一种组合式运输无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种组合式运输无人机。其特点是包括多个模块化无人机、无人机安装平台和安装接口，所述的模块化无人机由无人机主体和无人机安装榫头组成，无人机主体通过无人机安装榫头和安装接口固定安装在无人机安装平台上，所述的无人机安装平台由无人机安装架、起落架、货物挂架、中央控制器、电力/数据传输线组成，中央控制器、货物挂架和起落架设置在无人机安装架下方，多个模块化无人机通过电力/数据传输线相连并与中央控制器相连。其通过改变组合无人机数目与布局，可以满足不同体积质量载荷的运输需求，扩展了运输无人机的载荷范围；增强续航能力，实现无人机模块快速拆装，增强无人机的安全性和适应性。

A combined transport unmanned aerial vehicle

The utility model relates to the technical field of UAV, in particular to a combined transport UAV. The modular UAV is composed of the UAV main body and the installation tenon of the UAV. The UAV main body is fixed on the UAV installation platform through the installation tenon and the installation interface of the UAV. The UAV installation platform is composed of the UAV main body and the installation tenon. Man-machine mounting rack, landing gear, cargo rack, central controller, power / data transmission line composition, central controller, cargo rack and landing gear are set under the UAV mounting rack, a number of modular UAVs connected through the power / data transmission line and connected with the central controller. By changing the number and layout of UAV, it can satisfy the transport demand of different volume and mass loads, expand the load range of UAV, enhance the endurance ability, realize the rapid disassembly and assembly of UAV modules, and enhance the safety and adaptability of UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式运输无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种组合式运输无人机。
技术介绍
无人机技术目前日渐成熟，其中旋翼无人机已经逐渐应用于各行各业，运输无人机是当今旋翼无人机的一种重要分支。2013年6月，美国Matternet公司在海地和多米加共和国测试了无人机网络，无人机能够携载2公斤物体飞行9.7公里。2014年8月，谷歌公布了悄然实施了两年的“翼计划”送货无人机研发项目，表示希望在几年内推出小型无人机快递服务。谷歌送货无人机的原型机宽约1.5米，高约0.8米，有4个推进器，能从距地约46米的高度向地面递送包裹。2015年2月，淘宝联合圆通速递，在北京、上海、广州部分区域开展的无人机快递实验。该螺旋桨驱动无人机的型号为黑白机身，占地约0.25平方米。2016年9月19日，国内初创公司迅蚁无人机与中国邮政浙江安吉分公司联合开通了中国第一条无人机快递邮路，无人机飞行时间约15分钟。虽然运输无人机发展迅猛，但由上可以看出运输无人机存在着载荷低、尺寸大、航时短的问题。而组合式运输无人机可以较大程度的改善现状。公开号为CN106741897A的技术提出了一种矩阵飞行器，其本质仍是一种组合无人机，该方案实质为多个无人机组合成M*N的矩阵，可以增加飞行器载荷，但该方案仅提到用于农业、电力、军事领域。同时，该方案中无人机连接方式设计有缺陷，组装不方便；无人机只能布成矩阵形式，不同体积质量载荷如何搭载也并无说明。公开号为CN205661655U的技术专利中提出了一种模块化组合式多旋翼无人机，其本质是通过多个动力模块相互拼接来实现无人机的快速设计。该方案并未将其用于运输，且单一的动力模块无法实现独立工作。公开号为CN205738041U的技术专利中提出了一种无人机的组装模块及模块化的无人机方案，该方案与上一技术专利相似，也是通过多个动力模块相拼接组成一架无人机，通过拆卸可以大大降低无人机的存储所需空间。该方案并未将其用于运输，且单一的动力模块无法实现独立工作。公开号为CN205524962U的技术专利中提出了一种组合式无人机方案，该方案实质是将两架相同无人机在旋翼处通过磁铁反向相接，可以用于双目视觉摄影，该方案中无人机反向相接可能无法提供有效的升力、且磁力连接方式对电机影响极大。公开号为CN205087154U的技术专利中提出了一种组合无人机方案，该方案中通过连杆将相邻两架无人机相连，可以大大增加农林植保作业中单次作业面积。但是该方案中无人机只能连成一排，用途较为单一。现有的运输无人机存在以下问题：1、单架无人机体积较大，存储运输困难；2、无人机载荷范围窄，通用性差；3、无人机续航能力差；4、已有的组合无人机概念存在拆装不便，载荷布置方式不明确的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种组合式运输无人机，有效解决了现有技术存在的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：所述的一种组合式运输无人机，其特点是包括多个模块化无人机、无人机安装平台和安装接口，所述的模块化无人机由无人机主体和无人机安装榫头组成，无人机主体通过无人机安装榫头和安装接口固定安装在无人机安装平台上，所述的无人机安装平台由无人机安装架、起落架、货物挂架、中央控制器、电力/数据传输线组成，中央控制器、货物挂架和起落架设置在无人机安装架下方，多个模块化无人机通过电力/数据传输线相连并与中央控制器相连。所述的无人机主体为四旋翼无人机，无人机主体下表面设置有螺纹孔，无人机主体上设置有与电力/数据传输线接头相连的电力/数据接口，螺纹孔的两侧设有两个定位孔，所述的无人机安装榫头为锥台面体结构，无人机安装榫头中心设置有螺纹通孔，无人机安装榫头上表面设置有与定位孔对应的两个圆柱形定位销，无人机安装榫头与无人机主体通过螺钉穿过螺纹通孔与螺纹孔配合固连，圆柱形定位销与定位孔配合。所述的无人机安装架为一闭合的空心框架结构，无人机安装架由正方形框架和设置的对角框架结构组成，正方形框架和对角框架的上表面上设置有“凹”型结构线槽，电力/数据传输线设置在线槽中，用于着陆时支撑的起落架焊接在无人机安装架的四角下表面，货物挂架焊接在无人机安装架下表面，无人机安装架上设置有多个无人机安装节点，每个无人机安装节点上设置有四个固定安装接口的定位螺纹孔和与电力/数据接口相连的电力/数据传输线接头，实现电力和数据信号通过电力/数据传输线传递给中央控制器。所述的安装接口包括榫槽、弹簧和锁死卡扣，榫槽由固定底板和榫槽外壁固连组成，榫槽与无人机安装榫头配合，实现模块化无人机与无人机安装架的固连，固定底板上设置有四个定位通孔，定位通孔通过螺钉与无人机安装节点上的定位螺纹孔配合连接，实现固定底板与无人机安装架固连，榫槽外壁前端面外侧的固定底板上与锁死卡扣对应设置有方形通孔。所述的锁死卡扣为一个凸台结构，锁死卡扣突出部分与固定底板上的方形通孔配合，使得锁死卡扣的上端面比固定底板的上端面高，在固定底板的上端面上形成一个突起，实现对榫头的锁死，锁死卡扣的底座部分被卡在固定底板的下方；弹簧一端焊接在无人机安装节点上表面，另一端和锁死卡扣的下表面接触；锁死卡扣装配时从下方按入固定底板的方形通孔；锁死卡扣被按下时，榫头可被插入或拔出榫槽；锁死卡扣弹起时，无人机安装榫头被锁死在榫槽中。本技术的有益效果是：所述的一种组合式运输无人机，其通过改变组合无人机数目与布局，可以满足不同体积质量载荷的运输需求，扩展了运输无人机的载荷范围；通过拆卸，使得单台无人机存储方便；通过电力的统一管理，可以增强无人机的续航能力；通过对升力布局的优化，使桨叶始终工作在高效状态，增强续航能力；通过重新设计连接结构，实现无人机模块快速拆装。组合无人机中的某个模块化无人机发生故障时，控制器自动调整其他模块的工作状态，以保证整个组合无人机继续安全工作，增强无人机的安全性和适应性。附图说明图1为本技术总体结构示意图；图2为本技术图1中的模块化无人机主体结构示意图；图3为本技术的榫头结构示意图；图4为本技术的榫头底部结构示意图；图5为本技术的模块化无人机主体与榫头装配结构示意图；图6为本技术的安装接口结构示意图；图7为本技术的图6的仰视结构示意图；图8为本技术的安装接口与榫头装配结构示意图；图9为本技术的锁死卡扣结构示意图；图10为本技术的无人机安装节点结构示意图；图11为本技术的无人机安装节点与无人机安装接口装配结构示意图。图中所示：1.无人机安装架；2.模块化无人机；3.起落架；4.货物挂架；5.中央控制器；6.电力/数据接口；7.电力/数据传输线接头；8.锁死卡扣；9.弹簧；10.无人机安装榫头；11.螺纹通孔；12.螺纹孔；13.螺钉；14.无人机安装平台；15.线槽；16.电力/数据传输线；17.无人机安装节点；18.固定底板；19.榫槽外壁；20.无人机主体；21.榫槽；22.定位孔；23.定位通孔；24.方形通孔；25.定位销；26.安装接口；27.定位螺纹孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至11所示，所述的一种组合式运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式运输无人机，其特点是包括多个模块化无人机、无人机安装平台和安装接口，所述的模块化无人机由无人机主体和无人机安装榫头组成，无人机主体通过无人机安装榫头和安装接口固定安装在无人机安装平台上，所述的无人机安装平台由无人机安装架、起落架、货物挂架、中央控制器、电力/数据传输线组成，中央控制器、货物挂架和起落架设置在无人机安装架下方，多个模块化无人机通过电力/数据传输线相连并与中央控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种组合式运输无人机，其特点是包括多个模块化无人机、无人机安装平台和安装接口，所述的模块化无人机由无人机主体和无人机安装榫头组成，无人机主体通过无人机安装榫头和安装接口固定安装在无人机安装平台上，所述的无人机安装平台由无人机安装架、起落架、货物挂架、中央控制器、电力/数据传输线组成，中央控制器、货物挂架和起落架设置在无人机安装架下方，多个模块化无人机通过电力/数据传输线相连并与中央控制器相连。2.如权利要求1所述的一种组合式运输无人机，其特征在于：所述的无人机主体为四旋翼无人机，无人机主体下表面设置有螺纹孔，无人机主体上设置有与电力/数据传输线接头相连的电力/数据接口，螺纹孔的两侧设有两个定位孔，所述的无人机安装榫头为锥台面体结构，无人机安装榫头中心设置有螺纹通孔，无人机安装榫头上表面设置有与定位孔对应的两个圆柱形定位销，无人机安装榫头与无人机主体通过螺钉穿过螺纹通孔与螺纹孔配合固连，圆柱形定位销与定位孔配合。3.如权利要求1所述的一种组合式运输无人机，其特征在于：所述的无人机安装架为一闭合的空心框架结构，无人机安装架由正方形框架和设置的对角框架结构组成，正方形框架和对角框架的上表面上设置有“凹”型结构线槽，电力/数据传输线设置在线槽中，用于着陆时支撑的起落架焊接在无...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉春，贾琳渊，蒋宇翔，康瑞元，黄新春，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61