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本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人及其底盘、悬挂系统，所述悬挂系统包括具有开口的固定架、设于所述开口处的悬架以及与所述悬架转动连接的驱动轮，所述悬架的两端部分别设置于所述固定架的位于所述开口两侧的两端部内且可沿所述固定架高度方向上下移...
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