一种用于精确控制活动杆位移的控制装置制造方法及图纸

一种用于精确控制活动杆位移的控制装置。解决了现有阀芯位移位置不能精确控制，从而使得产品精度差的问题。它包括动作元件和控制阀，所述的动作元件和控制阀之间设有先导阀，所述的动作元件上设有先导控制孔、控制腔、活动杆，所述的先导阀上设有阀块、阀芯、进油口、回油口和弹簧腔，所述阀块上的进油口通过先导控制孔与控制腔相连通，所述的阀芯具有使得进油口与弹簧腔相连通并隔断弹簧腔与回油口的第一状态、受控制阀驱动滑移使得弹簧腔与回油口相连通的第二状态、受活动杆驱动使得进油口与弹簧腔相连通并连通弹簧腔与回油口的第三状态。本实用新型专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长，精度高，加工成本低等优点。

A control device for precisely controlling displacement of movable rod

A control device for precisely controlling displacement of movable rod. It solves the problem that the displacement of the spool can not be precisely controlled, and the accuracy of the product is poor. It comprises an action element and a control valve. A pilot valve is arranged between the action element and the control valve. A pilot control hole, a control cavity and a movable rod are arranged on the action element. A valve block, a valve core, an oil inlet, a return oil inlet and a spring cavity are arranged on the pilot control valve. The oil inlet on the valve block passes through a pilot control hole and a spring cavity. The valve core has the first state in which the oil inlet is connected with the spring chamber and the spring chamber is separated from the oil return port, the second state in which the spring chamber is connected with the oil return port due to the sliding of the control valve, and the third state in which the oil inlet is connected with the spring chamber and the oil return port due to the driving of the movable rod. State. The utility model has the advantages of simple structure, convenient assembly, reliable operation, long service life, high precision and low processing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于精确控制活动杆位移的控制装置
本技术涉及一种用于精确控制活动杆位移的控制装置。
技术介绍
多路阀阀芯活动杆的驱动方式目前主要是:1、通过手柄连杆推动的机械式；2、通过定值减压阀的液压驱动形式；3、电磁力直接驱动形式；4、通过电磁比例减压阀的驱动形式。对于大流量、活动杆直径大的高端多路阀的精确控制，目前基本是通过电磁比例减压阀的驱动形式，图1包含电比例减压阀和多路阀两部分。当输入不同电流时，对应不同先导压力，作用在活动杆上克服弹簧力推动活动杆移动，不同的位移对应不同的弹簧力，进而输入电流和活动杆位移有一一对应关系。但是此控制方式位移不准确，主要有如下几种因素难以克服：1、活动杆和阀体的加工误差导致的不同卡紧力及摩檫力；2、液动力对活动杆的影；3、端盖粗弹簧的力的控制精度难以控制，控制难度特别高。因此目前有几家国外先进厂家把位置传感器加到阀芯上就可以实现位移的闭环精确控制。但是通过位移传感器虽然可以实现高精度的位移控制，但是位移传感器的成本昂贵，每个国产的位移传感器均在2千元以上，使得产品成本大大提供，且每一联必须有一件，这对于位移精度要求要而价格相对敏感的地方就无法大规模普及。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有阀芯位移位置不能精确控制，从而使得产品精度差的问题，本技术提供一种用于精确控制活动杆位移的控制装置。本技术的技术方案是：一种用于精确控制活动杆位移的控制装置，包括动作元件和控制阀，所述的动作元件和控制阀之间设有先导阀，所述的动作元件上设有先导控制孔和控制腔，所述的动作元件内设有与动作元件滑移配合的活动杆，所述的先导阀上设有阀块和阀芯，所述的阀块上设有进油口、回油口和弹簧腔，所述阀块上的进油口通过先导控制孔与控制腔相连通，所述的控制腔与阀块上的弹簧腔设于动作元件活动杆的两端，所述的阀芯一端与控制阀相抵，另一端与活动杆相抵，所述的阀芯具有使得进油口与弹簧腔相连通并隔断弹簧腔与回油口的第一状态、受控制阀驱动滑移使得弹簧腔与回油口相连通的第二状态、受活动杆驱动使得进油口与弹簧腔相连通并连通弹簧腔与回油口的第三状态。作为本技术的一种改进，所述的弹簧腔内设有第一弹性件和座体，所述的座体套设于阀块内并与阀块滑移配合，所述第一弹性件的一端与阀芯相抵，另一端与座体相抵，所述的座体与活动杆相抵，所述的第一弹性件在阀芯处于第二状态时具有驱动阀芯趋于第一状态的运动趋势。作为本技术的进一步改进，所述的弹簧腔内设有第二弹性件，所述的第二弹性件一端与座体相抵，另一端与阀块相抵，所述的第二弹性件在阀芯处于第三状态时具有驱动座体复位的运动趋势。作为本技术的进一步改进，所述的第一弹性件在阀芯处于第三状态时受到阀芯处的顶压力等于控制腔与弹簧腔的压差通过活动杆作用于座体上的顶压力。作为本技术的进一步改进，所述座体的内表面上设有凹槽，所述的第一弹性件套设于凹槽内并与座体相抵。作为本技术的进一步改进，所述的座体上设有挡肩，所述的第二弹性件在挡肩处与座体相抵。作为本技术的进一步改进，所述的阀块内壁上设有用于座体滑移限位的垫块。作为本技术的进一步改进，所述的阀芯上设有通腔，所述的通腔与弹簧腔相连通，所述的通腔在阀芯处于第三状态时分别与进油口、回油口相连通。作为本技术的进一步改进，所述的动作元件的两端均设有控制阀及先导阀。作为本技术的进一步改进，包括动作元件和控制阀，所述的动作元件和控制阀之间设有先导阀，所述的动作元件上设有控制腔，所述的动作元件内设有与动作元件滑移配合的活动杆，所述的先导阀上设有阀块和阀芯，所述的阀块上设有进油口、回油口和弹簧腔，所述的控制腔内设有与活动杆相抵的控制弹簧，所述的控制腔与阀块上的弹簧腔设于动作元件活动杆的两端，所述的阀芯一端与控制阀相抵，另一端与活动杆相抵，所述的阀芯具有使得进油口与弹簧腔相连通并隔断弹簧腔与回油口的第一状态、受控制阀驱动滑移使得弹簧腔与回油口相连通的第二状态、受活动杆驱动使得进油口与弹簧腔相连通并连通弹簧腔与回油口的第三状态。本技术的有益效果是，设置了控制阀和先导阀，使得动作元件的活动杆位移通过先导阀的阀芯进行精确控制，并使得先导阀的阀芯与电磁力做平衡，进而确定的活动杆的位置，活动杆及动作元件的加工误差导致的液压卡紧力、摩檫力及液动力不会对活动杆的位移产生影响，在不需要增加位移传感器的前提下精确控制活动杆的位移，保证动作元件的可靠输出。本技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长，精度高，加工成本低等优点。附图说明附图1为现有活动杆的控制液压原理图。附图2为本技术实施例一的液压原理示意图。附图3为本技术实施例一阀芯处于第一状态时的结构示意图。附图4为本技术实施例一阀芯处于第二状态时的结构示意图。附图5为本技术实施例一阀芯处于第三状态时的结构示意图。附图6为本技术实施例一阀芯处于第一状态时的结构示意图。图中，1、动作元件；11、先导控制孔；12、控制腔；13、活动杆；14、控制弹簧；2、控制阀；3、先导阀；31、阀块；32、阀芯；321、通腔；33、进油口；34、回油口；35、弹簧腔；36、第一弹性件；37、座体；371、凹槽；372、挡肩；38、第二弹性件；39、垫块。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：实施例一：由图2结合图3、4、5所示，一种用于精确控制活动杆位移的控制装置，包括动作元件1和控制阀2，所述的动作元件1和控制阀2之间设有先导阀3，所述的动作元件1上设有先导控制孔11和控制腔12，所述的动作元件1内设有与动作元件1滑移配合的活动杆13，所述的先导阀3上设有阀块31和阀芯32，所述的阀块31上设有进油口33、回油口34和弹簧腔35，所述阀块31上的进油口33通过先导控制孔11与控制腔12相连通，所述的控制腔12与阀块31上的弹簧腔35设于动作元件1活动杆13的两端，所述的阀芯32一端与控制阀2相抵，另一端与活动杆13相抵，所述的阀芯32具有使得进油口33与弹簧腔35相连通并隔断弹簧腔35与回油口34的第一状态、受控制阀2驱动滑移使得弹簧腔35与回油口34相连通的第二状态、受活动杆13驱动使得进油口33与弹簧腔35相连通并连通弹簧腔35与回油口34的第三状态。所述的控制阀2为电比例位移控制阀（电比例位移控制阀的概念与电比例减压阀的概念类似，普通的电磁比例减压阀就是一个电流对应一个输出压力，而电比例位移控制阀则是一个电流对应一个位移输出）。具体的说，所述的控制阀2为电磁比例位移控制阀。本技术的有益效果是，设置了控制阀和先导阀，使得动作元件的活动杆位移通过先导阀的阀芯进行精确控制，并使得先导阀的阀芯与电磁力做平衡，进而确定的活动杆的位置，活动杆及动作元件的加工误差导致的液压卡紧力、摩檫力及液动力不会对活动杆的位移产生影响，在不需要增加位移传感器的前提下精确控制活动杆的位移，保证动作元件的可靠输出。本技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长，精度高，加工成本低等优点。具体的说，本实施例中的动作元件可以为阀，如换向阀或其他需要驱动活动杆运动位移的阀，该活动杆可以为阀杆。当然在实际工作过程中，先导压力油也可以从先导阀的进油口33通过先导控制孔11进入控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精确控制活动杆位移的控制装置，其特征在于:包括动作元件（1）和控制阀（2），所述的动作元件（1）和控制阀（2）之间设有先导阀（3），所述的动作元件（1）上设有先导控制孔（11）和控制腔（12），所述的动作元件（1）内设有与动作元件（1）滑移配合的活动杆（13），所述的先导阀（3）上设有阀块（31）和阀芯（32），所述的阀块（31）上设有进油口（33）、回油口（34）和弹簧腔（35），所述阀块（31）上的进油口（33）通过先导控制孔（11）与控制腔（12）相连通，所述的控制腔（12）与阀块（31）上的弹簧腔（35）设于动作元件（1）活动杆（13）的两端，所述的阀芯（32）一端与控制阀（2）相抵，另一端与活动杆（13）相抵，所述的阀芯（32）具有使得进油口（33）与弹簧腔（35）相连通并隔断弹簧腔（35）与回油口（34）的第一状态、受控制阀（2）驱动滑移使得弹簧腔（35）与回油口（34）相连通的第二状态、受活动杆（13）驱动使得进油口（33）与弹簧腔（35）相连通并连通弹簧腔（35）与回油口（34）的第三状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于精确控制活动杆位移的控制装置，其特征在于:包括动作元件（1）和控制阀（2），所述的动作元件（1）和控制阀（2）之间设有先导阀（3），所述的动作元件（1）上设有先导控制孔（11）和控制腔（12），所述的动作元件（1）内设有与动作元件（1）滑移配合的活动杆（13），所述的先导阀（3）上设有阀块（31）和阀芯（32），所述的阀块（31）上设有进油口（33）、回油口（34）和弹簧腔（35），所述阀块（31）上的进油口（33）通过先导控制孔（11）与控制腔（12）相连通，所述的控制腔（12）与阀块（31）上的弹簧腔（35）设于动作元件（1）活动杆（13）的两端，所述的阀芯（32）一端与控制阀（2）相抵，另一端与活动杆（13）相抵，所述的阀芯（32）具有使得进油口（33）与弹簧腔（35）相连通并隔断弹簧腔（35）与回油口（34）的第一状态、受控制阀（2）驱动滑移使得弹簧腔（35）与回油口（34）相连通的第二状态、受活动杆（13）驱动使得进油口（33）与弹簧腔（35）相连通并连通弹簧腔（35）与回油口（34）的第三状态。2.根据权利要求1所述的一种用于精确控制活动杆位移的控制装置，其特征在于所述的弹簧腔（35）内设有第一弹性件（36）和座体（37），所述的座体（37）套设于阀块（31）内并与阀块（31）滑移配合，所述第一弹性件（36）的一端与阀芯（32）相抵，另一端与座体（37）相抵，所述的座体（37）与活动杆（13）相抵，所述的第一弹性件（36）在阀芯（32）处于第二状态时具有驱动阀芯（32）趋于第一状态的运动趋势。3.根据权利要求2所述的一种用于精确控制活动杆位移的控制装置，其特征在于所述的弹簧腔（35）内设有第二弹性件（38），所述的第二弹性件（38）一端与座体（37）相抵，另一端与阀块（31）相抵，所述的第二弹性件（38）在阀芯（32）处于第三状态时具有驱动座体（37）复位的运动趋势。4.根据权利要求2所述的一种用于精确控制活动杆位移的控制装置，其特征在于所述的第一弹性件（36）在阀芯（32）处于第三状态时受到阀芯（32）处的顶压力等于控制腔（12）与弹簧腔（35）的压差通过活动杆（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，魏宏宇，王震山，张晓磊，刘占远，史浙安，王清送，柯稳，石北军，
申请(专利权)人：圣邦集团有限公司，上海圣邦液压有限公司，徐州圣邦机械有限公司，浙江圣邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33