一种螺帽自动装配机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种螺帽自动装配机设有螺帽移动路径，所述螺帽移动路径上设有供料区、待装区以及装配区，所述待装区设置于所述供料区和所述装配区之间，螺帽得以从所述供料区移动至所述待装区，使得螺帽从所述待装区自动交替送料至所述装配区，从而所述待装区不仅对高速移动的螺帽实现一个缓冲，而且通过自动交替送料的方式得以稳定地实现螺帽的自动定位，定位精准，便于自动装配，提高产品良率，降低制造成本。

An automatic assembly machine for nuts

A nut automatic assembly machine provided by the utility model is provided with a nut moving path. The nut moving path is provided with a feeding area, a waiting area and an assembly area. The waiting area is arranged between the feeding area and the assembly area, and the nut can be moved from the feeding area to the waiting area so as to cause the nut to be loaded from the waiting area. The loading area is automatically alternately fed to the assembling area, so that the loading area not only realizes a buffer for the high-speed moving nut, but also realizes the automatic positioning of the nut stably by the way of automatic alternate feeding, with accurate positioning, convenient for automatic assembly, improves the product yield and reduces the manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种螺帽自动装配机
本技术涉及装配加工领域，具体地说，是一种适用于螺帽的自动装配机。
技术介绍
在螺帽的装配加工中，需要将螺帽通过旋转的方式接合于管件的一端，由于螺帽的结构难以抓取和运输，常常需要人工取料和装配，不仅增加了人工成本，螺帽与管件的装配质量和装配效率也难以把控，容易造成定位精度的误差，对操作人员具有较高的要求，不利于大量产品的生产，同时也导致产品的合格率低。另一方面，现有的螺帽装配系统通用性差，定位部件难以更换，无法对不同型号的螺帽进行装配，适用性较差，难以大范围推广使用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种螺帽自动装配机，其克服现有技术的不足，通过自动交替送料的方式实现螺帽的自动定位，定位精准，便于自动装配，提高产品良率，降低制造成本。本技术的另一目的在于提供一种螺帽自动装置机，其自动对准管件和螺帽，得以快速地将螺帽自动装配于管件的一端，对操作人员的要求较低，提高生产效率。本技术的另一目的在于提供一种螺帽自动装配机，其通过送料装置的导向得以自动将螺帽一个接一个地送至待装区，送料准确可靠，不需要将螺帽进行人工排列。本技术的另一目的在于提供一种螺帽自动装配机，其通过控料装置实现对螺帽的自动交替送料装配，得以自动将一个接一个的螺帽载至装配区，防止相邻螺帽之间的定位和装配干扰。本技术的另一目的在于提供一种螺帽自动装配机，其通过装配机构使得螺帽自我调整地从待装区依次进入装配区，自动实现对各个螺帽的精准定位和装配，大大提高产品质量和装配效率。本技术的另一目的在于提供一种螺帽自动装配机，其通过上管装置得以自动夹持管件，实现对管件的自动上料和下料，同时有助于夹持管件对准螺帽，实现管件和螺帽的精准装配，便于产品质量相一致。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种螺帽自动装配机设有螺帽移动路径，所述螺帽移动路径上设有供料区、待装区以及装配区，所述待装区设置于所述供料区和所述装配区之间，螺帽得以从所述供料区移动至所述待装区，使得螺帽从所述待装区自动交替送料至所述装配区。根据本技术的一实施例，所述螺帽自动装配机进一步设有管件夹持区，所述管件夹持区面向螺帽的所述装配区，得以夹持管件对准已定位的螺帽。根据本技术的一实施例，所述螺帽自动装配机包括送料装置、装配机构以及上管装置，所述送料装置设置于螺帽的所述供料区，得以驱动螺帽移动至所述装配机构的待装区，所述装配机构包括控料装置以及定位装置，所述定位装置设置于装配区，所述控料装置连接所述待装区和所述装配区，所述控料装置得以将所述待装区的螺帽自动交替送至所述装配区，所述上管装置设置于所述管件夹持区，所述上管装置得以夹持管件对准所述定位装置中的螺帽。根据本技术的一实施例，所述送料装置包括送料构件和送料轨道，所述送料构件设有内转件以及引导部，所述引导部从下往上螺旋向外地从所述内转件突出延伸，所述送料轨道从所述引导部的上端一体倾斜向下延伸，所述送料轨道连接所述送料构件和所述控料装置。根据本技术的一实施例，所述控料装置包括控料架、过渡架以及止挡构件，所述控料架设置于所述待装区和所述装配区之间，所述控料架连接所述送料轨道和所述定位装置，所述控料架设有滑动空间，所述过渡架可滑动地连接于控料架，所述过渡架得以在所述滑动空间往复滑动，所述止挡构件弹性地安装于所述控料架的后侧，毗邻所述送料轨道。根据本技术的一实施例，所述止挡构件弹性地安装于所述控料架和所述送料轨道连接处，得以使所述控料装置处于承载状态或限位状态，当所述过渡架抵压所述止挡构件时，所述控料装置处于承载状态，当所述过渡架偏离所述止挡构件时，所述控料装置处于限位状态，形成所述待装区。根据本技术的一实施例，所述控料架从所述送料轨道倾斜向下延伸至所述定位装置。根据本技术的一实施例，所述控料架设有滑动导轨和控料气缸，所述滑动导轨沿着送料轨道的轨迹设置于所述控料架的上方，所述过渡架可滑动地连接于所述滑动导轨，所述控料气缸连接所述过渡架，得以控制所述过渡架沿着所述滑动导轨往复移动。根据本技术的一实施例，所述控料架进一步设有容置架，所述止挡构件安装于所述容置架中，所述容置架位于所述控料架的后侧。根据本技术的一实施例，所述止挡构件包括弹性元件以及止挡块，所述止挡块安装于所述弹性元件的上方，所述弹性元件安装于所述容置架内，得以使所述止挡块弹性地从所述容置架伸出或缩回所述容置架内，当所述止挡构件处于限位状态时，所述止挡块从所述容置架伸出，当所述止挡构件处于承载状态时，所述弹性元件受到压缩变形，所述止挡块缩回所述容置架内。根据本技术的一实施例，所述止挡块设有导斜面，所述导斜面为弧形结构，所述导斜面面向所述过渡架。根据本技术的一实施例，所述过渡架设有过渡底面、过渡腔、第二开口以及渡口，所述渡口横向连通所述过渡腔和所述待装区，得以使所述待装区内的螺帽进入所述过渡腔内，所述第二开口开设于所述过渡底面。根据本技术的一实施例，所述控料架设有控料底面，所述送料轨道设有轨道底面，所述控料底面低于所述轨道底面，所述过渡底面与所述轨道底面相齐平。根据本技术的一实施例，所述控料架进一步设有第一开口，所述第一开口开设于所述控料架的前侧，当所述过渡架移动至所述装配区时，所述过渡架的第二开口对准所述第一开口。根据本技术的一实施例，所述定位装置设置于所述装配区，所述定位装置包括定位架以及定位气缸，所述定位架设置于所述第一开口的正下方，所述定位气缸推动所述定位架升降移动，其中，所述定位架设有定位槽，当所述过渡架移动至所述装配区时，所述第一开口连通所述第二开口和所述定位槽。根据本技术的一实施例，所述定位装置进一步包括装配平台、驱动气缸、装配件以及结合部，所述装配件和所述驱动气缸安装于所述装配平台上，所述结合部从所述装配件向所述装配区延伸，所述驱动气缸驱动所述装配件向所述装配区移动，所述装配件以用于控制所述装配件快速自转，所述结合部的内径适配于螺帽，得以吸附螺帽于其中。根据本技术的一实施例，所述上管装置包括支撑架以及夹持构件，所述支撑架设有支撑板，所述夹持构件设有夹持气缸以及夹持件，所述夹持件和所述支撑板之间形成管件通道，管件放置于所述管件通道中，所述夹持气缸控制所述夹持件处于夹持位置或释放位置。附图说明图1是根据本技术的一优选实施例的螺帽自动装配机的立体结构图。图2是根据本技术的上述优选实施例的送料装置的立体结构图。图3A是根据本技术的上述优选实施例的送料装置的俯视图。图3B是根据本技术的沿图3A的A-A线的剖视图。图4A是根据本技术的上述优选实施例的送料装置的侧视图。图4B是根据本技术的上述优选实施例的控料装置的立体结构图。图5A是根据本技术的上述优选实施例的控料装置的前视图。图5B是根据本技术的上述优选实施例的控料装置的正视图。图6A是根据本技术的上述优选实施例的控料装置的俯视图。图6B是根据本技术的沿图6A的B-B线的剖视图。图7是根据本技术的装配机构的立体结构图。图8是根据本技术的装配机构的正视图。图9是根据本技术的控料装置的结构示意图。图10A是根据本技术的控料装置的示意图(承载状态)。图10是根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺帽自动装配机，其特征在于，其设有螺帽移动路径，所述螺帽移动路径上设有供料区、待装区以及装配区，所述待装区设置于所述供料区和所述装配区之间，螺帽得以从所述供料区移动至所述待装区，使得螺帽从所述待装区自动交替送料至所述装配区。

【技术特征摘要】
1.一种螺帽自动装配机，其特征在于，其设有螺帽移动路径，所述螺帽移动路径上设有供料区、待装区以及装配区，所述待装区设置于所述供料区和所述装配区之间，螺帽得以从所述供料区移动至所述待装区，使得螺帽从所述待装区自动交替送料至所述装配区。2.根据权利要求1所述的螺帽自动装配机，其特征在于，其进一步设有管件夹持区，所述管件夹持区面向螺帽的所述装配区，得以夹持管件对准已定位的螺帽。3.根据权利要求2所述的螺帽自动装配机，其特征在于，其包括送料装置、装配机构以及上管装置，所述送料装置设置于螺帽的所述供料区，得以驱动螺帽移动至所述装配机构的待装区，所述装配机构包括控料装置以及定位装置，所述定位装置设置于装配区，所述控料装置连接所述待装区和所述装配区，所述控料装置得以将所述待装区的螺帽自动交替送至所述装配区，所述上管装置设置于所述管件夹持区，所述上管装置得以夹持管件对准所述定位装置中的螺帽。4.根据权利要求3所述的螺帽自动装配机，其特征在于，所述送料装置包括送料构件和送料轨道，所述送料构件设有内转件以及引导部，所述引导部从下往上螺旋向外地从所述内转件突出延伸，所述送料轨道从所述引导部的上端一体倾斜向下延伸，所述送料轨道连接所述送料构件和所述控料装置。5.根据权利要求4所述的螺帽自动装配机，其特征在于，所述控料装置包括控料架、过渡架以及止挡构件，所述控料架设置于所述待装区和所述装配区之间，所述控料架连接所述送料轨道和所述定位装置，所述控料架设有滑动空间，所述过渡架可滑动地连接于控料架，所述过渡架得以在所述滑动空间往复滑动，所述止挡构件弹性地安装于所述控料架的后侧，毗邻所述送料轨道。6.根据权利要求5所述的螺帽自动装配机，其特征在于，所述控料架进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘严强，欧如杰，韦佩丽，汪江伟，赵耀华，练宗源，
申请(专利权)人：浙江钰烯腐蚀控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33