The invention discloses a free-moving robot anti-collision base and its anti-collision method, including a base upper plate, a base lower plate and a collision component; one end of the anti-collision component is connected to the lower end face of the base upper plate, and the other end is connected to the upper end face of the base lower plate; the anti-collision component comprises a column, a telescopic rod and a collision strip; One end of the column is welded horizontally on the lower disc of the base, and the other end is movably mounted on the lower end of the upper disc of the base. The telescopic rod drive is connected with a driving motor. One end of the telescopic rod is welded horizontally on the column, the other end is connected with a rubber clamp, and the rubber clamp is clamped in the anti-collision bar. The invention avoids collision with obstacles and effectively protects the core parts of the robot at the moment of collision. The whole collision process is actually collision between the anti-collision bar and obstacles. The anti-collision bar has the advantages of simple structure, convenient material acquisition, fast fabrication process replacement, and greatly saves the completion of the entire collision process of the robot. This cost.
【技术实现步骤摘要】
一种自由移动式机器人防撞底座及其防撞方法
本专利技术涉及机器人
,具体为一种自由移动式机器人防撞底座及其防撞方法。
技术介绍
随着工业自动化的发展,各个大中小企业的生产加工制造的智能化程度越来越高,加之目前人工成本越来越高,因此各式各样的机器人被引入各个行业。而对于一种可自由移动的机器人,在复杂的车间布局进行行走,难免会与未知的障碍物进行碰撞,而在实际生产制造过程中,机器人的造价成本较高,往往局部零件的损坏将会导致整个机器人系统的报废。因此有必要对于自由行走机器人进行未知碰撞保护,从而节约机器人的造价成本。目前市面上针对行走机器人的保护,大都从外部条件做起,做好外部环境的安全保障,这样就会导致机器人使用受到空间局限。专利申请号201710468206.0提供一种组合式焊接机器人防撞装置及其制造方法,其大致工作原理是在机器人外部加装防撞扛在配合由弹簧等部件组成的缓冲装置。从上述专利技术说明书及附图内容可以看出,该防撞装置较为复杂,所需材料及零部件结构较多,且各个结构之间需要配合紧密才能达到上述专利技术的防撞效果,虽然减少了零件更换次数,但其灵活性也较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自由移动式机器人防撞底座及其防撞方法,针对机器人在自由移动式,容易碰撞损坏问题,通过设置由底座上盘、底座下盘及防撞组件组成的机器人防撞底座,在机器人产生碰撞的瞬间,避免与障碍物直接碰撞,有效保护机器人的核心部件,整个碰撞过程实则是防撞条与障碍物的碰撞,而防撞条结构简单,取材方便,制作工艺更换快捷,大大节约了整个机器人撞击过程的成本造价,以解决上述
技术介绍
中提出的问 ...
【技术保护点】
1.一种自由移动式机器人防撞底座,其特征在于,包括底座上盘(1)、底座下盘(2)以及安装在底座上盘(1)和底座下盘(2)之间的防撞组件(3);所述底座上盘(1)的上端面用于安装包括电机、驱动臂在内的机器人驱动结构,在底座上盘(1)的端面上设置有安装孔位(11);所述防撞组件(3)的一端连接在底座上盘(1)的下端面,另一端连接在底座下盘(2)的上端面,且底座下盘(2)的下端面的四个端角处均安装有方便移动的万向轮(21);所述防撞组件(3)包括立柱(31)、伸缩杆(32)和防撞条(33);所述立柱(31)的一端水平焊接在底座下盘(2)上,立柱(31)的另一端套接有法兰盘(34),并通过法兰盘(34)固定连接有凸台滑块(35),凸台滑块(35)设置在底座上盘(1)的下端面;所述底座上盘(1)的下端面的两侧开设有滑槽(12),滑槽(12)的端口处焊接有限位块(13);所述立柱(31)顶部的凸台滑块(35)嵌合在滑槽(12)内,且滑槽(12)与凸台滑块(35)之间填装有滚珠(14);所述伸缩杆(32)传动连接有驱动电机(36),驱动电机(36)安装在伸缩杆(32)的一侧,伸缩杆(32)的一端横向 ...
【技术特征摘要】
1.一种自由移动式机器人防撞底座,其特征在于,包括底座上盘(1)、底座下盘(2)以及安装在底座上盘(1)和底座下盘(2)之间的防撞组件(3);所述底座上盘(1)的上端面用于安装包括电机、驱动臂在内的机器人驱动结构,在底座上盘(1)的端面上设置有安装孔位(11);所述防撞组件(3)的一端连接在底座上盘(1)的下端面,另一端连接在底座下盘(2)的上端面,且底座下盘(2)的下端面的四个端角处均安装有方便移动的万向轮(21);所述防撞组件(3)包括立柱(31)、伸缩杆(32)和防撞条(33);所述立柱(31)的一端水平焊接在底座下盘(2)上,立柱(31)的另一端套接有法兰盘(34),并通过法兰盘(34)固定连接有凸台滑块(35),凸台滑块(35)设置在底座上盘(1)的下端面;所述底座上盘(1)的下端面的两侧开设有滑槽(12),滑槽(12)的端口处焊接有限位块(13);所述立柱(31)顶部的凸台滑块(35)嵌合在滑槽(12)内,且滑槽(12)与凸台滑块(35)之间填装有滚珠(14);所述伸缩杆(32)传动连接有驱动电机(36),驱动电机(36)安装在伸缩杆(32)的一侧,伸缩杆(32)的一端横向焊接在立柱(31)上,另一端连接有橡胶卡头(321),且橡胶卡头(321)至伸缩杆(32)的前端部套接有减震弹簧(322);所述伸缩杆(32)前端部的橡胶卡头(321)卡接在防撞条(33)内;所述防撞条(33)与伸缩杆(32)的连接位开设有卡槽(331),卡槽(331)的槽口大小与橡胶卡头(321)相匹配,在卡槽(331)的槽口外焊接有限位板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁荣,王涛,
申请(专利权)人:芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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