车辆输送系统及车辆辐射扫描检查系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆输送系统及车辆辐射扫描检查系统，车辆输送系统包括：三轮车输送工装，能够与待检测三轮车可拆卸地连接，用于固定待检测三轮车的前车轮的朝向；输送装置，包括：支撑平台、环形牵引装置和推动装置，环形牵引装置设置在支撑平台的左侧和/或右侧，推动装置能够在环形牵引装置带动下在竖直平面内绕支撑平台运动，推动装置用于抵触在待检测三轮车和/或三轮车输送工装的后方，以推动待检测三轮车沿支撑平台运动。本方案提供的车辆输送系统通过三轮车输送工装固定待检测三轮车前车轮的朝向，防止前车轮摆动，从而保证输送装置可沿预设方向输送待检测三轮车，使待检测三轮车平稳通过检测区域，以获取清晰的扫描图像。

Vehicle transmission system and vehicle radiant scanning system

【技术实现步骤摘要】
车辆输送系统及车辆辐射扫描检查系统
本技术涉及输送装置领域，更具体而言，涉及一种车辆输送系统，及具有该车辆输送系统的车辆辐射扫描检查系统。
技术介绍
目前，在一些偏远地区，人们通常用三轮车运送货物，为确保安全，需要对这些三轮车进行辐射扫描检查。但通过现有车辆辐射扫描检查系统检查三轮车，扫描检查系统的车辆输送装置输送三轮车时，三轮车的前轮会随车把不受控制的摆动，使得三轮的行进方向不受控制，导致扫描工作根本不能完成，并且为确保人身安全，又不能通过人员扶住车把随三轮车进行扫描，因此如何对三轮车进行辐射扫描成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。为此，本技术的一个目的在于，提供一种车辆输送系统。本技术的另一个目的在于，提供一种车辆辐射扫描检查系统，包括上述车辆输送系统。为实现上述目的，本技术第一个方面的实施例提供了一种车辆输送系统，用于车辆辐射扫描检查系统，包括：三轮车输送工装，能够与待检测三轮车可拆卸地连接，用于固定待检测三轮车的前车轮的朝向；输送装置，所述输送装置包括：支撑平台、环形牵引装置和推动装置，所述支撑平台用于支撑待检测三轮车和所述三轮车输送工装，环形牵引装置设置在所述支撑平台的左侧和/或右侧，所述推动装置与所述环形牵引装置固定连接，能够在所述环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述支撑平台运动，所述推动装置用于抵触在待检测三轮车和/或所述三轮车输送工装的后方，以推动待检测三轮车沿所述支撑平台运动。本方案提供了一种既可输送汽车进行扫描又可输送三轮车进行扫描的车辆输送系统，车辆输送系统包括输送装置和与输送装置配合使用的三轮车输送工装，输送三轮车进行扫描时，工作人员先取来三轮车输送工装，将待检测三轮车摆正，使三轮车的三个车轮到朝向一致，即三个车轮的轴线都沿左右方向延伸，然后将三轮车输送工装与待检测三轮车装配到一起，固定待检测三轮车前车轮的朝向，接着将待检测三轮车和三轮车输送工装一起推到输送装置的支撑平台上，随后输送装置的推动装置在环形牵引装置带动下推动待检测三轮车和三轮车输送工装一起沿支撑平台运动，进行扫描，扫描完成后输送装置将待检测三轮车和三轮车输送工装输送到支撑平台的端部，此时再将三轮车输送装置和三轮车拆开即可。本方案提供的车辆输送系统通过三轮车输送工装固定待检测三轮车前车轮的朝向，防止前车轮摆动，从而保证输送装置可沿预设方向输送待检测三轮车，使待检测三轮车平稳通过检测区域，以获取清晰的扫描图像。在上述技术方案中，优选地，所述三轮车输送工装包括：底架，所述底架上设有用于固定待检测三轮车的前车轮的固定部；至少两个后轮，并排安装在所述底架的后端，且所述后轮能够绕自身轴线转动；至少两个前轮，并排安装在所述底架的前端，且所述前轮能够绕自身轴线转动。本方案中，三轮车输送工装用于与三轮车的前车轮配合连接，使三轮车输送工装的位置远离三轮车用于装货的车斗，以使扫描图像上三轮车输送工装的部分与车斗部分分离，避免工装图像遮挡三轮车图像的重要部位，以保证扫描检查的准确性。其中，三轮车与三轮车输送工装装配后，三轮车的前车轮被抬起，由三轮车输送工装的轮子和三轮车的后车轮支撑行进，三轮车输送工装包括至少两个后轮和至少两个前轮，这些轮子的朝向固定，以保证三轮车输送工装在输送装置上运动时不会转向，从而解决三轮车前车轮摆动的问题，以保证扫描检测时，待检测三轮车和三轮车输送工装在推动装置推动下始终沿输送方向平稳运动。具体地，三轮车输送工装将被检测三轮车前车轮抬起的高度尽量的矮，以避免三轮车与三轮车输送工装装配后发生后翻问题。在上述技术方案中，优选地，所述固定部包括：平行且间隔设置的两个限位筋，所述两个限位筋的间距与待检测三轮车的前车轮的宽度适配，用于容纳待检测三轮车的前车轮；两个第一限位销，能够拆卸地安装在所述两个限位筋上，所述两个第一限位销分别用于抵触在待检测三轮车前车轮的车条的前端和后端，以固定待检测三轮车的前车轮。在上述任一技术方案中，优选地，所述底架包括转动连接的前架和后架，所述前轮安装在所述前架上，所述后轮安装在所述后架上，所述前架能够相对所述后架沿水平方向转动，以形成转向机构，所述前架上设有第一限位孔，所述后架上设有第二限位孔，所述前轮的轴线沿左右方向延伸时，所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐，其中，所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐时能够通过第二限位销锁定，以固定所述前架与所述后架的相对位置。本方案中三轮车输送工装的底架包括转动连接的前架和后架，且所述前架和后架的相对位置可通过第二限位销锁定，在取放三轮车输送工装时，将第二固定销取下，使三轮车输送工装可以转向，以方便推拉移动，通过三轮车输送工装固定三轮车的前车轮时，将第二固定销插入前架上的第一限位孔和后架上的第二限位孔，以使三轮车输送工装无法转向，以防止输送装置带动三轮车输送工装和待检测三轮车运动时，工装前架相对后架转动导致工装和三轮车跑偏的问题发生。在上述任一技术方案中，优选地，所述后架的后端安装有转板，所述转板的第一端与所述后架转动连接、第二端能够与所述支撑平台或地面抵触。本方案中，三轮车输送工装的后端安装有转板，将工装和三轮车的前车轮固定连接时，转动转板，使转板的后端与支撑平台或地面抵触，形成斜坡，以便将三轮车的前车轮推到工装的底架上进行固定。在上述任一技术方案中，优选地，所述转板上设有第三限位孔，所述后架上设有第四限位孔，所述第三限位孔与所述第四限位孔对齐时，所述转板的所述第二端悬空，其中，所述第三限位孔和所述第四限位孔对齐时能够通过第三限位销锁定，以固定所述转板与所述后架的相对位置。本方案中，三轮车输送工装还包括可拆卸的第三限位销，在转板转动到预设位置时，可通过第三固定销固定，此时转板的后端悬空，防止工装运动时转板摩擦地面或支撑平台。在上述任一技术方案中，优选地，所述前架上设有把手。这样设计便于工作人员拖动三轮车输送工装，以方便存取工装。在上述任一技术方案中，所述输送装置包括：第一输送总成单元和第二输送总成单元，所述第一输送总成单元和所述第二输送总成单元沿前后方向一字排列且间隔设置，使所述第一输送总成单元和所述第二输送总成单元之间形成用于安装所述车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置的安装空间；其中，所述第一输送总成单元包括：第一支撑平台、第一环形牵引装置和第一推动装置，第一环形牵引装置设置在所述第一支撑平台的左侧和/或右侧，所述第一推动装置与所述第一环形牵引装置固定连接，能够在所述第一环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第一支撑平台运动，所述第一推动装置用于抵触在待检测三轮车的两个后车轮后方，以推动待检测三轮车沿所述第一支撑平台运动；第二输送总成单元包括：第二支撑平台、第二环形牵引装置和第二推动装置，第二环形牵引装置设置在所述第二支撑平台的左侧和/或右侧，所述第二推动装置与所述第二环形牵引装置固定连接，能够在所述第二环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第二支撑平台运动，所述第二推动装置用于抵触在三轮车输送工装的所述至少两个前轮或所述至少两个后轮的后方，以推动待检测三轮车沿所述第二支撑平台运动。本方案提供的输送装置采用二段接力输送的输送方式，输送装置包括第一输送总成单元和第二输送总成单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆输送系统，用于车辆辐射扫描检查系统，其特征在于，包括：三轮车输送工装，能够与待检测三轮车可拆卸地连接，用于固定待检测三轮车的前车轮的朝向；输送装置，所述输送装置包括：支撑平台、环形牵引装置和推动装置，所述支撑平台用于支撑待检测三轮车和所述三轮车输送工装，所述环形牵引装置设置在所述支撑平台的左侧和/或右侧，所述推动装置与所述环形牵引装置固定连接，能够在所述环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述支撑平台运动，所述推动装置用于抵触在待检测三轮车和/或所述三轮车输送工装的后方，以推动待检测三轮车沿所述支撑平台运动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆输送系统，用于车辆辐射扫描检查系统，其特征在于，包括：三轮车输送工装，能够与待检测三轮车可拆卸地连接，用于固定待检测三轮车的前车轮的朝向；输送装置，所述输送装置包括：支撑平台、环形牵引装置和推动装置，所述支撑平台用于支撑待检测三轮车和所述三轮车输送工装，所述环形牵引装置设置在所述支撑平台的左侧和/或右侧，所述推动装置与所述环形牵引装置固定连接，能够在所述环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述支撑平台运动，所述推动装置用于抵触在待检测三轮车和/或所述三轮车输送工装的后方，以推动待检测三轮车沿所述支撑平台运动。2.根据权利要求1所述的车辆输送系统，其特征在于，所述三轮车输送工装包括：底架，所述底架上设有用于固定待检测三轮车的前车轮的固定部；至少两个后轮，并排安装在所述底架的后端，且所述后轮能够绕自身轴线转动；至少两个前轮，并排安装在所述底架的前端，且所述前轮能够绕自身轴线转动。3.根据权利要求2所述的车辆输送系统，其特征在于，所述固定部包括：平行且间隔设置的两个限位筋，所述两个限位筋的间距与待检测三轮车的前车轮的宽度适配，用于容纳待检测三轮车的前车轮；两个第一限位销，能够拆卸地安装在所述两个限位筋上，所述两个第一限位销分别用于抵触在待检测三轮车前车轮的车条的前端和后端，以固定待检测三轮车的前车轮。4.根据权利要求3所述的车辆输送系统，其特征在于，所述底架包括转动连接的前架和后架，所述前轮安装在所述前架上，所述后轮安装在所述后架上，所述前架能够相对所述后架沿水平方向转动，以形成转向机构，所述前架上设有第一限位孔，所述后架上设有第二限位孔，所述前轮的轴线沿左右方向延伸时，所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐，其中，所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐时能够通过第二限位销锁定，以固定所述前架与所述后架的相对位置。5.根据权利要求4所述的车辆输送系统，其特征在于，所述后架的后端安装有转板，所述转板的第一端与所述后架转动连接、第二端能够与所述支撑平台或地面抵触。6.根据权利要求5所述的车辆输送系统，其特征在于，所述转板上设有第三限位孔，所述后架上设有第四限位孔，所述第三限位孔与所述第四限位孔对齐时，所述转板的所述第二端悬空，其中，所述第三限位孔和所述第四限位孔对齐时能够通过第三限位销锁定，以固定所述转板与所述后架的相对位置。7.根据权利要求4所述的车辆输送系统，其特征在于，所述前架上设有把手。8.根据权利要求2至7中任一所述的车辆输送系统，其特征在于，所述输送装置包括：第一输送总成单元和第二输送总成单元，所述第一输送总成单元和所述第二输送总成单元沿前后方向一字排列且间隔设置，使所述第一输送总成单元和所述第二输送总成单元之间形成用于安装所述车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置的安装空间；其中，所述第一输送总成单元包括：第一支撑平台、第一环形牵引装置和第一推动装置，第一环形牵引装置设置在所述第一支撑平台的左侧和/或右侧，所述第一推动装置与所述第一环形牵引装置固定连接，能够在所述第一环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第一支撑平台运动，所述第一推动装置用于抵触在待检测三轮车的两个后车轮后方，以推动待检测三轮车沿所述第一支撑平台运动；第二输送总成单元包括：第二支撑平台、第二环形牵引装置和第二推动装置，第二环形牵引装置设置在所述第二支撑平台的左侧和/或右侧，所述第二推动装置与所述第二环形牵引装置固定连接，能够在所述第二环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第二支撑平台运动，所述第二推动装置用于抵触在三轮车输送工装的所述至少两个前轮或所述至少两个后轮的后方，以推动待检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，曲海波，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11