The invention relates to the technical field of robotics, providing a robot, its chassis and a suspension system comprising a fixed frame with an opening, a suspension arranged at the opening and a driving wheel rotationally connected with the suspension, and two ends of the suspension are respectively arranged at the two openings of the fixed frame. The two ends of the side can move up and down along the height direction of the fixing frame, and the two ends of the suspension are respectively provided with elastic parts between the two ends of the fixing frame and the two ends of the opening of the fixing frame. In the invention, the fixing frame and the suspension can move mutually in the vertical direction and realize reset adjustment by elastic parts. The structure of the fixing frame is simple and the cost is low. When applied to the chassis of the robot, the robot can move more smoothly, overcome obstacles, adapt to different ground environments, and enable the robot to adapt more. There are many different working scenarios.
【技术实现步骤摘要】
机器人及其底盘、悬挂系统
本专利技术涉及机器人
,尤其提供一种机器人及其底盘、悬挂系统。
技术介绍
近两年,机器人发展迅速,拥有移动能力的服务机器人也逐渐进入商用领域。这些服务机器多为轮式机器人,用于接待、引导顾客等,多用于室内平整地面,因此很少有产品具有越障功能,而实际使用时,即使用于酒店、机场等室内场所,也难以避免崎岖地面,此时机器人就无法正常工作。为解决这一问题,部分服务机器人设置了悬挂系统,以具备一定的越障功能,但现有的悬挂系统,多为参照汽车悬挂系统设计,结构复杂、成本高,并且无法适应高重心机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种悬挂系统,旨在解决现有悬挂系统无法用于高重心机器人,而且结构复杂、成本高的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种悬挂系统,包括具有开口的固定架、设于所述开口处的悬架以及与所述悬架转动连接的驱动轮,所述悬架的两端部分别设置于所述固定架的位于所述开口两侧的两端部内且可沿所述固定架高度方向上下移动,所述悬架的两端部与所述固定架开口处的两端部之间还分别设有弹性件。进一步地,所述悬架包括与所述驱动轮连接的悬架本体以及分别设于所述悬架本体两端且与所述悬架本体围合形成U字型的两安装块,所述固定架的两端部内分别设有滑轨,各所述滑轨上设有可沿该滑轨滑动的滑块,各所述安装块与各所述滑块固定连接。进一步地,所述悬架本体中部具有与所述驱动轮连接的安装部,所述悬架本体朝向所述固定架的表面设有多条加强筋,多条所述加强筋以所述安装部为中心向两侧发散设置。进一步地,所述驱动轮为轮毂电机,所述安装部上设有引线孔,所述轮毂电 ...
【技术保护点】
1.一种悬挂系统,其特征在于:包括具有开口的固定架、设于所述开口处的悬架以及与所述悬架转动连接的驱动轮,所述悬架的两端部分别设置于所述固定架的位于所述开口两侧的两端部内且可沿所述固定架高度方向上下移动,所述悬架的两端部与所述固定架开口处的两端部之间还分别设有弹性件。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂系统,其特征在于:包括具有开口的固定架、设于所述开口处的悬架以及与所述悬架转动连接的驱动轮,所述悬架的两端部分别设置于所述固定架的位于所述开口两侧的两端部内且可沿所述固定架高度方向上下移动,所述悬架的两端部与所述固定架开口处的两端部之间还分别设有弹性件。2.根据权利要求1所述的悬挂系统,其特征在于:所述悬架包括与所述驱动轮连接的悬架本体以及分别设于所述悬架本体两端且与所述悬架本体围合形成U字型的两安装块,所述固定架的两端部内分别设有滑轨,各所述滑轨上设有可沿该滑轨滑动的滑块,各所述安装块与各所述滑块固定连接。3.根据权利要求2所述的悬挂系统,其特征在于:所述悬架本体中部具有与所述驱动轮连接的安装部,所述悬架本体朝向所述固定架的表面设有多条加强筋,多条所述加强筋以所述安装部为中心向两侧发散设置。4.根据权利要求3所述的悬挂系统,其特征在于:所述驱动轮为轮毂电机,所述安装部上设有引线孔,所述轮毂电机的导线由所述引线孔中穿过。5.根据权利要求2所述的悬挂系统,其特征在于:所述安装块上设有安装孔,所述滑块通过安装于所述安装孔内的紧固件与所述安装块固定连接,所述安装孔上方与下方均...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊友军,赵坤雷,余文华,周礼兵,周海浪,
申请(专利权)人:深圳市优必选科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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