车载摄像头视野比例计算方法、系统及计算机可读载体技术方案

本发明专利技术实施例提供一种车载摄像头视野比例计算方法、系统及计算机可读载体，所述方法包括：获取所述车载摄像头的视野范围；根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线；测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角；根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高；及根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例。通过采用本发明专利技术实施例车载摄像头视野比例计算方法、系统和计算机可读载体，可以准确计算出车载摄像头视野比例的方法来确保按照所述计算结果进行实际安装所达到的效果与所述计算结果一致。

Vehicle mounted camera vision ratio calculation method, system and computer-readable carrier

The embodiment of the invention provides a method for calculating the visual field ratio of a vehicle-mounted camera, a system and a computer-readable carrier. The method includes: acquiring the visual field range of the vehicle-mounted camera, determining the boundary between the image of a vehicle body taken by the vehicle-mounted camera and the image of the vehicle outside according to the visual field range; The angle between the demarcation line and the optical axis center line of the vehicle-mounted camera; the actual image height of the demarcation line in the vehicle-mounted camera sensor chip is determined according to the measured angle; and the field-of-view ratio of the vehicle-mounted camera is calculated according to the actual image height and the effective size of the vehicle-mounted camera sensor chip. By adopting the calculation method, system and computer readable carrier of the field ratio of the vehicle-mounted camera according to the embodiment of the invention, the method of accurately calculating the field ratio of the vehicle-mounted camera can ensure that the effect of actual installation according to the calculation result is consistent with the calculation result.

【技术实现步骤摘要】
车载摄像头视野比例计算方法、系统及计算机可读载体
本专利技术实施例涉及车载摄像头
，尤其涉及一种车载摄像头视野比例计算方法、系统及计算机可读载体。
技术介绍
现代社会汽车越来越普及，交通意外问题也备受关注。大家对汽车安全性能要求越来越高，行车辅助视觉系统可以很大程度减少碰撞和交通事故发生，目前汽车通常都配备有车载摄像头，例如：倒车摄像头、右侧盲区摄像头，中高端车型也还配备全景摄像头（前/后/左/右各一个）。车载摄像头装在车上，将图像信号传输给显示屏，驾驶员通过观察显示屏图像可以判断汽车与障碍物之间的距离，从而减少碰撞的可能。为了让驾驶员可以准确判断出汽车与障碍物之间的距离，车载摄像头必须摄取一定的汽车本身图像，即车载摄像头摄取一部分汽车本身也摄取外部环境图像。为了保证车载摄像头可以探测车身的同时保证车载摄像头的有效利用率，车载摄像头在显示屏上显示的最佳效果是垂直画面探测车身比例6%-15%，显示屏显示如图1所示；如果车载摄像头无摄取车身图像驾驶员将很难准确判断障碍物与汽车的距离，显示屏显示如图2所示；如果车载摄像头摄取车身部分比例过大，对车载摄像头视野的利用率便大大降低，显示屏显示如图3所示。车载摄像头本身视野范围、安装高度、安装位置、汽车本身结构和车载摄像头安装角度都会影响到摄取图像在屏幕上显示车身占比的差异。现有计算车载摄像头1摄取车身3图像占比的方法为：摄取车身部分占比=车载摄像头摄取车身比例的角度/车载摄像头视野垂直角度×100%=视野中间下极限线12和视野中间与车身最尾部形成的极限线15之间的夹角除以视野中间下极限线12与视野中间上极限线11之间的夹角=a/b×100%（图4所示）。然而，此计算方法未考虑车载摄像头成像原理和镜头本身的畸变因素（如图5所示），导致计算结果与实际产品安装效果差异太大，进而导致在产品安装过程中需要花费大量时间来调整产品的安装。因此，急需一种可以准确计算出车载摄像头视野比例的方法来确保计算结果与实际安装效果一致。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种车载摄像头视野比例计算方法，能准确计算出车载摄像头视野比例以确保按照所述计算结果进行实际安装所达到的效果与所述计算结果一致。本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种车载摄像头视野比例计算系统，能准确计算出车载摄像头视野比例以确保按照所述计算结果进行实际安装所达到的效果与所述计算结果一致。本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种计算机可读载体，能准确计算出车载摄像头视野比例以确保按照所述计算结果进行实际安装所达到的效果与所述计算结果一致。为解决上述技术问题，本专利技术实施例首先采用以下技术方案：一种车载摄像头视野比例计算方法，包括步骤：获取所述车载摄像头的视野范围；根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线；测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角；根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高；及根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例。可选地，所述视野范围包括中间视野、左侧视野及右侧视野，所述分界线包括中间视野分界线、左侧视野分界线及右侧视野分界线中的至少一种。可选地，当所述分界线为所述中间视野分界线时，所述根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤包括：获取所述视野范围中的中间视野与所述车辆车身最尾部的第一交点；及将所述第一交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的中间视野分界线。可选地，当所述分界线为所述左侧视野分界线时，所述根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤包括：获取所述视野范围中的左侧视野与所述车辆车身最尾部的第二交点；及将所述第二交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的左侧视野分界线。可选地，当所述分界线为所述右侧视野分界线时，所述根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤包括：获取所述视野范围中的右侧视野与所述车辆车身最尾部的第三交点；及将所述第三交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的右侧视野分界线。可选地，所述根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高的步骤包括：获取预先存储的所述车载摄像头的物高夹角与对应的实际像高的映射表；及根据测量到的夹角查询所述映射表以确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。可选地，所述根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例的步骤包括：计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸，所述有效尺寸包括垂直有效尺寸及水平有效尺寸；根据获取的有效尺寸与所述实际像高计算出所述车载摄像头摄取所述车辆车身部分在所述车载摄像头感光芯片中的垂直尺寸；及将所述垂直尺寸与所述垂直有效尺寸的比值作为所述车载摄像头的视野比例。可选地，所述计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸的步骤包括：获取所述车载摄像头感光芯片的有效像素点的数量；及根据所述数量与每个有效像素点的大小计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸。另一方面，本专利技术实施例还提供一种车载摄像头视野比例计算系统，所述车载摄像头视野比例计算系统包括：车载摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载摄像头视野比例计算程序所述车载摄像头视野比例计算程序被所述处理器执行如上述所述的车载摄像头视野比例计算方法的步骤。再一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读载体，所述计算机可读载体上存储有车载摄像头视野比例计算程序，所述车载摄像头视野比例计算程序被处理器执行如上述所述的车载摄像头视野比例计算方法的步骤。采用上述技术方案，本专利技术实施例至少具有以下有益效果：本专利技术实施例提出的车载摄像头视野比例计算方法，通过获取所述车载摄像头的视野范围，根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线，测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角，根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高，以及根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例，从而可准确计算出车载摄像头摄取到的车身部分与车外部分的视野比例，按照所述方法得到的计算结果进行实际安装产品所达到的效果与所述计算结果一致。附图说明图1为正常车载摄像头显示视野比例示意图。图2为非正常车载摄像头显示视野比例示意图。图3为非正常车载摄像头显示视野比例的另一示意图。图4为现有方法计算车载摄像头视野比例的侧视图。图5为车载摄像头成像原理示意图。图6为本专利技术第一实施例提出的一种车载摄像头视野比例计算方法的流程图。图7为车载摄像头的视野范围图示。图8为本专利技术第二实施例提出的一种车载摄像头视野比例计算方法的流程图。图9为本专利技术车载摄像头摄取的中间视野比例侧视图。图10为本专利技术车载摄像头摄取车身范围在感光芯片上显示的中间垂直尺寸示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取所述车载摄像头的视野范围；根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线；测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角；根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高；及根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例。

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取所述车载摄像头的视野范围；根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线；测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角；根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高；及根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例。2.根据权利要求1所述的车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述视野范围包括中间视野、左侧视野及右侧视野，所述分界线包括中间视野分界线、左侧视野分界线及右侧视野分界线中的至少一种。3.根据权利要求2所述的车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，当所述分界线为所述中间视野分界线时，所述根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤包括：获取所述视野范围中的中间视野与所述车辆车身最尾部的第一交点；及将所述第一交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的中间视野分界线。4.根据权利要求2所述的车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，当所述分界线为所述左侧视野分界线时，所述根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤包括：获取所述视野范围中的左侧视野与所述车辆车身最尾部的第二交点；及将所述第二交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的左侧视野分界线。5.根据权利要求2所述的车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，当所述分界线为所述右侧视野分界线时，所述根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤包括：获取所述视野范围中的右侧视野与所述车辆车身最尾部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，麦福利，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44