安全锥筒自动收放系统及其车载系统技术方案

本实用新型专利技术安全锥筒自动收放系统及其车载系统涉及公路施工辅助机械领域，具体涉及安全锥筒自动收放系统及其车载系统，包括机架承载装置、摆臂式自动控制动力系统、锥筒布放装置、锥筒收集装置；所述传动系统包括电机、变速箱、传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、传动轴Ⅱ、连杆Ⅲ、轴承座及摆臂套杆；本实用新型专利技术通过依次相连的传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、传动轴Ⅱ，传动轴Ⅰ转动，带动连杆Ⅰ转动，从而驱动连杆Ⅱ、连杆Ⅲ摆动，而连杆Ⅲ极限位置之间夹角为90度，从而使得传动轴Ⅱ的转动角度为0‑90度，摆臂套杆与传动轴Ⅱ相连，实现了摆臂套杆的上下摆动，本实用新型专利技术传动系统采用连杆实现，设备造价低，节约能耗，提高了机械设备的稳定性。

Safety cone automatic retracting system and its on-board system

The utility model relates to the field of highway construction auxiliary machinery, in particular to the safety cone barrel automatic retracting and placing system and its on-board system, which comprises a rack loading device, a swing arm automatic control power system, a cone barrel distributing and placing device and a cone barrel collecting device. The utility model drives the swing of the connecting rod II and the connecting rod III by rotating the transmission shaft I, the connecting rod I, the transmission shaft I, the connecting rod I, the connecting rod II, the transmission shaft III, the transmission shaft II, the transmission shaft I, the connecting rod II, the connecting rod III and the swing arm sleeve rod, which are connected in turn. And the angle between the limit position of the connecting rod III is 90 degrees, so that the rotation angle of the transmission shaft II is 0_90 degrees, and the swing arm sleeve rod is connected with the transmission shaft II to realize the swing of the swing arm sleeve rod. The transmission system of the swing arm sleeve rod adopts the connecting rod to realize the swing of the swing arm sleeve rod.

【技术实现步骤摘要】
安全锥筒自动收放系统及其车载系统
本技术涉及公路施工辅助机械领域，具体涉及安全锥筒自动收放系统及其车载系统。
技术介绍
锥筒，是一种使用塑料或橡胶制成的一种空心椎体状安全标志，锥筒底部开口，并在锥筒底部设置有外檐，用于公路封闭或应急施工以及交通潮汐分车道分流工作中，往往需要布放安全锥筒对部分道路进行隔离，并在使用完毕后进行回收。现有的布放及回收方式均多为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。现有技术中传动系统包括电机、变速箱、传动轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、传动轴Ⅱ、轴承座及摆臂套杆，该专利技术传动系统采取齿轮传动，设备造价高；控制器驱动电机正、反方向运转，动力损耗大；当控制器出现电路故障时，有可能摆臂套杆到上下限位处电机继续运转，导致摆臂套杆及齿轮破损故障。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种连杆传动的安全锥筒自动收放系统及其车载系统，控制器驱动电机单一方向运转，设备造价低，节约能耗，提高了机械设备的稳定性。本技术安全锥筒自动收放系统，包括机架承载装置、摆臂式自动控制动力系统、锥筒布放装置、锥筒收集装置；所述摆臂式自动控制动力系统一端连接有锥筒布放装置，另一端连接有锥筒收集装置；所述摆臂式自动控制动力系统包括蓄电池、传动系统和电源控制系统，电源控制系统驱动传动系统实现正反转切换；所述电源控制系统包括相连的电源控制箱和控制器；所述传动系统包括电机、变速箱、传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、传动轴Ⅱ、连杆Ⅲ、轴承座及摆臂套杆；所述电机通过变速箱与传动轴Ⅰ相连，所述连杆Ⅱ一端与连杆Ⅰ远离传动轴Ⅰ的一端转动相连，另一端与连杆Ⅲ相连，所述连杆Ⅲ远离连杆Ⅱ的一端与传动轴Ⅱ固定相连，所述连杆Ⅲ的中心轴线与传动轴Ⅱ的中心轴线垂直，所述连杆Ⅲ摆动极限位置之间的夹角为90度；所述传动轴Ⅱ与摆臂套杆固定相连，且摆臂套杆的中心轴线与传动轴Ⅱ的中心轴线垂直；所述锥筒布放装置通过摆臂套杆与锥筒收集装置相连。优选地，还包括锥筒护栏和锥筒收集导向栏；所述锥筒护栏设置于锥筒收集装置的侧面，所述锥筒收集导向栏设置于锥筒护栏的前端。优选地，锥筒布放装置包括锥筒布放连接杆、螺栓Ⅲ、锥筒布放架杆、锥筒布放护板、锥筒布放护臂和感应器支架Ⅰ；所述锥筒布放架杆、锥筒布放护板及锥筒布放护臂固定连接为一个整体，锥筒布放连接杆与锥筒布放架杆通过螺栓Ⅲ固定；所述锥筒布放连接杆与摆臂套杆通过螺栓Ⅱ固连；所述感应器支架Ⅰ中设置有移动光电感应器。优选地，电机为变速电机；所述锥筒布放护板的长度小于锥筒底部外檐直径；所述锥筒布放护臂为2条拦条，锥筒布放护臂的宽度小于锥筒布放护板的宽度，而锥筒布放护臂的长度大于锥筒布放护板的长度，并且锥筒布放护臂的长度超出锥筒布放护板的前段部分向上翘起。优选地，锥筒收集装置包括辐条、感应器支架Ⅱ、锥筒收集架杆、螺栓Ⅳ及锥筒收集连接杆；若干数量的所述辐条组成“伞”状结构，该“伞”状结构与锥筒收集架杆固定连接为一个整体，所述感应器支架Ⅱ安装在辐条组成的“伞”状结构中，所述锥筒收集架杆与锥筒收集连接杆通过螺栓Ⅳ固定；所述锥筒收集连接杆与摆臂套杆通过螺栓Ⅰ固连；所述感应器支架Ⅱ中也设置有一移动光电感应器。优选地，机架承载装置包括固定相连的车载连接臂和框型架体；所述框型架体中预埋了4根套管，套管贯穿整个框型架体；所述的锥筒护栏由4根主骨架和若干辐条固定连接而成，4根主骨架的右端对准插入框型架体中预埋的4根套管中，并用螺栓固定；所述的锥筒收集导向栏为2条拦条组成的敞口梯型结构，并活动插入在锥筒护栏的左端辐条上预埋的套管中，并用螺栓固定。优选地，控制器包括电源模块、微处理控制器、电机驱动模块、下限位接近开关、上限位接近开关及移动光电感应器；所述电源控制箱与电源模块相连，电源模块与微处理控制器、下限位接近开关、上限位接近开关、电机驱动模块、移动光电感应器均相连；所述微处理控制器与电机驱动模块相连；电机驱动模块与电机相连；所述摆臂套杆的一端设置在下限位接近开关和上限位接近开关之间的区域。一种搭载安全锥筒自动收放系统的车载系统，包括安装在车架底部的所述安全锥筒自动收放系统、车载导轨、电动伸缩杆及导轨轮，所述车载导轨为方型管状结构，所述车载导轨上部固定在车架底部，所述车载导轨底部安装有导轨轮，车载导轨用于车载连接臂的活动插入；所述电动伸缩杆一端与车架一侧固定连接，另一端与框型架体固定连接。本技术通过依次相连的传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、传动轴Ⅱ，传动轴Ⅰ转动，带动连杆Ⅰ转动，从而驱动连杆Ⅱ、连杆Ⅲ摆动，而连杆Ⅲ极限位置之间夹角为90度，同时，连杆Ⅲ的中心轴线与传动轴Ⅱ的中心轴线垂直，从而使得传动轴Ⅱ的转动角度为0-90度，摆臂套杆与传动轴Ⅱ相连，实现了摆臂套杆的上下摆动，本技术传动系统采用连杆实现，设备造价低，节约能耗，提高了机械设备的稳定性。附图说明图1为本技术的锥筒自动收放装置与车载系统主视结构示意图。图2为本技术的摆臂式自动控制动力系统及机架承载装置右视结构示意图。图3为本技术的机架承载装置俯视结构示意图。图4为本技术的锥筒布放装置及车载系统俯视结构示意图。图5为本技术的锥筒收集装置及车载系统俯视结构示意图。图6为本技术的锥筒布放装置主视结构示意图。图7为本技术的锥筒收集导向栏及锥筒护栏主视结构示意图。图8为本技术的锥筒收集导向栏主视结构示意图。图9为本技术的锥筒收集装置主视结构示意图。图10为本技术的摆臂式自动控制动力系统控制器示意图。图11为本技术的摆臂式自动控制动力系统连杆传动示意图。附图标记：1-机架承载装置，2-摆臂式自动控制动力系统，3-锥筒布放装置，4-锥筒收集装置，5-车载系统，6-锥筒，7-地面；101-锥筒护栏，102-车载连接臂，103-框型架体，104-套管，201-控制器，202-蓄电池，203-电源控制箱，204-电机，205-变速箱，206-传动轴Ⅰ，207-连杆Ⅰ，208-轴承座，209-连杆Ⅱ，210-传动轴Ⅱ，211-摆臂套杆，212-下限位接近开关，213-上限位接近开关，214-螺栓Ⅰ，215-螺栓Ⅱ，216-连杆Ⅲ，217-连接螺栓Ⅰ，218-连接螺栓Ⅱ，301-锥筒布放连接杆，302-锥筒布放护板，303-锥筒布放护臂，304-螺栓Ⅲ，305-感应器支架Ⅰ，306-移动光电感应器，307-锥筒布放架杆，401-锥筒收集导向栏，402-感应器支架Ⅱ，403-螺栓Ⅳ，404-锥筒收集连接杆，405-辐条，406-锥筒收集架杆，501-车架，502-车载导轨，503-电动伸缩杆，504-导轨轮，601-电源模块，602-微处理控制器，603-电机驱动模块。具体实施方式本技术安全锥筒6自动收放系统，包括机架承载装置1、摆臂式自动控制动力系统2、锥筒6布放装置3、锥筒6收集装置4；所述摆臂式自动控制动力系统2一端连接有锥筒6布放装置3，另一端连接有锥筒6收集装置4；所述摆臂式自动控制动力系统2包括蓄电池202、传动系统和电源控制系统，电源控制系统驱动传动系统实现正反转切换；所述电源控制系统包括相连的电源控制箱203和控制器201；所述传动系统包括电机204、变速箱205、传动轴Ⅰ206、连杆Ⅰ207、连杆Ⅱ209、传动轴Ⅱ2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全锥筒自动收放系统，包括机架承载装置（1）、摆臂式自动控制动力系统（2）、锥筒布放装置（3）、锥筒收集装置（4）；所述摆臂式自动控制动力系统（2）一端连接有锥筒布放装置（3），另一端连接有锥筒收集装置（4）；所述摆臂式自动控制动力系统（2）包括蓄电池（202）、传动系统和电源控制系统，电源控制系统驱动传动系统实现正反转切换；所述电源控制系统包括相连的电源控制箱（203）和控制器（201）；其特征在于：所述传动系统包括电机（204）、变速箱（205）、传动轴Ⅰ（206）、连杆Ⅰ（207）、连杆Ⅱ（209）、传动轴Ⅱ（210）、连杆Ⅲ（216）、轴承座（208）及摆臂套杆（211）；所述电机（204）通过变速箱（205）与传动轴Ⅰ（206）相连，所述连杆Ⅱ（209）一端与连杆Ⅰ（207）远离传动轴Ⅰ（206）的一端转动相连，另一端与连杆Ⅲ（216）相连，所述连杆Ⅲ（216）远离连杆Ⅱ（209）的一端与传动轴Ⅱ（210）固定相连，所述连杆Ⅲ（216）的中心轴线与传动轴Ⅱ（210）的中心轴线垂直，所述连杆Ⅲ（216）摆动极限位置之间的夹角为90度，所述传动轴Ⅱ（210）与摆臂套杆（211）固定相连，且摆臂套杆（211）的中心轴线与传动轴Ⅱ（210）的中心轴线垂直；所述锥筒布放装置（3）通过摆臂套杆（211）与锥筒收集装置（4）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种安全锥筒自动收放系统，包括机架承载装置（1）、摆臂式自动控制动力系统（2）、锥筒布放装置（3）、锥筒收集装置（4）；所述摆臂式自动控制动力系统（2）一端连接有锥筒布放装置（3），另一端连接有锥筒收集装置（4）；所述摆臂式自动控制动力系统（2）包括蓄电池（202）、传动系统和电源控制系统，电源控制系统驱动传动系统实现正反转切换；所述电源控制系统包括相连的电源控制箱（203）和控制器（201）；其特征在于：所述传动系统包括电机（204）、变速箱（205）、传动轴Ⅰ（206）、连杆Ⅰ（207）、连杆Ⅱ（209）、传动轴Ⅱ（210）、连杆Ⅲ（216）、轴承座（208）及摆臂套杆（211）；所述电机（204）通过变速箱（205）与传动轴Ⅰ（206）相连，所述连杆Ⅱ（209）一端与连杆Ⅰ（207）远离传动轴Ⅰ（206）的一端转动相连，另一端与连杆Ⅲ（216）相连，所述连杆Ⅲ（216）远离连杆Ⅱ（209）的一端与传动轴Ⅱ（210）固定相连，所述连杆Ⅲ（216）的中心轴线与传动轴Ⅱ（210）的中心轴线垂直，所述连杆Ⅲ（216）摆动极限位置之间的夹角为90度，所述传动轴Ⅱ（210）与摆臂套杆（211）固定相连，且摆臂套杆（211）的中心轴线与传动轴Ⅱ（210）的中心轴线垂直；所述锥筒布放装置（3）通过摆臂套杆（211）与锥筒收集装置（4）相连。2.如权利要求1所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：还包括锥筒护栏（101）和锥筒收集导向栏（401）；所述锥筒护栏（101）设置于锥筒收集装置（4）的侧面，所述锥筒收集导向栏（401）设置于锥筒护栏（101）的前端。3.如权利要求1所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：所述锥筒布放装置（3）包括锥筒布放连接杆（301）、螺栓Ⅲ（304）、锥筒布放架杆（307）、锥筒布放护板（302）、锥筒布放护臂（303）和感应器支架Ⅰ（305）；所述锥筒布放架杆（307）、锥筒布放护板（302）及锥筒布放护臂（303）固定连接为一个整体，锥筒布放连接杆（301）与锥筒布放架杆（307）通过螺栓Ⅲ（304）固定；所述锥筒布放连接杆（301）与摆臂套杆（211）通过螺栓Ⅱ（215）固连；所述感应器支架Ⅰ（305）中设置有移动光电感应器（306）。4.根据权利要求3所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：所述电机（204）为变速电机；所述锥筒布放护板（302）的长度小于锥筒（6）底部外檐直径；所述锥筒布放护臂（303）为2条拦条，锥筒布放护臂（303）的宽度小于锥筒布放护板（302）的宽度，而锥筒布放护臂（303）的长度大于锥筒布放护板（302）的长度，并且锥筒布放护臂（303）的长度超出锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新明，
申请(专利权)人：张新明，
类型：新型
国别省市：陕西,61