一种新型家用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型家用机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧底部或侧部向外伸出有一个或多个吸嘴，吸嘴可选择性地伸出或收回于机器人本体，吸嘴包括可转动的连接于机器人本体内的连接端和与连接端固定连接的工作端，工作端可伸出机器人本体外，机器人本体包括第一舵机及与第一舵机连接的第一传动机构，第一传动机构与连接端连接，并带动连接端转动，以伸出或收回工作端，第一传动机构包括与连接端固定连接的第二连接杆和与第一舵机固定连接的第一连接杆，第二连接杆可滑动连接于第一连接杆。新型家用机器人可以对墙边和墙角处的地面进行有效清扫，并且在不需要打扫墙角或遇到障碍物时，可以智能收回伸出机器人本体外的吸嘴。

A new type of household robot

The utility model discloses a novel domestic robot, which comprises a robot body, one or more suction nozzles extending outward from the outside bottom or side of the robot body, and the suction nozzles optionally extending or retracting from the robot body. The suction nozzles include a connecting end rotatably connected to the robot body and fixed to the connecting end. The robot body comprises a first steering gear and a first transmission mechanism connected with the first steering gear. The first transmission mechanism is connected with the connecting end and drives the connecting end to rotate to extend or retrieve the working end. The first transmission mechanism includes a second connection fixed with the connecting end. The connecting rod and the first connecting rod fixed to the first steering gear are connected, and the second connecting rod can be slidingly connected to the first connecting rod. The new household robot can effectively clean the ground around the wall and corner, and can retract the suction nozzle which extends out of the robot body intelligently when it does not need to clean the corner or encounter obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种新型家用机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种新型家用机器人。
技术介绍
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着科技的发展，人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术已经逐步走进人们的生活，不断向人类活动的各个领域渗透，应用越来越普遍。家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，如维护、保养、修理、运输、清洗、监护等。家用机器人是家用机器人中比较常见的一种，能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部，可以有效的清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。家用机器人内设置有智能芯片，能自动识别、判断家庭环境，计算行走路径，并在主体行进的同时，清扫目标区域上的灰尘、毛发和碎物。家用机器人的侧面还安装有边刷，用于将灰尘、毛发和碎物等清扫到主体的底部，便于主体的清扫。然而，由于边刷不能阻碍主体的行进并且不能影响本体底部其他部件的工作，因此现有的家用机器人受到边刷的结构和材料等因素的限制，存在不能完全清扫或是清扫效果较差的区域，如墙边及墙角等处的地面。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种新型家用机器人，对墙边及墙角处的地面具有较好的清扫效果。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种新型家用机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧底部或侧部向外伸出有一个或多个吸嘴，所述吸嘴的末端位置可以控制。其中，所述吸嘴的末端位置可以控制是指所述吸嘴可选择性地伸出或收回于所述机器人本体。其中，所述吸嘴的端部伸出后的位置位于所述机器人本体的外轮廓沿前进方向和垂直于前进方向的切线所形成的区域外。其中，所述吸嘴包括可转动的连接于所述机器人本体内的连接端和与所述连接端固定连接的工作端，所述工作端可伸出所述机器人本体外。其中，所述工作端设置有朝向地面的进气口以及朝向所述机器人本体行进方向的传感器，所述进气口为长条形孔。其中，所述机器人本体包括第一舵机及与所述第一舵机连接的第一传动机构，所述第一传动机构与所述连接端连接，并带动所述连接端转动，以伸出或收回所述工作端。其中，所述第一传动机构包括与所述连接端固定连接的第二连接杆和与所述第一舵机固定连接的第一连接杆，所述第二连接杆可滑动连接于所述第一连接杆。其中，所述第二连接杆或所述第一连接杆上设置有长条形孔，所述第一连接杆和所述第二连接杆通过穿过所述长条形孔的滑柱连接，所述滑柱连可在所述长条形孔内滑动。其中，所述机器人本体内设置有集尘室，所述吸嘴通过吸尘管连通所述集尘室。其中，所述机器人本体内设置有圆筒状的转接口，所述转接口的侧壁开口且与所述吸尘管连通，所述连接端的底部可转动的连接于所述转接口的端部，且所述工作端通过所述连接端的底部开口与所述转接口的内部连通。其中，所述连接端固设有开关阀，所述开关阀伸入所述转接口内并随所述连接端转动以打开和关闭所述吸尘管。其中，所述开关阀包括与所述连接端固定的半圆环板或侧壁设置有通孔的圆筒结构，配合所述连接端的转动打开或关闭所述吸尘管。其中，所述机器人本体的底部设置有行走机构及吸尘口，所述吸尘口与所述集尘室连通。其中，所述机器人本体还包括第二舵机及与第二所述舵机连接的第二传动机构，所述吸尘口外设置有挡板，所述挡板与所述第二传动机构连接，以实现所述吸尘口的打开和关闭。有益效果：本技术提供一种新型家用机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧底部或侧部向外伸出有一个或多个吸嘴，所述吸嘴可选择性地伸出或收回于所述机器人本体。增加了可以被控制的的吸嘴，可以对墙边和墙角处的地面进行有效清扫，清扫效果好，并且在不需要打扫墙角或遇到障碍物时，可以智能收回伸出机器人本体外的吸嘴。附图说明图1是本技术实施例提供的新型家用机器人的吸嘴伸出状态的结构示意图；图2是本技术实施例提供的新型家用机器人的吸嘴伸出状态的内部结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是本技术实施例提供的新型家用机器人的吸嘴收回状态的内部结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是本技术实施例提供的新型家用机器人的部分结构示意图；图7是图6中A处的局部放大图；图8是本技术实施例提供的新型家用机器人的内部结构示意图；图9是本技术实施例提供的新型家用机器人的局部爆炸图；图10是图9中B处的局部放大图。其中：1、机器人本体；2、吸嘴；21、工作端；211、传感器；22、连接端；23、吸尘管；24、开关阀；3、集尘室；4、吸尘口；5、第一舵机；6、第一传动机构；61、第一连接杆；62、第二连接杆；7、第二舵机；8、第二传动机构；81、连接轴；9、转接口。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1–图10所示，本技术实施例提供了一种新型家用机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的外侧底部或侧部向外伸出一个或多个吸嘴2，吸嘴2的末端位置可以控制。具体而言，吸嘴2可选择性地伸出或收回于机器人本体1。当家用机器人需要清理墙角及墙边等区域时，吸嘴2伸出机器人本体1，可以有效的清扫地面的边角位置；当不需要清扫墙角及墙边等区域或清扫前方有障碍物时，可以将吸嘴2收回到机器人本体1内，防止吸嘴2与墙壁或障碍物碰撞或空间较小无法通过，保证家用机器人工作顺畅。相对于现有技术，本实施例提供的家用机器人利用吸嘴2清扫墙边及墙角等区域，位于机器人本体1的侧部的吸嘴2可以伸到墙边或墙角等狭小的区域内，有效减少清扫盲区，机器人的清扫效果好。本实施例中机器人本体1内设置有集尘室3，用于收集地面上的灰尘、毛发及碎物等，机器人本体1的底部设置有行走机构及与集尘室3连通的吸尘口4，行走机构使新型家用机器人能够智能地在规划的区域内行进，并且通过底部的吸尘口4在行进的过程中打扫地面。如图3-图6所示，吸嘴2包括相互固定连接的连接端22和工作端21，连接端22可转动的连接于机器人本体1内，工作端21可伸出机器人本体1外用来清扫墙边和墙角等区域，工作端21设置有朝向地面的进气口以及朝向机器人本体1行进方向的传感器211，进气口朝向地面，有利于吸取地面上的灰尘、碎物等垃圾。传感器211用于感应机器人本体1的前进方向上是否有障碍物，当传感器211探测到前方有障碍物时，驱动装置收回吸嘴2，防止吸嘴2与障碍物碰撞造成损坏或前方空间较小无法通过。当机器人本体1内的驱动装置如风机等高速旋转时，通过吸尘管23在吸嘴2内形成真空环境，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下吸嘴2通过朝向地面的进气口将附近地面上的灰尘、碎物等通过空气吸入集尘室3内，完成墙角及墙边等地面的清扫；为增加吸嘴2内产生的吸力和压力，可以将进气口的形状设置为长条形，在此基础上，进气口沿前进方向的后侧还可以设置进气口挡板，进气口挡板可以阻挡后方的空气进入进气口，提高前方和侧方的吸力，有利于提高吸嘴2的清扫效果，进气口挡板可以为橡胶制成的挡板，可以防止磕碰损坏，减小与地面之间的摩擦，与地面比较贴合，阻挡性能更佳，提升前方和侧方的吸力。为避免家用机器人与墙壁接触，提高家用机器人对墙边、墙角等处的清扫效果，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型家用机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的外侧底部或侧部向外伸出有一个或多个吸嘴，所述吸嘴可选择性地伸出或收回于所述机器人本体；所述吸嘴包括可转动的连接于所述机器人本体内的连接端和与所述连接端固定连接的工作端，所述工作端可伸出所述机器人本体外，所述机器人本体包括第一舵机及与所述第一舵机连接的第一传动机构，所述第一传动机构与所述连接端连接，并带动所述连接端转动，以伸出或收回所述工作端，所述第一传动机构包括与所述连接端固定连接的第二连接杆和与所述第一舵机固定连接的第一连接杆，所述第二连接杆可滑动连接于所述第一连接杆。

【技术特征摘要】
1.一种新型家用机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的外侧底部或侧部向外伸出有一个或多个吸嘴，所述吸嘴可选择性地伸出或收回于所述机器人本体；所述吸嘴包括可转动的连接于所述机器人本体内的连接端和与所述连接端固定连接的工作端，所述工作端可伸出所述机器人本体外，所述机器人本体包括第一舵机及与所述第一舵机连接的第一传动机构，所述第一传动机构与所述连接端连接，并带动所述连接端转动，以伸出或收回所述工作端，所述第一传动机构包括与所述连接端固定连接的第二连接杆和与所述第一舵机固定连接的第一连接杆，所述第二连接杆可滑动连接于所述第一连接杆。2.如权利要求1所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述吸嘴的端部伸出后的位置位于所述机器人本体的外轮廓沿前进方向和垂直于前进方向的切线所形成的区域外。3.如权利要求1所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述工作端设置有朝向地面的进气口以及朝向所述机器人本体行进方向的传感器，所述进气口为长条形孔。4.如权利要求1所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述第二连接杆或所述第一连接杆上设置有长条形孔，所述第一连接杆和所述第二连接杆通过穿过所述长条形孔的滑柱连接，所述滑柱连可...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，刘风雷，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31