一种具有防撞功能的机器人底座制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种具有防撞功能的机器人底座，包括安装底座和防撞支架，所述安装底座的上端面固定安装有机器人，所述安装底座的底部设置有多个万向轮，所述防撞支架为圆柱状，所述防撞支架的内壁周向连接有多块连接板，所述连接板远离防撞支架的一侧与安装底座固定连接，所述防撞支架上均匀插接有多个转轴，所述转轴的外壁转动连接多个防撞滚轮，所述安装底座的底部呈倾斜状固定安装有多个电动杆，该具有防撞功能的机器人底座具有优良的防撞的功能，同时能够避免安装底座卡接在设备间隙之间，同时能够防止安装底座受到碰撞后发位移，进一步的提升了该底座的防撞性能。

A robot base with anti-collision function

The invention relates to the technical field of robots, in particular to a robot base with anti-collision function, including a mounting base and a collision bracket. The upper end face of the mounting base fixes and installs a robot. The bottom of the mounting base is provided with a plurality of universal wheels, the anti-collision bracket is cylindrical, and the inner side of the anti-collision bracket is provided with a plurality of universal wheels. A plurality of connecting plates are connected circumferentially on the wall, the connecting plate is fixed away from the side of the anti-collision bracket and is connected with the installation base. A plurality of rotating shafts are evenly inserted on the anti-collision bracket. The outer wall of the rotating shaft is rotated and connected with a plurality of anti-collision rollers, and the bottom of the installation base is inclined to fix and install a plurality of electric poles, which have anti-collision The impact function of the robot base has excellent anti-collision function, and can avoid the installation of the base clamped between the gap between the equipment, and can prevent the installation of the base after collision displacement, further improving the anti-collision performance of the base.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的机器人底座
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有防撞功能的机器人底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。但由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人在底部防撞保护上的设计较少，在底部受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损。给机器人的正常运行带来一定的困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在机器人安装底座防撞性能差的缺点，而提出的一种具有防撞功能的机器人底座。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种具有防撞功能的机器人底座，包括安装底座和防撞支架，所述安装底座的上端面固定安装有机器人，所述安装底座的底部设置有多个万向轮，所述防撞支架为圆柱状，所述防撞支架的内壁周向连接有多块连接板，所述连接板远离防撞支架的一侧与安装底座固定连接，所述防撞支架上均匀插接有多个转轴，所述转轴的外壁转动连接多个防撞滚轮，所述安装底座的底部呈倾斜状固定安装有多个电动杆，所述电动杆的缸体上固定连接固定支架，所述固定支架的端部设置有限位套环，所述电动杆的动力杆穿过限位环并与金属插杆，所述安装底座上设置有电力开关，所述电力开关通过导线分别与电动杆连接。优选的，所述电动杆的动力杆外壁靠近缸体一侧固定连接限位环，所述限位环与限位套环卡接。优选的，所述转轴的外壁等间距设置有多个防撞滚轮，所述防撞滚轮的外壁均套接有橡胶套环。本专利技术提出的一种具有防撞功能的机器人底座，有益效果在于：通过设置防撞支架、防撞滚轮、电动杆和金属插杆，防撞滚轮转动安装在防撞支架上，当安装底座与外部设备发碰撞时，防撞滚轮首先与外部设备接触，起到了防撞的功能，同时能够避免安装底座卡接在设备间隙之间，设置的电动杆和金属插杆用于对安装底座进行固定，电动杆推动金属插杆，金属插杆与地面抵接，防止安装底座受到碰撞后发位移，进一步的提升了该底座的防撞性能。附图说明图1为本专利技术提出的一种具有防撞功能的机器人底座的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种具有防撞功能的机器人底座的防撞支架俯视图；图3为本专利技术提出的一种具有防撞功能的机器人底座的电动杆结构示意图。图中：1机器人、2安装底座、3防撞滚轮、4转轴、5防撞支架、6电力开关、7万向轮、8电动杆、9连接板、10橡胶套环、11动力杆、12限位套环、13金属插杆、14限位环、15固定支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种具有防撞功能的机器人底座，包括安装底座2和防撞支架5，安装底座2的上端面固定安装有机器人1，安装底座2的底部设置有多个万向轮7，防撞支架5为圆柱状，防撞支架5的内壁周向连接有多块连接板9，连接板9远离防撞支架5的一侧与安装底座2固定连接，防撞支架5上均匀插接有多个转轴4，转轴4的外壁转动连接多个防撞滚轮3，安装底座2的底部呈倾斜状固定安装有多个电动杆8，电动杆8的缸体上固定连接固定支架15，固定支架15的端部设置有限位套环12，电动杆8的动力杆穿过限位环14并与金属插杆13，安装底座2上设置有电力开关6，电力开关6通过导线分别与电动杆8连接。电动杆8的动力杆外壁靠近缸体一侧固定连接限位环14，限位环14与限位套环12卡接。转轴4的外壁等间距设置有多个防撞滚轮3，防撞滚轮3的外壁均套接有橡胶套环10，当安装底座2与外部设备发碰撞时，防撞滚轮2首先与外部设备滚动接触，起到了防撞的功能，同时能够避免安装底座2卡接在设备间隙之间，设置的电动杆8和金属插杆13用于对安装底座2进行固定，电动杆8推动金属插杆13，金属插杆13与地面抵接，防止安装底座2受到碰撞后发位移，进一步的提升了该底座的防撞性能。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞功能的机器人底座，包括安装底座(2)和防撞支架(5)，所述安装底座(2)的上端面固定安装有机器人(1)，所述安装底座(2)的底部设置有多个万向轮(7)，其特征在于，所述防撞支架(5)为圆柱状，所述防撞支架(5)的内壁周向连接有多块连接板(9)，所述连接板(9)远离防撞支架(5)的一侧与安装底座(2)固定连接，所述防撞支架(5)上均匀插接有多个转轴(4)，所述转轴(4)的外壁转动连接多个防撞滚轮(3)，所述安装底座(2)的底部呈倾斜状固定安装有多个电动杆(8)，所述电动杆(8)的缸体上固定连接固定支架(15)，所述固定支架(15)的端部设置有限位套环(12)，所述电动杆(8)的动力杆穿过限位环(14)并与金属插杆(13)，所述安装底座(2)上设置有电力开关(6)，所述电力开关(6)通过导线分别与电动杆(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的机器人底座，包括安装底座(2)和防撞支架(5)，所述安装底座(2)的上端面固定安装有机器人(1)，所述安装底座(2)的底部设置有多个万向轮(7)，其特征在于，所述防撞支架(5)为圆柱状，所述防撞支架(5)的内壁周向连接有多块连接板(9)，所述连接板(9)远离防撞支架(5)的一侧与安装底座(2)固定连接，所述防撞支架(5)上均匀插接有多个转轴(4)，所述转轴(4)的外壁转动连接多个防撞滚轮(3)，所述安装底座(2)的底部呈倾斜状固定安装有多个电动杆(8)，所述电动杆(8)的缸体上固定连接固定支架(15)，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仲英，
申请(专利权)人：清远市校维绘动漫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44