Artificial intelligence wheat quality inspection robot and quality inspection method. Artificial intelligence wheat quality inspection robot includes an artificial intelligence wheat quality inspection robot body and a system server. The artificial intelligence wheat quality inspection robot body includes a box body, the box body is provided with an inlet and an outlet, and the box body is provided with a feeding mechanism and a transmission device. The feeding mechanism is connected with the conveying mechanism. The conveying mechanism passes through the upper and lower double-sided machine vision mechanism. The conveying mechanism is connected with the outlet. The sorting mechanism is located in the upper and lower double-sided machine vision mechanism. In the rear, the upper and lower double-sided machine vision mechanism and the sorting mechanism are connected with the system server, and the feeding mechanism adopts the mode of sensor and intelligent control. The invention can complete the detection of wheat imperfect grains and impurities, and solve the worldwide problem of rapid detection of wheat imperfect grains.
【技术实现步骤摘要】
人工智能小麦质检机器人及质检方法
本专利技术涉及小麦品质物理检测设备与方法,具体涉及一种人工智能小麦质检机器人及质检方法。
技术介绍
小麦不完善粒(虫、芽、病、损、霉)检测无现代化手段和设备,完全由人工感官鉴别完成小麦检测,而人工感官鉴定存在诸多的不确定因素,同一份样品,同一检测员多次鉴定,每次鉴定的数据都会不同,同一份样品,不同的检测人员用同一标准,鉴定的结论数据也会不尽相同;因此,难以客观、公平、准确区分,成为事实的“有标准而无执行标准的技术手段”。现有人工感官识别完成小麦不完善粒的检测,存在以下缺点:1)易受环境和人员因素干扰;2)无统一的度量工具;3)效率低下。CN207188252U于2018年4月6日公开了一种粮食不完善粒质检系统,是通过以螺旋机构喂料、光学玻璃圆盘送料、上下双视觉相对摄取物料图像,然后将被检测对象与图像库中图像进行机械比对方式识别、在玻璃圆盘上分拣称重,最终完成粮食不完善粒检测。这种检测设备与手段存在以下问题:(1)螺旋机构喂料方式通常只适用于标准件,当物料为粮食类的非标准件时,因为颗粒的大小、外形、长短、比重、完整程度的不同而容易出现堵料、漏料、出料不尽等状况,因而使得输送的样品不完全且严重影响效率。(2)光学玻璃圆盘送料方式,当圆盘转动达到一定转速时物料容易滑脱,同时,由于圆盘转动时产生的端跳使得送入视觉场中的样本缺乏稳定性,由此进一步使得获取的物料的测量空间失真,被检测物的原始信息发生严重偏差。(3)上下相对的视觉方式致使上下面视觉信息相互之间干扰,再进一步造成被检测物原始信息失真与产生更大偏差。(4)将被检测物的原始图 ...
【技术保护点】
1.人工智能小麦质检机器人,包括人工智能小麦质检机器人主体和系统服务器;所述人工智能小麦质检机器人主体包括箱体,所述箱体上设有入料口和出料口,所述箱体内设有喂料机构、传送机构、上下双面机器视觉机构和分拣机构,所述入料口与喂料机构相连通,所述喂料机构与传送机构相连通,所述传送机构穿过上下双面机器视觉机构,所述传送机构与出料口相连通,所述分拣机构位于上下双面机器视觉机构后方,所述上下双面机器视觉机构、分拣机构与系统服务器相连;其特征在于:所述喂料机构包括喂料盒,所述喂料盒内设有一隔板,将喂料盒的腔体分为前腔和后腔,所述喂料盒底部设有一贯穿前腔和后腔的料槽,所述后腔靠近隔板料槽边上设有监视后腔是否有料的传感器Ⅰ,所述后腔设有一水平方向监视料位的传感器Ⅱ,所述前腔靠近隔板处的料槽中心设有监视后腔是否出料的传感器Ⅲ,所述前腔料槽出口处上沿设有监视前腔是否堵料的传感器Ⅳ,所述喂料盒上设有防止后腔堵料的机构,所述喂料盒下部设有振动器,所述振动器与电压调制器相连,所述传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ、防止后腔堵料的机构、电压调制器与控制器相连,所述控制器与系统服务器相连。
【技术特征摘要】
1.人工智能小麦质检机器人,包括人工智能小麦质检机器人主体和系统服务器;所述人工智能小麦质检机器人主体包括箱体,所述箱体上设有入料口和出料口,所述箱体内设有喂料机构、传送机构、上下双面机器视觉机构和分拣机构,所述入料口与喂料机构相连通,所述喂料机构与传送机构相连通,所述传送机构穿过上下双面机器视觉机构,所述传送机构与出料口相连通,所述分拣机构位于上下双面机器视觉机构后方,所述上下双面机器视觉机构、分拣机构与系统服务器相连;其特征在于:所述喂料机构包括喂料盒,所述喂料盒内设有一隔板,将喂料盒的腔体分为前腔和后腔,所述喂料盒底部设有一贯穿前腔和后腔的料槽,所述后腔靠近隔板料槽边上设有监视后腔是否有料的传感器Ⅰ,所述后腔设有一水平方向监视料位的传感器Ⅱ,所述前腔靠近隔板处的料槽中心设有监视后腔是否出料的传感器Ⅲ,所述前腔料槽出口处上沿设有监视前腔是否堵料的传感器Ⅳ,所述喂料盒上设有防止后腔堵料的机构,所述喂料盒下部设有振动器,所述振动器与电压调制器相连,所述传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ、防止后腔堵料的机构、电压调制器与控制器相连,所述控制器与系统服务器相连。2.根据权利要求1所述的人工智能小麦质检机器人,其特征在于:所述水平方向监视料位的传感器Ⅱ设在后腔水平方向距离底部的≥1cm处。3.根据权利要求1或2所述的人工智能小麦质检机器人,其特征在于:所述防止后腔堵料的机构包括舵机,所述舵机设在喂料盒外,所述舵机通过舵机连杆连有舵机拨片,所述舵机拨片位于后腔内,且靠近隔板和料槽。4.根据权利要求1或2所述的人工智能小麦质检机器人,其特征在于:所述传送机构包括透明同步传送带和同步传送轮,所述同步传送轮布置在箱体上,所述同步传送轮上设有同步齿Ⅰ,所述透明同步传送带的边缘上设有同步齿Ⅱ,所述透明同步传送带的同步齿Ⅱ与同步传送轮的同步齿Ⅰ装配连接,所述透明同步传送带的上部分穿过上下双面机器视觉机构。5.根据权利要求4所述的人工智能小麦质检机器人,其特征在于:所述上下双面机器视觉机构包括上机器视觉机构、上无影光源、上视觉底板、下机器视觉机构、下无影光源和下视觉底板,所述上机器视觉机构、上无影光源位于透明同步传送带上侧后方,所述上视觉底板设于...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋志荣,
申请(专利权)人:长沙荣业软件有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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