驾驶室焊接输送线制造技术

本发明专利技术提供一种驾驶室焊接输送线，用于解决现有技术中驾驶室输送焊接过程中人工成本高的问题。包括：承载子系统，用于承载驾驶室，所述承载子系统的上表面为平面，所述承载子系统的上表面两侧沿生产线输送方向上设有承载滚轮，所述驾驶室置于所述承载滚轮上；驱动子系统，用于驱动驾驶室在所述承载子系统的上表面上滑动，所述驱动子系统包括驱动机构和定位机构，所述驱动机构推动所述驾驶室运动，当需要所述驾驶室在预设位置停止时，所述定位机构的输出端进入到所述驾驶室的运动路径上并阻止所述驾驶室向前运动。和传统的人力推动相比，节约了人力成本，提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
驾驶室焊接输送线
本专利技术涉及汽车焊接设备领域，特别是涉及一种驾驶室焊接输送线。
技术介绍
皮卡驾驶室主线增打工序是由一号驾驶室增打工位、二号驾驶室增打工位、驾驶室CO2补焊工位3个工位组成。原3个工位之间驾驶室的输送是靠左右侧围下的滚轮(滚轮)无动力)上通过人工推运前进。同时，二号驾驶室增打工位的机器人启动以及夹具操作等工作设有专人负责，人工成本较高，且自动化水平较为落后。但是皮卡驾驶室的焊接既有人工焊接工位，也有机器焊接工位，如何实现人工焊接工位和机器焊接工位的衔接，如何推动皮卡驾驶室，保证被损坏皮卡驾驶室的外表面，以及如何实现皮卡驾驶室在各个焊接工位的定位，均是需要解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种驾驶室焊接输送线，用于解决现有技术中驾驶室输送焊接过程中人工成本高的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种驾驶室焊接输送线，包括：承载子系统，用于承载驾驶室，所述承载子系统的上表面为平面，所述承载子系统的上表面两侧沿生产线输送方向上设有承载滚轮，所述驾驶室置于所述承载滚轮上；驱动子系统，用于驱动驾驶室在所述承载子系统的上表面上滑动，所述驱动子系统包括驱动机构和定位机构，所述驱动机构推动所述驾驶室运动，当需要所述驾驶室在预设位置停止时，所述定位机构的输出端进入到所述驾驶室的运动路径上并阻止所述驾驶室向前运动。通过滚轮设置使得驾驶室在受到驱动机构的推动时，其底部的摩擦力较小，更易向前运动，同时通过定位机构的设置，使得驾驶室能够在预设的工位上停止，然后在对应工位进行焊接加工，多个驾驶室连续输送焊接加工时，本输送线有效保证了各个驾驶室之间的一致性，和传统的人力推动相比，节约了人力成本，提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。进一步的，所述驱动机构包括：电机，环形传动件，所述环形传动件为皮带或者链条，所述电机驱动所述环形传动件；推头，所述推头固定在所述环形传动件上。进一步的，所述推头包括：安装部，以及，支撑部，所述支撑部固定在所述安装部上；末端滚轮，所述末端滚轮通过支撑轴安装在所述支撑部的末端，所述支撑轴平行于所述驾驶室的承载平面且垂直于所述驾驶室的运动方向，其中，所述末端滚轮和所述支撑轴转动装配，或者，所述末端滚轮固套在所述支撑轴上，所述支撑轴和所述支撑部的末端转动装配。进一步的，所述环形传动件和所述电机之间设有传动机构，所述传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴和输出轮，所述主动锥齿轮和固套在所述电机的输出轴上，所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合，且所述从动锥齿轮和所述输出轮均固套在所述传动轴上，所述输出轮和所述环形传动件配合。进一步的，所述定位机构包括减震机构，还包括安装座、支杆和驱动件，所述支杆和所述驱动件均安装在所述安装座上；所述轴套固定在所述支杆上；在需要限位时，所述驱动件驱动所述支杆到驾驶室的运动路径上，且使所述缓冲轴的受冲击端朝向所述驾驶室运动的反方向上；进一步的，所述支杆的中部铰接安装在所述安装座上，所述支杆一端固定所述轴套，所述支杆另一端和所述驱动件的输出端铰接，所述驱动件为直线驱动件，所述直线驱动件铰接安装在所述安装座上。进一步的，所述减震机构包括：轴套，所述轴套内设有弹性件；缓冲轴，所述缓冲轴一端套入所述轴套内且和所述弹性件配合，所述缓冲轴另一端为受冲击端，所述缓冲轴的受冲击端上设有弹性垫层。进一步的，所述轴套和所述缓冲轴之间设有润滑结构，所述润滑结构为石墨轴套，所述石墨轴套套在所述缓冲轴上。进一步的，所述承载子系统在输送方向上依次包括第一升降托盘、第一固定托盘、第二升降托盘、第二固定托盘和第三升降托盘，所述第一升降托盘和所述第一固定托盘的两侧为第一人工焊接工位，所述第二升降托盘的两侧为机器焊接工位，所述第二固定托盘和所述第三升降托盘两侧为第二人工焊接工位。进一步的，所述第一固定托盘在输送方向上的长度大于所述第二固定托盘在输送方向上的长度。如上所述，本专利技术的驾驶室焊接输送线，具有以下有益效果：一、能够实现自动输送，节约了人力成本。二、在向前推动驾驶室时，对驾驶室的损伤小，保证了驾驶室的外观质量。三、驾驶室在到达预设的工位时，有定位机构的定位，保证每次驾驶室均能输送到固定预设的位置。四、定位机构上设有减震机构，在对驾驶室的定位过程中，减震机构能够有效的减少瞬时的冲量，达到缓冲的效果，减少对驾驶室的损伤。五、减震机构采用双重减震的结构，其减震效果更好，能够更好的保护驾驶室。六、通过多个升降托盘和固定托盘的配合，实现人工焊接工位和机器焊接工位的结合。七、传动机构通过锥齿轮啮合实现，其占用空间更小，不易和生产线上的其他线路、管路或者设备发生干涉。附图说明图1显示为本专利技术的驾驶室焊接输送线和驾驶室配合时的正面示意图。图2显示为本专利技术的驾驶室焊接输送线和驾驶室配合时的侧面示意图。图3显示为图2中A的局部放大图。图4显示为本专利技术的升降托盘、固定托盘和操作工位布局示意图。图5显示为减震机构的示意图。图6显示为定位机构两个状态变化时的示意图。图7显示为推头的结构示意图。图8显示为驱动机构、升降托盘、固定托盘和驾驶室的配合示意图。图9显示为图8中B的局部放大图。图10显示为第二升降托盘和驱动机构配合的时的俯视图。图11显示为本专利技术的驾驶室焊接输送线工作状态一的示意图。图12显示为本专利技术的驾驶室焊接输送线工作状态二的示意图。图13显示为本专利技术的驾驶室焊接输送线工作状态三的示意图。图14显示为本专利技术的驾驶室焊接输送线工作状态四的示意图。元件标号说明A4驾驶室C1承载滚轮C2驱动机构C3定位机构C21电机C22环形传动件C23推头B1安装部B2支撑部B3末端滚轮B31支撑轴C4传动机构C41主动锥齿轮C42从动锥齿轮C43传动轴C44输出轮C32减震机构A31安装座A32支杆A33驱动件A1轴套A11弹性件A2缓冲轴A21弹性垫层A22石墨轴套D1第一升降托盘D2第一固定托盘D3第二升降托盘D4第二固定托盘D5第三升降托盘D21第一人工焊接工位D22机器焊接工位D23第二人工焊接工位具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图14。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。实施例一，请参阅图1至图14，本专利技术提供一种驾驶室焊接输送线，包括：承载子系统，用于承载驾驶室A4，所述承载子系统的上表面为平面，所述承载子系统的上表面两侧沿生产线输送方向上设有承载滚轮C1，所述驾驶室A4置于所述承载滚轮C1上；此处的承载子系统可以是升降结构的，也可以是固定结构，如果承载子系统仅有升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶室焊接输送线，其特征在于，包括：承载子系统，用于承载驾驶室，所述承载子系统的上表面为平面，所述承载子系统的上表面两侧沿生产线输送方向上设有承载滚轮，所述驾驶室置于所述承载滚轮上；驱动子系统，用于驱动驾驶室在所述承载子系统的上表面上滑动，所述驱动子系统包括驱动机构和定位机构，所述驱动机构推动所述驾驶室运动，当需要所述驾驶室在预设位置停止时，所述定位机构的输出端进入到所述驾驶室的运动路径上并阻止所述驾驶室向前运动。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶室焊接输送线，其特征在于，包括：承载子系统，用于承载驾驶室，所述承载子系统的上表面为平面，所述承载子系统的上表面两侧沿生产线输送方向上设有承载滚轮，所述驾驶室置于所述承载滚轮上；驱动子系统，用于驱动驾驶室在所述承载子系统的上表面上滑动，所述驱动子系统包括驱动机构和定位机构，所述驱动机构推动所述驾驶室运动，当需要所述驾驶室在预设位置停止时，所述定位机构的输出端进入到所述驾驶室的运动路径上并阻止所述驾驶室向前运动。2.根据权利要求1所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述驱动机构包括：电机，环形传动件，所述环形传动件为皮带或者链条，所述电机驱动所述环形传动件；推头，所述推头固定在所述环形传动件上。3.根据权利要求2所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述推头包括：安装部，以及，支撑部，所述支撑部固定在所述安装部上；末端滚轮，所述末端滚轮通过支撑轴安装在所述支撑部的末端，所述支撑轴平行于所述驾驶室的承载平面且垂直于所述驾驶室的运动方向，其中，所述末端滚轮和所述支撑轴(B31)转动装配，或者，所述末端滚轮固套在所述支撑轴上，所述支撑轴和所述支撑部的末端转动装配。4.根据权利要求2所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述环形传动件和所述电机之间设有传动机构，所述传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴和输出轮，所述主动锥齿轮和固套在所述电机的输出轴上，所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合，且所述从动锥齿轮和所述输出轮均固套在所述传动轴上，所述输出轮和所述环形传动件配合。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹东林，王强，蒋文凯，达进，李涛，陈贵川，
申请(专利权)人：庆铃汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50