The invention provides a mechanical claw opening and closing mechanism, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the technical problem that the clamping force of the existing mechanical claw opening and closing mechanism will increase sharply during the clamping process, which will cause damage to the surface of the object and even cause deformation or even breakage when it is serious. The mechanical claw opening and closing mechanism comprises a frame, a cylinder, a wedge and a number of claw arms used for holding articles. Sliding seats are arranged at both ends of the inclined plane of the wedge along the length direction. A force relief plate parallel to the inclined plane is arranged between the sliding seats, and the two ends of the force relief plate in the length direction are sliding connected with the slide seat. A compression spring arranged vertically on the inclined plane is arranged between the two planes, and a limit baffle plate which is fixed with a wedge is arranged on both sides of the relief plate along the width direction. A number of limit notches are arranged on the upper edge of the limit baffle plate, and pins are fixed on both ends of the claw arm. The mechanical claw opening and closing mechanism effectively solves the problem of damage caused by sudden increase of clamping force of pneumatic claw.
【技术实现步骤摘要】
一种机械卡爪开合机构
本专利技术属于机械
,涉及一种机械卡爪开合机构。
技术介绍
在许多的工厂和数控加工中心,需要周期性的给机器和机床上下料,上下料不仅劳动强度大、机械、枯燥,而且还有一定的危险性。由于上下料的上述特点,这类工作由机械手来完成最为合适。但非常遗憾的是受前期投入和技术等方面的限制,目前国内机床的上下料大多数仍然采用非常传统的办法,即通过人工进行上下料。这给企业带来的问题是生产效率低、精度低、工人的劳动强度大,存在操作者发生安全事故的隐患。申请公布号为CN103753591A的中国专利公开了一种运输原料用的快速更换夹爪的机械手包括气缸,气缸下端铰接有两镜像设置的固定座,所述两固定座间连接有弹簧,两固定座设有向内延伸的倾斜凸台,所述气缸的活塞杆端部设有与倾斜凸台相抵的斜面,固定座的从动端设有夹爪固定孔。由于气缸自身的特性使其运动行程难以精确控制,在夹爪臂收合的过程中,当夹紧物品后楔块可能还会继续平移,这样夹爪臂与楔块之间的作用力会骤然增大,使物品受到的夹持力也大增,会对物品表面造成损伤,严重时导致变形甚至破碎,而通过减小楔块倾斜度的方式能缓解上述状况,但会导致楔块的尺寸过长,不利于空间布置。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在的上述问题,提供一种机械卡爪开合机构,本专利技术所要解决的技术问题是:如何避免气动卡爪的夹紧力过大。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种机械卡爪开合机构,包括机架、气缸、楔块和若干用于夹持物品的夹爪臂,所述夹爪臂与机架相铰接,所述楔块与气缸的顶杆相连接,所述气缸能驱动楔块通过斜面带动所述夹爪臂开合,其特征 ...
【技术保护点】
1.一种机械卡爪开合机构,包括机架(1)、气缸(2)、楔块(3)和若干用于夹持物品的夹爪臂(4),所述夹爪臂(4)与机架(1)相铰接,所述楔块(3)与气缸(2)的顶杆相连接,所述气缸(2)能驱动楔块(3)通过斜面带动所述夹爪臂(4)开合,其特征在于,所述楔块(3)的斜面沿长度方向的两端均设有滑动座(5),所述滑动座(5)之间设有与斜面相平行的卸力板(6),所述卸力板(6)长度方向的两端与所述滑动座(5)滑动连接,该卸力板(6)与楔块(3)的斜面之间设有垂直斜面布置的压缩弹簧(7),所述卸力板(6)沿宽度方向的两侧均设有与楔块(3)相固连的限位挡板(8),所述限位挡板(8)的上边缘沿长度方向依次开设有若干限位缺口(81),所述夹爪臂(4)的端部两侧固设有销轴(9),所述卸力板(6)能与夹爪臂(4)的端部抵靠并随楔块(3)平移而相对运动,该卸力板(6)与夹爪臂(4)的端部之间的作用力大于压缩弹簧(7)的预紧力时,所述卸力板(6)能沿滑动座(5)滑移使所述销轴(9)卡入所述限位缺口(81)内。
【技术特征摘要】
1.一种机械卡爪开合机构,包括机架(1)、气缸(2)、楔块(3)和若干用于夹持物品的夹爪臂(4),所述夹爪臂(4)与机架(1)相铰接,所述楔块(3)与气缸(2)的顶杆相连接,所述气缸(2)能驱动楔块(3)通过斜面带动所述夹爪臂(4)开合,其特征在于,所述楔块(3)的斜面沿长度方向的两端均设有滑动座(5),所述滑动座(5)之间设有与斜面相平行的卸力板(6),所述卸力板(6)长度方向的两端与所述滑动座(5)滑动连接,该卸力板(6)与楔块(3)的斜面之间设有垂直斜面布置的压缩弹簧(7),所述卸力板(6)沿宽度方向的两侧均设有与楔块(3)相固连的限位挡板(8),所述限位挡板(8)的上边缘沿长度方向依次开设有若干限位缺口(81),所述夹爪臂(4)的端部两侧固设有销轴(9),所述卸力板(6)能与夹爪臂(4)的端部抵靠并随楔块(3)平移而相对运动,该卸力板(6)与夹爪臂(4)的端部之间的作用力大于压缩弹簧(7)的预紧力时,所述卸力板(6)能沿滑动座(5)滑移使所述销轴(9)卡入所述限位缺口(81)内。2.根据权利要求1所述的机械卡爪开合机构,其特征在于,所述限位挡板(8)之间设有能沿楔块(3)的斜面滑动的滑块(10),所述限位挡板(8)的侧面开设有长条状的通孔(82),所述滑块(10)的两侧均固设有滑轴(11),所述滑轴(11)滑动配合于所述通孔(82)内且沿轴向伸出限位挡板(8)外,所述压缩弹簧(7)的下端固连于所述滑块(10)上,所述销轴(9)与所述滑轴(11)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁媛媛,金寅德,裘旭东,郭伟刚,
申请(专利权)人:杭州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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