一种与无人机联合作业的智能交通设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种与无人机联合作业的智能交通设备及其工作方法，包括无人机、棱锥主体以及连接机构，无人机包括第一处理器、第一导航装置以及第一摄像装置，第一导航装置用于生成无人机的飞行路线，第一摄像装置用于拍摄无人机下方的第一影像，棱锥主体包括控制机构以及移动机构，控制机构包括第二处理器、驱动装置以及第二导航装置，第二导航装置用于生成棱锥主体的移动路线，棱锥主体还包括第二摄像装置，第二摄像装置用于拍摄棱锥主体周围环境的第二影像，移动机构用于驱动棱锥主体运动，连接机构连接无人机与棱锥主体，连接机构包括机械爪以及抓盘，机械爪设置于无人机底部，机械爪用于抓取抓盘，抓盘设置于棱锥主体顶部，抓盘的顶部呈弧形。

An intelligent transportation equipment combined with UAV and its working method

The invention discloses an intelligent traffic equipment and its working method for joint operation with an unmanned aerial vehicle, including an unmanned aerial vehicle, a pyramid main body and a connecting mechanism. The unmanned aerial vehicle comprises a first processor, a first navigation device and a first video camera. The first navigation device is used to generate a flight route of an unmanned aerial vehicle, and the first video camera device is used. In taking the first image below the UAV, the pyramid body includes a control mechanism and a moving mechanism, the control mechanism includes a second processor, a driving device and a second navigation device, the second navigation device is used to generate a moving route of the pyramid body, the pyramid body also includes a second imaging device, and the second imaging device is used for taking pictures. The moving mechanism is used to drive the movement of the pyramid body. The connecting mechanism connects the UAV and the pyramid body. The connecting mechanism includes the mechanical claw and the grabbing disc. The mechanical claw is arranged at the bottom of the UAV. The mechanical claw is used to grab the grabbing disc. The grabbing disc is arranged at the top of the pyramid body and the top of the grabbing disc is presented. Arc.

【技术实现步骤摘要】
一种与无人机联合作业的智能交通设备及其工作方法
本专利技术涉及道路交通领域，特别涉及一种与无人机联合作业的智能交通设备及其工作方法。
技术介绍
交通锥又称锥形路标，是一种道路交通隔离警戒设施。广泛应用于高速公路、路口车道、道路施工地段、危险地区、体育场、停车场和酒店、小区等场所，是交管、市政、路政、城建、部队、商店、机关等单位必备的重要交通安全设施。目前，交通锥样式虽然各种各样，但现有的交通锥主要都是被动式的，无法自行摆放或调整位置，能够发挥的作用相当有限，当附近区域发生紧急事故时，交通锥不但起不了疏导作用，反而还会造成交通拥堵，加剧事故的严重性，并且，等执法人员到来后，可能还需要先清理附近的交通锥才能处理事故，延误处理的时机。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种与无人机联合作业的智能交通设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种与无人机联合作业的智能交通设备，包括无人机、棱锥主体以及连接机构，所述无人机包括第一处理器、第一导航装置以及第一摄像装置，所述第一导航装置以及所述第一摄像装置分别与所述第一处理器连接，所述第一导航装置用于生成所述无人机的飞行路线并将所述飞行路线发送给所述第一处理器，所述第一摄像装置用于拍摄所述无人机下方的第一影像并将所述第一影像发送给所述第一处理器，所述棱锥主体包括控制机构以及移动机构，所述控制机构包括第二处理器、驱动装置以及第二导航装置，所述第二处理器与所述第一处理器连接，所述驱动装置以及所述第二导航装置分别与所述第二处理器连接，所述第二导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述第二处理器，所述棱锥主体还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述第二处理器连接，用于拍摄所述棱锥主体周围环境的第二影像并将所述第二影像实时发送给所述第二处理器，所述移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动，所述连接机构连接所述无人机与所述棱锥主体，所述连接机构包括机械爪以及抓盘，所述机械爪设置于所述无人机底部，所述机械爪与所述驱动装置连接，所述抓盘设置于所述棱锥主体顶部，所述抓盘的顶部呈弧形。作为本专利技术的一种优选方式，所述棱锥主体还包括分体装置，所述分体装置内置于所述棱锥主体的内腔中，所述内腔包括电动室门，所述电动室门与所述驱动装置连接，用于开闭所述内腔。作为本专利技术的一种优选方式，所述内腔的底面呈倾斜状，所述底面靠近所述电动室门的一侧低于远离所述电动室门的一侧。作为本专利技术的一种优选方式，所述电动室门的转动轴呈水平状且与所述电动室门的底边连接，所述转动轴带动所述电动室门实现上下开合。作为本专利技术的一种优选方式，所述内腔还包括推拉装置，所述推拉装置与所述驱动装置连接，用于推送或回收所述分体装置，所述推拉装置包括电磁吸附装置，所述电磁吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附所述分体装置。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)在所述第一导航装置中设置预设区域，所述预设区域包括预设位置，所述第一导航装置生成当前位置至预设位置的第一飞行路线并将所述飞行路线发送给所述第一处理器；b)所述第一处理器向所述无人机输出第一飞行信号，所述第一无人机按照所述第一飞行路线将棱锥主体携带至所述预设位置；c)所述第一摄像装置拍摄所述预设区域内的第一影像并将所述第一影像发送给所述第一处理器；d)所述第一处理器判断所述预设区域内是否存在需要临时处理的状况，所述状况包括指引车辆绕过危险路段、临时分隔车流以及保护特定场所；e)若是，所述第一处理器提取出所述状况的目标位置并将所述目标位置发送给所述第二处理器；f)所述第二处理器提取出所述棱锥主体的当前位置，计算到达所述目标位置所需的第一时间并将所述第一时间以及所述当前位置发送给所述第一处理器；g)所述第一处理器计算无人机往返所述目标位置与所述当前位置所需的第二时间；h)所述第一处理器判断所述第二时间是否大于所述第一时间；i)若是，所述第二处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构移动至所述目标位置；j)若否，所述第一处理器向所述无人机输出第二飞行信号，所述无人机携带所述棱锥主体前往所述目标位置执行临时任务。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机携带所述棱锥主体还包括：所述第一处理器控制所述无人机悬停于所述棱锥主体的竖直上方；所述第一处理器调整所述无人机的飞行高度使得所述机械爪与所述抓盘之间的距离等于预设距离；所述第一处理器向所述机械爪输出抓取信号，所述机械爪钳制住所述抓盘。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机携带所述棱锥主体前往所述目标位置执行临时任务还包括：所述第二处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动室门开启；所述第二处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述电磁吸附装置启动；所述第二处理器向所述驱动装置输出推送信号，所述驱动装置驱动所述推拉装置将所述分体装置推出所述内腔。作为本专利技术的一种优选方式，所述第二处理器提取出所述棱锥主体的当前位置还包括：所述第二导航装置生成所述当前位置至所述目标位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述第二处理器；所述第二处理器将所述移动路线发送给所述第一处理器；所述第一处理器根据第一影像判断所述移动路线是否包括拥堵路段；若是，直接执行步骤j。作为本专利技术的一种优选方式，当所述棱锥主体执行完临时任务回到所述分体装置的位置时：所述第二处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动室门开启；所述第二处理器向所述驱动装置输出推送信号，所述驱动装置驱动所述推拉装置向外侧延伸；所述第二处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述电磁吸附装置启动；所述第二处理器向所述驱动装置输出回收信号，所述驱动装置驱动所述推拉装置将所述分体装置拉回所述内腔。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种与无人机联合作业的智能交通设备能够在引导交通的路段紧急转移位置以处理临时任务；棱锥主体由无人机携带飞行至预设位置引导交通，无人机在完成棱锥主体的搬运后，在预设区域进行巡逻，自动识别需要临时处理的状况，所述状况包括指引车辆绕过危险路段、临时分隔车流以及保护特定场所等，出现上述状态后，锁定发生状况的目标位置，调取附近的棱锥主体前往目标位置执行临时任务；分别计算棱锥主体前往目标位置所需的时间以及无人机携带棱锥主体往返所需的时间，采用时间较短的移动方式；在棱锥主体离开原位之前，释放分体装置暂时取代棱锥主体在当前位置执行交通引导的工作，确保在执行临时任务时不会影响到原先的工作。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种与无人机联合作业的智能交通设备结构示意图；图2为本专利技术提供的无人机结构示意图；图3为本专利技术提供的棱锥主体结构示意图；图4为本专利技术提供的棱锥主体内腔结构示意图；图5为本专利技术提供的分体装置推送示意图；图6为本专利技术提供的一种与无人机联合作业的智能交通设备工作方法流程图；图7为本专利技术提供的无人机与棱锥主体连接方法流程图；图8为本专利技术提供的移动路线判定方法流程图；图9为本专利技术提供的无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与无人机联合作业的智能交通设备，包括无人机、棱锥主体以及连接机构，其特征在于，所述无人机包括第一处理器、第一导航装置以及第一摄像装置，所述第一导航装置以及所述第一摄像装置分别与所述第一处理器连接，所述第一导航装置用于生成所述无人机的飞行路线并将所述飞行路线发送给所述第一处理器，所述第一摄像装置用于拍摄所述无人机下方的第一影像并将所述第一影像发送给所述第一处理器，所述棱锥主体包括控制机构以及移动机构，所述控制机构包括第二处理器、驱动装置以及第二导航装置，所述第二处理器与所述第一处理器连接，所述驱动装置以及所述第二导航装置分别与所述第二处理器连接，所述第二导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述第二处理器，所述棱锥主体还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述第二处理器连接，用于拍摄所述棱锥主体周围环境的第二影像并将所述第二影像实时发送给所述第二处理器，所述移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动，所述连接机构连接所述无人机与所述棱锥主体，所述连接机构包括机械爪以及抓盘，所述机械爪设置于所述无人机底部，所述机械爪与所述驱动装置连接，所述抓盘设置于所述棱锥主体顶部，所述抓盘的顶部呈弧形。...

【技术特征摘要】
1.一种与无人机联合作业的智能交通设备，包括无人机、棱锥主体以及连接机构，其特征在于，所述无人机包括第一处理器、第一导航装置以及第一摄像装置，所述第一导航装置以及所述第一摄像装置分别与所述第一处理器连接，所述第一导航装置用于生成所述无人机的飞行路线并将所述飞行路线发送给所述第一处理器，所述第一摄像装置用于拍摄所述无人机下方的第一影像并将所述第一影像发送给所述第一处理器，所述棱锥主体包括控制机构以及移动机构，所述控制机构包括第二处理器、驱动装置以及第二导航装置，所述第二处理器与所述第一处理器连接，所述驱动装置以及所述第二导航装置分别与所述第二处理器连接，所述第二导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述第二处理器，所述棱锥主体还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述第二处理器连接，用于拍摄所述棱锥主体周围环境的第二影像并将所述第二影像实时发送给所述第二处理器，所述移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动，所述连接机构连接所述无人机与所述棱锥主体，所述连接机构包括机械爪以及抓盘，所述机械爪设置于所述无人机底部，所述机械爪与所述驱动装置连接，所述抓盘设置于所述棱锥主体顶部，所述抓盘的顶部呈弧形。2.根据权利要求1所述的一种与无人机联合作业的智能交通设备，其特征在于：所述棱锥主体还包括分体装置，所述分体装置内置于所述棱锥主体的内腔中，所述内腔包括电动室门，所述电动室门与所述驱动装置连接，用于开闭所述内腔。3.根据权利要求2所述的一种与无人机联合作业的智能交通设备，其特征在于：所述内腔的底面呈倾斜状，所述底面靠近所述电动室门的一侧低于远离所述电动室门的一侧。4.根据权利要求2所述的一种与无人机联合作业的智能交通设备，其特征在于：所述电动室门的转动轴呈水平状且与所述电动室门的底边连接，所述转动轴带动所述电动室门实现上下开合。5.根据权利要求2所述的一种与无人机联合作业的智能交通设备，其特征在于：所述内腔还包括推拉装置，所述推拉装置与所述驱动装置连接，用于推送或回收所述分体装置，所述推拉装置包括电磁吸附装置，所述电磁吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附所述分体装置。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种与无人机联合作业的智能交通设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)在所述第一导航装置中设置预设区域，所述预设区域包括预设位置，所述第一导航装置生成当前位置至预设位置的第一飞行路线并将所述飞行路线发送给所述第一处理器；b)所述第一处理器向所述无人机输出第一飞行信号，所述第一无人机按照所述第一飞行路线将棱锥主体携带至所述预设位置；c)所述第一摄像装置拍摄所述预设区域内的第一影像并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：陈磊，
类型：发明
国别省市：江苏,32