一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开一种远程控制工业机器人的系统，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接，本发明专利技术还提供了一种远程控制工业机器人的系统的工作方法，本发明专利技术通过对工业机器人进行远程控制，控制工业机器人按照预设的路线、速度、工作频率等等来进行运转工作，智能化程度高，在工业机器人运转时，实时采集各项数据，并加以转化，进行实时监控，当超出预设的数值范围时，立即控制工业机器人停止工作并发出报警，大大降低了生产事故的发生，保证生产的通畅性，提高生产效率，具有很好的使用和安全价值。

A remote control system for industrial robots and its working method

The invention discloses a remote control industrial robot system, which comprises a remote terminal, a processing unit and a production unit, a remote terminal and a processing unit are connected by wireless local area network for data, and a processing unit and a production unit are connected by wires and cables. The invention also provides a remote control industry. The working method of the robot system, the invention controls the industrial robot to operate according to the preset route, speed, working frequency, etc. by remote control of the industrial robot. The intelligent degree is high. Control, when beyond the preset numerical range, immediately control the industrial robot to stop working and issue an alarm, greatly reducing the occurrence of production accidents, ensure the production of patency, improve production efficiency, with good use and safety value.

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法
本专利技术工业制造
，具体涉及到一种工业机器人，更具体的是一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。工业机器人在工业生产中，往往由于一个关机部位的失灵，轻则导致将设备破坏，重则导致操作人员伤亡事故的发生，因此需求一种工业机器人的远程控制系统。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法，通过对工业机器人进行远程控制，并进行实时采集各项生产数据加以对比分析，出现故障时，及时停止工业机器人的运行并报警，解决了工业机器人加工生产时出现的各类事故的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种远程控制工业机器人的系统，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接；所述远程终端包括人机交互模块、显示模块、路线预设模块以及速度预设模块；所述人机交互模块，用于输入操作者的指令数据；所述显示模块，用于实时显示生产单元运转的坐标数据和速度数据；所述路线预设模块，用于预设生产单元运转的坐标路线；所述速度预设模块，用于预设生产单元运转的速度数值范围；所述处理单元包括信号互换模块、中央控制器、中央处理器以及报警模块；所述信号互换模块，用于接受生产单元采集的数据并转化为数字数据，发送至中央处理器，以及用于将远程终端输入的信息转化为控制信息，发送至中央控制器；所述中央控制器，用于控制生产单元的运行路线、运行速度以及启停，并联动中央处理器；所述中央处理器，用于将数字数据发送至显示模块进行显示，以及将接受的数字数据对比路线预设模块、速度预设模块内的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，并联动报警模块和中央控制器；所述报警模块，用于发出声光报警。作为本专利技术进一步的方案：所述指令数据采用通过控制面板按键输入或者语音输入的方式。作为本专利技术进一步的方案：所述生产单元包括工业机器人以及安装在工业机器人上的速度传感器和定位模块；所述工业机器人，用于按照编排的程序运行，对产品进行加工处理；所述速度传感器，用于采集工业机器人的运行速度数据，并发送至处理单元；所述定位模块，用于实时采集工业机器人的坐标数据，并发送至处理单元。一种远程控制工业机器人的系统的工作方法，包括如下步骤：步骤一：通过路线预设模块，预设工业机器人运转的坐标路线，通过速度预设模块，预设工业机器人运转的速度数值范围；步骤二：通过人机交互模块输入控制工业机器人运转的指令数据，指令数据如：工业机器人的运转速度数据、运转时间数据、停顿时间数据等；步骤三：中央处理器接受预设的坐标路线、输入的指令数据后，信号互换模块转化为控制信息，发送至中央控制器，中央控制器控制工业机器人按控制信息进行运转；步骤四：工业机器人在运转过程中，速度传感器采集工业机器人的运行速度数据，定位模块采集工业机器人的坐标数据，并发送至信号互换模块；步骤五：信号互换模块接受后转换为对应的数字数据，发送到中央处理器，中央处理器进行分析对比路线预设模块内预设的数据、速度预设模块内预设的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，同时，显示模块进行实时显示，供操作人员进行监控；步骤六：当中央处理器对比出数字数据不在路线预设模块、速度预设模块预设范围内，以及与输入的指令数据不同时，中央处理器联动中央控制器和报警模块，中央控制器控制工业机器人停止运行，报警模块发出声光报警，对操作者进行警示。本专利技术的有益效果：本专利技术通过对工业机器人进行远程控制，控制工业机器人按照预设的路线、速度、工作频率等等来进行运转工作，智能化程度高，在工业机器人运转时，实时采集各项数据，并加以转化，进行实时监控，当超出预设的数值范围时，立即控制工业机器人停止工作并发出报警，大大降低了生产事故的发生，保证生产的通畅性，提高生产效率，具有很好的使用和安全价值。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术一种远程控制工业机器人的系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示，本专利技术为一种远程控制工业机器人的系统，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接；所述远程终端包括人机交互模块、显示模块、路线预设模块以及速度预设模块；所述人机交互模块，用于输入操作者的指令数据，指令数据采用通过控制面板按键输入或者语音输入的方式；所述显示模块，用于实时显示生产单元运转的坐标数据和速度数据；所述路线预设模块，用于预设生产单元运转的坐标路线；所述速度预设模块，用于预设生产单元运转的速度数值范围；所述处理单元包括信号互换模块、中央控制器、中央处理器以及报警模块；所述信号互换模块，用于接受生产单元采集的数据并转化为数字数据，发送至中央处理器，以及用于将远程终端输入的信息转化为控制信息，发送至中央控制器；所述中央控制器，用于控制生产单元的运行路线、运行速度以及启停，并联动中央处理器；所述中央处理器，用于将数字数据发送至显示模块进行显示，以及将接受的数字数据对比路线预设模块、速度预设模块内的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，并联动报警模块和中央控制器；所述报警模块，用于发出声光报警；所述生产单元包括工业机器人以及安装在工业机器人上的速度传感器和定位模块；所述工业机器人，用于按照编排的程序运行，对产品进行加工处理；所述速度传感器，用于采集工业机器人的运行速度数据，并发送至处理单元；所述定位模块，用于实时采集工业机器人的坐标数据，并发送至处理单元。一种远程控制工业机器人的系统的工作方法，包括如下步骤：步骤一：通过路线预设模块，预设工业机器人运转的坐标路线，通过速度预设模块，预设工业机器人运转的速度数值范围；步骤二：通过人机交互模块输入控制工业机器人运转的指令数据，指令数据如：工业机器人的运转速度数据、运转时间数据、停顿时间数据等；步骤三：中央处理器接受预设的坐标路线、输入的指令数据后，信号互换模块转化为控制信息，发送至中央控制器，中央控制器控制工业机器人按控制信息进行运转；步骤四：工业机器人在运转过程中，速度传感器采集工业机器人的运行速度数据，定位模块采集工业机器人的坐标数据，并发送至信号互换模块；步骤五：信号互换模块接受后转换为对应的数字数据，发送到中央处理器，中央处理器进行分析对比路线预设模块内预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程控制工业机器人的系统，其特征在于，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接；所述远程终端包括人机交互模块、显示模块、路线预设模块以及速度预设模块；所述人机交互模块，用于输入操作者的指令数据；所述显示模块，用于实时显示生产单元运转的坐标数据和速度数据；所述路线预设模块，用于预设生产单元运转的坐标路线；所述速度预设模块，用于预设生产单元运转的速度数值范围；所述处理单元包括信号互换模块、中央控制器、中央处理器以及报警模块；所述信号互换模块，用于接受生产单元采集的数据并转化为数字数据，发送至中央处理器，以及用于将远程终端输入的信息转化为控制信息，发送至中央控制器；所述中央控制器，用于控制生产单元的运行路线、运行速度以及启停，并联动中央处理器；所述中央处理器，用于将数字数据发送至显示模块进行显示，以及将接受的数字数据对比路线预设模块、速度预设模块内的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，并联动报警模块和中央控制器；所述报警模块，用于发出声光报警。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制工业机器人的系统，其特征在于，该系统包括远程终端、处理单元以及生产单元，远程终端和处理单元之间通过无线局域网进行数据相连，处理单元和生产单元之间通过线缆连接；所述远程终端包括人机交互模块、显示模块、路线预设模块以及速度预设模块；所述人机交互模块，用于输入操作者的指令数据；所述显示模块，用于实时显示生产单元运转的坐标数据和速度数据；所述路线预设模块，用于预设生产单元运转的坐标路线；所述速度预设模块，用于预设生产单元运转的速度数值范围；所述处理单元包括信号互换模块、中央控制器、中央处理器以及报警模块；所述信号互换模块，用于接受生产单元采集的数据并转化为数字数据，发送至中央处理器，以及用于将远程终端输入的信息转化为控制信息，发送至中央控制器；所述中央控制器，用于控制生产单元的运行路线、运行速度以及启停，并联动中央处理器；所述中央处理器，用于将数字数据发送至显示模块进行显示，以及将接受的数字数据对比路线预设模块、速度预设模块内的数据以及人机交互模块内输入的指令数据，并联动报警模块和中央控制器；所述报警模块，用于发出声光报警。2.根据权利要求1所述的一种远程控制工业机器人的系统,其特征在于，所述指令数据采用通过控制面板按键输入或者语音输入的方式。3.根据权利要求1所述的一种远程控制工业机器人的系统,其特征在于，所述生产单元包括工业机器人以及安装在工业机器人上的速度传感器和定位模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，
申请(专利权)人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34