一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置，所述方法包括：实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；依据所述转速信息和加速踏板开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。可见在该过程中无需知道汽车的滑移率，因此，解决了现有技术中因无法获取准确的汽车的滑移率而造成的不能对汽车进行有效防滑控制的问题。

Anti slip control method and device for automobile driving wheel

The present invention provides an anti-skid control method and device for automobile driving wheel. The method includes: acquiring the speed information of automobile motor and the opening information of accelerating pedal in real time; judging whether the driving wheel of the automobile is in a skidding state according to the speed information and the opening information of accelerating pedal; and when the driving wheel is in a skidding state; When skid is in condition, the driving wheel is skidded. It can be seen that no need to know the slip rate of the vehicle in the process, therefore, the problem that the vehicle can not be effectively controlled by the existing technology due to the inability to obtain accurate slip rate of the vehicle is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置
本专利技术涉及汽车控制
，具体涉及一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置。
技术介绍
新能源汽车尤其是纯电动汽车可能由于成本方面的原因没有安装ESP(车身电子稳定系统)/TCS(驱动防滑系统)等稳定性控制系统，这使得车辆在较低附着路面，或者常规路面急加速的时候，容易产生驱动车轮打滑的现象，造成不舒适性，严重的时候还可能会造成车辆失控，带来安全风险，这较大的影响了纯电动汽车的操作稳定性。目前，纯电动汽车的防滑大多直接采用安装驱动防滑控制系统TCS(TractionControlSystem)来解决，其大多基于滑移率来进行控制，通过当前滑移率和目标滑移率的比较，判断是否启动防滑控制，从而实现防滑功能。滑移率是判断是否产生了车轮打滑的重要依据，如果滑移率未知，则无法通过此种途径来判断车轮打滑现象。很多纯电乘用车和物流车，由于成本的原因或者高低配置的差别，没有安装ESP/TCS，对于这些没有安装ESP/TCS的纯电动汽车而言，由于滑移率无法准确得知，导致这些电动汽车难以实现有效的防滑控制。因此，如何实现这些电动汽车的防滑控制，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置，以实现在无法知道汽车滑移率的情况下，当汽车进入车轮打滑状态时对汽车进行防滑控制。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种汽车驱动车轮防滑控制方法，包括：实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；依据所述转速信息和所述开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。优选的，上述汽车驱动车轮防滑控制方法中，所述依据所述转速信息和所述开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态，包括：依据所述转速信息计算得到电机转速的变化率；依据所述开度信息计算得到加速踏板开度的变化率；判断所述电机转速的变化率是否大于第一预设值；判断所述加速踏板开度的变化率是否大于第二预设值；当所述电机转速的变化率大于所述第一预设值、且加速踏板开度的变化率大于所述第二预设值时，判定所述汽车的驱动车轮处于打滑状态。优选的，上述汽车驱动车轮防滑控制方法中，判断所述电机转速的变化率是否大于第一预设值，包括：获取连续n个周期计算得到的电机转速的n个变化率，所述n为不小于2的正整数；判断所述n个变化率是否均大于所述第一预设值，如果是，判定所述电机转速的变化率大于所述第一预设值。优选的，上述汽车驱动车轮防滑控制方法中，判断所述加速踏板的变化率是否大于第二预设值，包括：获取所述n个变化率对应的时间段内获取到的多个加速踏板开度的变化率，其中，所述多个指的是两个以及两个以上；判断获取到的多个加速踏板开度的变化率中是否存在大于第二预设值的加速踏板开度变化率，如果存在，判定所述加速踏板开度的变化率大于第二预设值。优选的，上述汽车驱动车轮防滑控制方法中，所述对所述驱动车轮进行防滑控制，包括：控制电机直接响应整车控制器输出的扭矩输出值，所述整车控制器输出的扭矩输出值在汽车电机当前扭矩值的基础上依据预设下降梯度开始衰减，直至所述整车控制器输出的扭矩输出值达到目标扭矩输出值为止。优选的，上述汽车驱动车轮防滑控制方法中，对所述驱动车轮进行防滑控制之后，还包括：判断所述汽车的驱动车轮是否退出打滑状态，如果是，控制所述整车控制器输出的扭矩输出值依据预设上升梯度上升，直至所述整车控制器输出的扭矩输出值达到当前所述加速踏板的开度对应的扭矩输出值。一种汽车驱动车轮防滑控制装置，包括：数据采集器，用于实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；状态判断器，用于依据所述转速信息和所述开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；整车控制器，用于当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。优选的，上述汽车驱动车轮防滑控制装置中，所述状态判断器具体用于：依据所述转速信息计算得到电机转速的变化率；依据所述开度信息计算得到加速踏板开度的变化率；判断所述电机转速的变化率是否大于第一预设值；判断所述加速踏板开度的变化率是否大于第二预设值；当所述电机转速的变化率大于所述第一预设值、且加速踏板开度的变化率大于所述第二预设值时，判定所述汽车的驱动车轮处于打滑状态。优选的，上述汽车驱动车轮防滑控制装置中，所述状态判断器在判断所述电机转速的变化率是否大于第一预设值时具体用于：获取连续n个周期计算得到的电机转速的n个变化率，所述n为不小于2的正整数；判断所述n个变化率是否均大于所述第一预设值，如果是，判定所述电机转速的变化率大于所述第一预设值。优选的，上述汽车驱动车轮防滑控制装置中，所述状态判断器在判断所述加速踏板的变化率是否大于第二预设值时，具体用于：获取所述n个变化率对应的时间段内获取到的多个加速踏板开度的变化率，其中，所述多个指的是2个以上；判断获取到的多个加速踏板开度的变化率中是否存在大于第二预设值的加速踏板开度变化率，如果存在，判定所述加速踏板开度的变化率大于第二预设值。优选的，上述汽车驱动车轮防滑控制装置中，所述整车控制器具体用于：控制电机直接响应整车控制器输出的扭矩输出值，所述整车控制器输出的扭矩输出值在汽车电机当前扭矩值的基础上依据预设下降梯度开始衰减，直至所述整车控制器输出的扭矩输出值达到目标扭矩输出值为止。优选的，上述汽车驱动车轮防滑控制装置中，所述整车控制器，还用于：判断所述汽车的驱动车轮是否退出打滑状态，如果是，控制所述整车控制器输出的扭矩输出值依据预设上升梯度上升，直至所述整车控制器输出的扭矩输出值达到当前所述加速踏板的开度对应的扭矩输出值。一种电动汽车，包括上述任意一项公开的汽车驱动车轮防滑控制装置。基于上述技术方案，本专利技术实施例提供的上述方案，通过实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；依据所述转速信息和所述开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。上述方案能够精确的识别出驱动车轮是否进入打滑状态，此过程不需要ESP/TCS的参与，保证了不同配置的汽车均能够实现驱动车轮的防滑控制。可见在该过程中无需知道汽车的滑移率，因此，解决了现有技术中因无法获取准确的汽车的滑移率而造成的不能对汽车进行有效防滑控制的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种汽车驱动车轮防滑控制方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例公开的一种汽车驱动车轮防滑控制方法的流程示意图；图3为本专利技术另一实施例公开的一种汽车驱动车轮防滑控制方法的流程示意图；图4为本专利技术另一实施例公开的一种汽车驱动车轮防滑控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例公开的一种汽车驱动车轮防滑控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，包括：实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；依据所述转速信息和所述开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。

【技术特征摘要】
1.一种汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，包括：实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；依据所述转速信息和所述开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。2.根据权利要求1所述的汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，所述依据所述转速信息和所述开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态，包括：依据所述转速信息计算得到电机转速的变化率；依据所述开度信息计算得到加速踏板开度的变化率；判断所述电机转速的变化率是否大于第一预设值；判断所述加速踏板开度的变化率是否大于第二预设值；当所述电机转速的变化率大于所述第一预设值、且加速踏板开度的变化率大于所述第二预设值时，判定所述汽车的驱动车轮处于打滑状态。3.根据权利要求2所述的汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，判断所述电机转速的变化率是否大于第一预设值，包括：获取连续n个周期计算得到的电机转速的n个变化率，所述n为不小于2的正整数；判断所述n个变化率是否均大于所述第一预设值，如果是，判定所述电机转速的变化率大于所述第一预设值。4.根据权利要求1所述的汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，所述对所述驱动车轮进行防滑控制，包括：控制电机直接响应整车控制器输出的扭矩输出值，所述整车控制器输出的扭矩输出值在汽车电机当前扭矩值的基础上依据预设下降梯度开始衰减，直至所述整车控制器输出的扭矩输出值达到目标扭矩输出值为止。5.根据权利要求4所述的汽车驱动车轮防滑控制方法，其特征在于，对所述驱动车轮进行防滑控制之后，还包括：判断所述汽车的驱动车轮是否退出打滑状态，如果是，控制所述整车控制器输出的扭矩输出值依据预设上升梯度上升，直至所述整车控制器输出的扭矩输出值达到当前所述加速踏板的开度对应的扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱早贝，许笑天，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11