滑台柱型铁心式直线电机模组


[0001]本技术涉及电机模组
，具体为双滑台柱型铁心式直线电机模组。

技术介绍

[0002]圆柱型直线电机模组作为常用的一种直线电机，已经广泛普及；
[0003]例如，授权公告号为“CN100499352C
ꢀ”
公开的轴向充磁圆柱式永磁直线电机以及授权公告号为“CN106571728A”的中国技术专利公开的圆柱感应直线电机，均为常用圆柱型直线电机模组的一种。
[0004]目前的双滑台圆柱型电机模组，在应用到运输物品的使用场景中，由于第一滑台和第二滑台的位置无法进行交换，致使电机模组一端放置的拿取设备在拿取离其较远的滑台上的物品时，行进距离较长，进而导致工作时间加长，致使工作效率低，因此，急需一种能够交换位置的双滑台模组用来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供双滑台柱型铁心式直线电机模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双滑台柱型铁心式直线电机模组，其包括第一移动机构、支撑机构、第一滑台和第二滑台，所述支撑机构安装在所述第一移动机构顶部，通过所述第一移动机构移动带动所述支撑机构沿第一移动机构的长度方向运动；
[0007]所述支撑机构两侧分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述支撑机构包括支撑板组件，所述支撑板组件包括多个连接板，每两个所述连接板之间均通过固定块固定连接，所述连接板两侧分别设置有第一运动组件和第二运动组件；
[0008]所述第一驱动机构和第一运动组件相配合用于驱动第一滑台运动，所述第二驱动机构和第二运动组件相配合用于驱动第二滑台移动。
[0009]优选的，所述第一移动机构包括底座，所述底座内部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有第三连接块，所述支撑板组件安装于所述第三连接块顶部，通过第三连接块带动支撑板组件运动，所述底座顶部固定连接有顶板，所述顶板宽度小于所述底座。
[0010]优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，均包括驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆上螺接有移动块，所述移动块一侧固定连接有方板。
[0011]优选的，所述第一运动组件和第二运动组件结构相同，均包括与连接板固定连接的固位板，所述固位板远离连接板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固位板的一端固定连接有限位框，所述移动块与所述限位框滑动连接。
[0012]优选的，所述第一运动组件还包括固定连接在固位板底部的底板，所述底板上固定连接有多个第二限位块，所述限位框底部固定连接有多个与第二限位块相适配的第一限
位块，所述第一限位块与所述第二限位块滑动连接。
[0013]优选的，所述第一滑台底部固定连接有第一连接块，所述第二滑台底部固定连接有第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别与两个所述方板固定连接。
[0014]优选的，所述伸缩杆的运动方向与所述移动块的运动方向垂直，且所述伸缩杆的运动方向与移动块的运动方向均与水平面平行。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]双滑台柱型铁心式直线电机模组，通过设置的支撑板，支撑板两侧分别设置的第一运动组件和第二运动组件，第一运动组件和第二运动组件中的伸缩杆，能够带动伸缩杆限位框向远离支撑板的方向水平移动，通过第一驱动机构或第二驱动机构中设置的驱动电机，驱动电机输出端固定连接的螺杆，螺杆上螺接的移动块在螺杆和限位框的双重作用下沿螺杆的长度方向移动，两个移动块移动完成后，伸缩杆复位，进而能够使得两个移动块上分别固定连接的第一滑台和第二滑台完成交换，拿取设备不用向远处的滑台移动，行进距离缩短，进而工作时间缩短，工作效率提高。
附图说明
[0017]图1为本技术的电机模组立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的第一移动机构、第一连接块和第二连接块立体结构示意图；
[0020]图4为本技术的第一移动机构、第一连接块和第二连接块立体拆分结构示意图；
[0021]图5为本技术的支撑机构立体结构示意图；
[0022]图6为本技术的第一运动组件（或第二运动组件）立体结构示意图；
[0023]图7为本技术的第一驱动机构（或第二驱动机构）和限位框立体结构示意图；
[0024]图8为本技术的图5中A部分的放大结构示意图。
[0025]图中：1、第一移动机构；101、底座；102、电动滑轨；103、滑块；104、第三连接块；105、固位柱；106、顶板；2、支撑机构；201、连接板；202、固定块；203、螺栓；204、第一运动组件；2041、固位板；2042、伸缩杆；2043、限位框；2044、底板；2045、第一限位块；2046、第二限位块；205、第二运动组件；3、第一驱动机构；301、驱动电机；302、螺杆；303、移动块；304、方板；4、第二驱动机构；5、第一滑台；6、第二滑台；7、第一连接块；8、第二连接块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限
制。
[0028]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0029]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0030]如图1
‑
图3所示，本技术提供一种技术方案：双滑台柱型铁心式直线电机模组，包括第一移动机构1、支撑机构2、第一滑台5和第二滑台6，支撑机构2安装在第一移动机构1顶部，通过第一移动机构1移动带动支撑机构2沿第一移动机构1的长度方向运动；
[0031]支撑机构2两侧分别设置有第一驱动机构3和第二驱动机构4，支撑机构2包括支撑板组件，支撑板组件包括多个连接板201，每两个连接板201之间均通过固定块202固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双滑台柱型铁心式直线电机模组，其特征在于：所述直线电机模组包括第一移动机构（1）、支撑机构（2）、第一滑台（5）和第二滑台（6），所述支撑机构（2）安装在所述第一移动机构（1）顶部，通过所述第一移动机构（1）移动带动所述支撑机构（2）沿第一移动机构（1）的长度方向运动；所述支撑机构（2）两侧分别设置有第一驱动机构（3）和第二驱动机构（4），所述支撑机构（2）包括支撑板组件，所述支撑板组件包括多个连接板（201），每两个所述连接板（201）之间均通过固定块（202）固定连接，所述连接板（201）两侧分别设置有第一运动组件（204）和第二运动组件（205）；所述第一驱动机构（3）和第一运动组件（204）相配合用于驱动第一滑台（5）运动，所述第二驱动机构（4）和第二运动组件（205）相配合用于驱动第二滑台（6）移动。2.根据权利要求1所述的双滑台柱型铁心式直线电机模组，其特征在于：所述第一移动机构（1）包括底座（101），所述底座（101）内部固定安装有电动滑轨（102），所述电动滑轨（102）上滑动连接有滑块（103），所述滑块（103）顶部固定连接有第三连接块（104），所述支撑板组件安装于所述第三连接块（104）顶部，通过第三连接块（104）带动支撑板组件运动，所述底座（101）顶部固定连接有顶板（106），所述顶板（106）宽度小于所述底座（101）。3.根据权利要求1所述的双滑台柱型铁心式直线电机模组，其特征在于：所述第一驱动机构（3）和第二驱动机构（4）结构相同，均包括驱动电机（301），所述驱动电机（301）输出端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：严亮，艾国臣，黄家乔，
申请(专利权)人：东莞市领航自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：