【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印设备，具体为一种3d打印建筑装置。
技术介绍
1、3d打印建筑装置是一种利用3d打印技术来实现建筑构件制造和建筑物建造的装置。随着3d打印技术的不断发展，人们开始探索将这一技术应用于建筑领域，以实现建筑物的快速、高效、精准建造。传统的建筑施工方式通常需要大量的人力和时间，而且在复杂的建筑结构和曲线形状方面存在一定的局限性。随着3d打印技术的发展，人们开始探索利用3d打印技术来实现建筑构件的制造。其中，建筑构件的3d打印材料包括聚合物材料或粉末材料，这些材料在打印成型后，建筑构件的表面会存在毛边。
2、经检索，中国专利号cn201821366865.x，公开了一种bim技术建筑样板3d打印设备，包括3d打印机，所述3d打印机包括耗材挤出机、显示屏、打印平台和放置平台，所述3d打印机内部设置有耗材挤出机，其耗材挤出机下方设置有打印平台，且打印平台下方设置有放置平台，所述3d打印机下端设置有显示屏，所述放置平台上钻有集料口，其集料口下端连接有导料管，且导料管下端连接有输料管，所述输料管后端通过密封件与聚风管连接，其聚风管内部设置有扇叶，且扇叶后端通过传动轴与电机连接，所述输料管前端连接有回收口。
3、上述装置的有益效果为：该bim技术建筑样板3d打印设备利用3d打印机来生产bim技术建筑样板，使得样板规格可以保持精确，利用在3d打印机的放置平台下方设置有耗材回收装置，使得在扫除松散的粉末“刨”出模型时，扫除下来的耗材可以被回收再利用，大大节约了生产bim技术建筑样板的成本。
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技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种3d打印建筑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种3d打印建筑装置，包括打印台，所述打印台的两侧表面均连接有侧边架，两组所述侧边架的上方安装有打印移动机构，所述打印移动机构的上方安装有打印设备，所述打印移动机构用于驱动打印设备在打印台上方空间内移动，所述打印台的一侧安装有回收移动机构，所述回收移动机构上安装有回收机构，所述回收机构用于对分离进行回收和对毛边进行清除，所述回收移动机构用于驱动回收机构移动。
3、优选的，所述打印移动机构包括连接在侧边架表面的液压缸a，所述液压缸a的活塞杆上端连接有升降架，所述升降架的表面连接有四组安装座a，四组所述安装座a上插设有两组横向丝杆a，两组所述横向丝杆a呈平行分布，所述安装座a的表面连接有两组电机a，两组所述电机a的输出轴分别和两组横向丝杆a传动连接，两组所述横向丝杆a的表面相适配的安装有横向滑台，所述横向滑台的下端表面连接有两组安装座b，两组所述安装座b之间插设有纵向丝杆a，所述纵向丝杆a和横向丝杆a呈垂直分布，所述安装座b的表面连接有电机b，所述电机b的输出轴和纵向丝杆a传动连接，所述纵向丝杆a的表面相适配的安装有纵向滑台，所述打印设备安装在纵向滑台上。
4、优选的，所述回收移动机构包括连接在两组侧边架上的竖架，两组所述竖架呈平行分布，所述竖架的内部插设有垂直丝杆，所述竖架的表面连接有电机c，所述电机c的输出轴和垂直丝杆传动连接，两组所述垂直丝杆的表面相适配的安装有升降板，所述升降板的两侧表面均固定连接有安装座c，两组所述安装座c之间插设有纵向丝杆b，所述安装座c的表面连接有电机d，所述电机d的输出轴和纵向丝杆b传动连接，所述升降板的表面套有滑套，所述滑套的表面连接有安装板a，所述回收机构安装在安装板a的表面，所述滑套的表面连接有滑块a，所述滑块a相适配的套在纵向丝杆b的表面。
5、优选的，所述回收机构包括连接在安装板a表面的液压缸b，所述液压缸b的活塞杆前端连接有活动台，所述活动台的内部设置有球形限位槽，所述球形限位槽的内部插设有转球，所述转球的圆心位置位于球形限位槽的内部，所述转球的外端表面固定连接有回收管，所述回收管的表面设置有均匀分布的吸料孔，所述回收机构还包括连接在打印台表面的负压设备，所述负压设备上连接有吸料管，所述吸料管的另一端和回收管相连通。
6、优选的，所述活动台的表面铰接安装有转环，所述转环的表面连接有凸板，所述凸板的表面连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端连接有推头。
7、优选的，所述转环的背面连接有齿圈，所述活动台的表面连接有安装板b，所述安装板b的表面连接有电机e，所述电机e的输出轴上传动连接有控制齿轮，所述控制齿轮和齿圈啮合连接。
8、优选的，所述活动台的内部设置有加热孔，所述加热孔和球形限位槽相连通，所述加热孔的内部安装有加热设备。
9、优选的，两组所述侧边架之间安装有脱模机构，所述侧边架的表面设置有滑槽，所述脱模机构包括连接在侧边架表面的两组安装座d，两组所述安装座d位于滑槽的两端，两组所述安装座d之间插设有横向丝杆b，所述安装座d的表面连接有电机f，所述电机f的输出轴和横向丝杆b传动连接，所述横向丝杆b的表面相适配的安装有滑块b，所述滑块b的表面连接有脱模刀。
10、优选的，所述打印台的表面设置有呈等距离线性分布的安装槽，所述安装槽的下方安装有卸货机构，所述卸货机构包括连接在安装槽下端两侧的固定台，两组所述固定台连接在打印台的表面，两组所述固定台之间插设有限位支撑杆和横向丝杆c，所述限位支撑杆、横向丝杆c的表面相适配的安装有移动台，所述固定台的表面连接有电机g，所述电机g的输出轴和横向丝杆c传动连接，所述移动台设置为两组呈对称分布，两组所述移动台的滑动方向相反，所述移动台的表面连接有两组凸块a，所述凸块a的表面铰接有铰接轴a，所述铰接轴a的表面铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有铰接轴b，所述铰接轴b铰接在凸块b上，所述凸块b固定连接在安装座e上，两组所述安装座e固定连接在滑板的表面，所述安装座e的内部插设有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有转台，所述转台的一端固定连接有支撑台，所述安装槽设置为梯形状，所述支撑台的尺寸和安装槽最小面积顶面相适配。
11、优选的，所述滑板的表面连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴和连接轴传动连接，所述转台的另一端铰接有滚轮。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本方案通过打印设备安装在打印移动机构上，进一步通过打印移动机构可以控制打印设备在打印台上方任意位置移动，进一步控制打印设备可以对不同造型的建筑构件进行打印，同时打印台的一侧安装有回收移动机构，回收移动机构上安装有回收机构，通过回收机构可以对建筑构件打印过程中产生的废料进行回收，并且回收移动机构可以驱动回收机构进行移动，方便对建筑构件表面不同位置废料进行回收；
14、2、本方案通过回收机构对建筑构件表面废料进行回收时，可以驱动回收机构进行位置调节，进一步增加废料回收的范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D打印建筑装置，包括打印台(1)，其特征在于：所述打印台(1)的两侧表面均连接有侧边架(2)，两组所述侧边架(2)的上方安装有打印移动机构(3)，所述打印移动机构(3)的上方安装有打印设备(4)，所述打印移动机构(3)用于驱动打印设备(4)在打印台(1)上方空间内移动，所述打印台(1)的一侧安装有回收移动机构(5)，所述回收移动机构(5)上安装有回收机构(6)，所述回收机构(6)用于对分离进行回收和对毛边进行清除，所述回收移动机构(5)用于驱动回收机构(6)移动。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印建筑装置，其特征在于：所述打印移动机构(3)包括连接在侧边架(2)表面的液压缸A(301)，所述液压缸A(301)的活塞杆上端连接有升降架(302)，所述升降架(302)的表面连接有四组安装座A(303)，四组所述安装座A(303)上插设有两组横向丝杆A(304)，两组所述横向丝杆A(304)呈平行分布，所述安装座A(303)的表面连接有两组电机A(305)，两组所述电机A(305)的输出轴分别和两组横向丝杆A(304)传动连接，两组所述横向丝杆A(304)的表
3.根据权利要求1所述的一种3D打印建筑装置，其特征在于：所述回收移动机构(5)包括连接在两组侧边架(2)上的竖架(501)，两组所述竖架(501)呈平行分布，所述竖架(501)的内部插设有垂直丝杆(502)，所述竖架(501)的表面连接有电机C(503)，所述电机C(503)的输出轴和垂直丝杆(502)传动连接，两组所述垂直丝杆(502)的表面相适配的安装有升降板(504)，所述升降板(504)的两侧表面均固定连接有安装座C(505)，两组所述安装座C(505)之间插设有纵向丝杆B(506)，所述安装座C(505)的表面连接有电机D(507)，所述电机D(507)的输出轴和纵向丝杆B(506)传动连接，所述升降板(504)的表面套有滑套(509)，所述滑套(509)的表面连接有安装板A(510)，所述回收机构(6)安装在安装板A(510)的表面，所述滑套(509)的表面连接有滑块A(508)，所述滑块A(508)相适配的套在纵向丝杆B(506)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印建筑装置，其特征在于：所述回收机构(6)包括连接在安装板A(510)表面的液压缸B(601)，所述液压缸B(601)的活塞杆前端连接有活动台(602)，所述活动台(602)的内部设置有球形限位槽(603)，所述球形限位槽(603)的内部插设有转球(604)，所述转球(604)的圆心位置位于球形限位槽(603)的内部，所述转球(604)的外端表面固定连接有回收管(605)，所述回收管(605)的表面设置有均匀分布的吸料孔(606)，所述回收机构(6)还包括连接在打印台(1)表面的负压设备(607)，所述负压设备(607)上连接有吸料管(608)，所述吸料管(608)的另一端和回收管(605)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印建筑装置，其特征在于：所述活动台(602)的表面铰接安装有转环(614)，所述转环(614)的表面连接有凸板(616)，所述凸板(616)的表面连接有电动伸缩杆(617)，所述电动伸缩杆(617)的前端连接有推头(618)。
6.根据权利要求5所述的一种3D打印建筑装置，其特征在于：所述转环(614)的背面连接有齿圈(615)，所述活动台(602)的表面连接有安装板B(611)，所述安装板B(611)的表面连接有电机E(612)，所述电机E(612)的输出轴上传动连接有控制齿轮(613)，所述控制齿轮(613)和齿圈(615)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种3D打印建筑装置，其特征在于：所述活动台(602)的内部设置有加热孔(609)，所述加热孔(609)和球形限位槽(603)相连通，所述加热孔(609)的内部安装有加热设备(610)。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印建筑装置，其特征在于：两组所述侧边架(2)之间安装有脱模机构(7)，所述侧边架(2)的表面设置有滑槽，所述脱模机构(7)包括连接在侧边架(2)表面的两组...
【技术特征摘要】
1.一种3d打印建筑装置，包括打印台(1)，其特征在于：所述打印台(1)的两侧表面均连接有侧边架(2)，两组所述侧边架(2)的上方安装有打印移动机构(3)，所述打印移动机构(3)的上方安装有打印设备(4)，所述打印移动机构(3)用于驱动打印设备(4)在打印台(1)上方空间内移动，所述打印台(1)的一侧安装有回收移动机构(5)，所述回收移动机构(5)上安装有回收机构(6)，所述回收机构(6)用于对分离进行回收和对毛边进行清除，所述回收移动机构(5)用于驱动回收机构(6)移动。
2.根据权利要求1所述的一种3d打印建筑装置，其特征在于：所述打印移动机构(3)包括连接在侧边架(2)表面的液压缸a(301)，所述液压缸a(301)的活塞杆上端连接有升降架(302)，所述升降架(302)的表面连接有四组安装座a(303)，四组所述安装座a(303)上插设有两组横向丝杆a(304)，两组所述横向丝杆a(304)呈平行分布，所述安装座a(303)的表面连接有两组电机a(305)，两组所述电机a(305)的输出轴分别和两组横向丝杆a(304)传动连接，两组所述横向丝杆a(304)的表面相适配的安装有横向滑台(306)，所述横向滑台(306)的下端表面连接有两组安装座b(307)，两组所述安装座b(307)之间插设有纵向丝杆a(308)，所述纵向丝杆a(308)和横向丝杆a(304)呈垂直分布，所述安装座b(307)的表面连接有电机b(310)，所述电机b(310)的输出轴和纵向丝杆a(308)传动连接，所述纵向丝杆a(308)的表面相适配的安装有纵向滑台(309)，所述打印设备(4)安装在纵向滑台(309)上。
3.根据权利要求1所述的一种3d打印建筑装置，其特征在于：所述回收移动机构(5)包括连接在两组侧边架(2)上的竖架(501)，两组所述竖架(501)呈平行分布，所述竖架(501)的内部插设有垂直丝杆(502)，所述竖架(501)的表面连接有电机c(503)，所述电机c(503)的输出轴和垂直丝杆(502)传动连接，两组所述垂直丝杆(502)的表面相适配的安装有升降板(504)，所述升降板(504)的两侧表面均固定连接有安装座c(505)，两组所述安装座c(505)之间插设有纵向丝杆b(506)，所述安装座c(505)的表面连接有电机d(507)，所述电机d(507)的输出轴和纵向丝杆b(506)传动连接，所述升降板(504)的表面套有滑套(509)，所述滑套(509)的表面连接有安装板a(510)，所述回收机构(6)安装在安装板a(510)的表面，所述滑套(509)的表面连接有滑块a(508)，所述滑块a(508)相适配的套在纵向丝杆b(506)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种3d打印建筑装置，其特征在于：所述回收机构(6)包括连接在安装板a(510)表面的液压缸b(601)，所述液压缸b(601)的活塞杆前端连接有活动台(602)，所述活动台(602)的内部设置有球形限位槽(603)，所述球形限位槽(603)的内部插设有转球(604)，所述转球(604)的圆心位置位于球形限位槽(603)的内部，所述转球(604)的外端表面固定连接有回收管(605)，所述回收管(605)的表面设置有均匀分布的吸料孔(606)，所述回收机构(6)还包括连接在打印台(1)表面的负压设备(607)，所述负压设备(607)上连接有吸料管(608)，所述...
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